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  • 本申请属于有机电致发光技术领域,涉及一种有机化合物及使用其的组合物、有机电致发光器件和电子装置,该有机化合物具有如式1所示的结构,将该有机合物用于有机电致发光器件中,能够显著改善有机电致发光器件的性能。
  • 本发明公开了一种2‑胺基取代氮杂芳环类化合物及其药物组合物和应用。该类化合物的结构如式(I),还包含其立体异构体、互变异构体、氘代化合物、药学上可接受的盐或它们的混合物。该类化合物在体外可有效抑制HPK1激酶活性,在体内能够抑制肿瘤的生长,...
  • 本发明属于药物化学技术领域,涉及多替诺雷的新晶型及其用途,具体涉及晶型B、晶型C、晶型D、晶型E、晶型G、晶型J、晶型K。本发明的多替诺雷晶型B,使用Cu‑Ka辐射,以2θ角度表示的X‑射线粉末衍射在6.9±0.2°、13.9±0.2°、2...
  • 本发明提出了一系列有机手性小分子辅助功能材料,可应用于圆偏振有机发光二极管中功能层的主体材料、电子传输材料或空穴传输材料,属于有机电致发光材料技术领域。本发明是利用手性噁唑啉、手性联萘、手性螺环、手性对环芳烷和手性1,2‑环已二胺为手性构筑...
  • 本申请涉及药物合成技术领域,具体提供一种玛伐凯泰的制备方法。该方法利用巴比妥酸与2‑氯丙烷或2‑羟基丙烷发生亲核取代反应,得到1‑异丙基巴比妥酸;1‑异丙基巴比妥酸与氯化试剂反应制备6‑氯‑3‑异丙基嘧啶‑2,4(1H,3H)‑二酮;在碱催...
  • 本发明公开了一种可用于纯水中乙醚分子和硫酸氢根离子可视化快速检测的探针小分子的制备和应用。该探针分子以酚红为核心骨架,通过达夫反应、亚胺缩合以及还原胺化反应分别构建了两类指示剂型探针分子(I和II)。这两类探针分子能够对纯水中微量的乙醚分子...
  • 本申请公开了一种煤基乙醇的净化方法及一种促进煤基乙醇脱氢胺化制乙腈的方法,所述净化方法包括:将含有杂质的煤基乙醇I与固体吸附剂接触,吸附,获得净化后的煤基乙醇II;所述固体吸附剂由固体吸附剂A和固体吸附剂B组成;所述固体吸附剂A为活性炭和/...
  • 本发明公开了一种石墨烯耦合微量元素的复合材料及其制备方法与应用。本发明的复合材料包括氧化石墨烯、糖醇和金属盐水合物;所述金属盐水合物选自CuSO4·5H2O、Mn(NO3)<...
  • 本发明属于污水处理技术领域,具体涉及一种硫自养反硝化的污水深度脱氮深床滤池及污水深度脱氮过滤方法。所述硫自养反硝化的污水深度脱氮深床滤池中装载滤料,所述滤料包括陶粒层和硫自养反硝化生物载体层,陶粒层位于硫自养反硝化生物载体层的下方;所述硫自...
  • 一种溶胶前驱体、二氧化硅气凝胶、隔热片材及制备方法。制备方法用于制备溶胶前驱体,溶胶前驱体用于制备二氧化硅气凝胶。制备方法包括:溶液配置步骤,在水解温度的条件下向溶剂中加入催化剂并搅拌均匀,得到混合溶液;溶胶形成步骤,在混合溶液中加入硅源和...
  • 本发明一种基于月台边缘识别的叉车防跌落方法及系统,方法包括:获取安装在叉车后方的第一测距传感器的安装角度;基于第一测距传感器的安装角度获取第一固定测距距离;如果第一测距传感器的实际测量距离超过第一固定测距距离,控制叉车以第一预设速度限速行驶...
  • 本发明涉及一种无机房电梯顶部吊装工具,其包括:顶部吊装平台,其安装在电梯导轨的顶部,并具有吊挂点;运载平台,其设置在电梯导轨上并且能够沿着电梯导轨移动,运载平台用于运载需吊装的电梯部件;提升装置,其安装在吊挂点并且与运载平台相连,以提升运载...
  • 本发明提供一种运送装置,其使用吸辊,并能够在不弯曲被运送物且具有足够吸附力的情况下保持被运送物并运送。运送装置包括:吸辊,用于产生负压以吸附被运送物;以及盖构件,设置在所述吸辊与所述被运送物之间,其中所述盖构件具有平台部,所述平台部面向所述...
  • 本申请公开一种机器人码垛方法、装置、设备、存储介质及产品,方法包括确定料框中的至少三个基准点,其中,每个基准点包括在料框中的行数和列数,且至少三个基准点中存在两个基准点处于同一行,两个基准点处于同一列;示教至少三个基准点的位置坐标;根据每个...
  • 本公开涉及一种水上光伏系统,包括:漂浮部,用于浮于水面;梁架,安装于漂浮部的上侧;多个光伏组件,分别安装于梁架的上侧,且分别与梁架电连接;以及锚块,安装有垂直接地极,锚块通过锚绳连接梁架,梁架、锚绳、锚块以及垂直接地极依次电连接。通过将多个...
  • 本发明公开了一种自行车安装支架,涉及自行车支架技术领域,包括固定支架和柔性扎带,所述固定支架上设有扎带调节通孔和扎带插入通道,所述扎带调节通孔内转动连接有扎带螺丝,所述扎带插入通道与所述扎带调节通孔相连通,所述柔性扎带的外侧面设有扎带外螺纹...
  • 本公开涉及一种四驱车辆的控制方法、车辆、控制器及存储介质;所述控制方法包括:获取四驱车辆的行驶道路信息和/或驾驶模式;根据所述行驶道路信息和/或所述驾驶模式,控制所述四驱车辆后驱的档位,其中,在不同的所述档位下,所述四驱车辆的后轴驱动电机输...
  • 本发明公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆、电子装置和存储介质,其中,方法包括:接收泊车指令,并确定目标车辆在预设地图中的当前位置以及目标车位的有效区域;判断所述目标车位是否为狭窄车位,并在确定为狭窄车位的情形下,以所述当前位置作为初始位...
  • 本发明涉及车辆制动技术领域,具体地说,涉及一种适用于低速无人驾驶车辆的制动系统。其包括系统本体,系统本体包括EBS‑ESC控制器、前桥储气筒、后桥储气筒、驻车储气筒、EPB模块、两位三通电磁阀、气压开关、齿圈、轮速传感器、复合制动气室、EB...
  • 本发明公开了一种具备冗余控制的驻车制动系统,其包括系统本体,系统本体包括储气筒、整车控制器、EPB模块、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、制动气室、轮胎、气压开关、继动阀、第三两位两通电磁阀、第四两位三通电磁阀以及冗余控制。本发明中,...
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