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  • 本发明公开一种基于单线激光雷达与相机的传感器信息融合方法,包括:第一部分:根据机器人上搭载的单目彩色相机获取机器人前方的障碍物信息,第二部分:激光雷达与图像间的投影变换与信息融合,首先将激光雷达点投影到相机获取到的图像上,根据图像上障碍物信...
  • 本发明提供了一种魔芋凝胶食品脆性的评估方法,包括以下步骤:将待测魔芋凝胶食品切割成待测试样进行穿刺测试,基于力F‑位移曲线计算试样的韧性R和穿刺功Ut,并将其输入双参数预测模型中计算该魔芋凝胶食品的脆度。该评估过程简单...
  • 本发明属于有机合成领域,涉及一种呋喃‑2‑丙烯醛和2,2'‑二甲基二呋喃的制备方法,具体是将糠醛、乙醇、双氧水、碳酸钠和贵金属负载二氧化铈催化剂装入高压反应釜后密封,在130‑170℃下反应4‑8 h,冷却至室温得到呋喃‑2‑丙烯醛和2,2...
  • 本发明涉及制药工程技术领域,具体涉及一种降低尼可地尔原料药温度敏感性的生产方法及保存方法。该方法包括以下步骤:以乙醇胺和烟酸为起始原料,乙醇胺与发烟硝酸发生硝化反应得到第一中间体;烟酸与氯化亚砜经过酰化反应生成烟酸中间态的二氯甲烷溶液,再使...
  • 本发明属于中医药技术领域,特别是涉及一种治疗锥切术后HPV感染的中药组合物及其制备方法和应用。该中药组合物的原料包括生黄芪、炒白术、党参、柴胡、香附、芡实、白果、黄柏、车前子、当归、石见穿、炙甘草、虎杖、山慈菇和莲房,全方配伍得当,使脾气健...
  • 本发明提供一种激光器芯片的微转移印刷方法及光子集成芯片,微转移印刷方法包括:在基底上形成释放层和激光器件层;刻蚀形成激光器单元;形成抗反射层,对应耦合面的抗反射层外侧为耦合端面;制作光阻图形,其相对耦合端面具有回缩距离;刻蚀抗反射层和释放层...
  • 本发明公开了一种多冗余通道安全型无线通讯交通信号灯,涉及交通信号灯技术领域,为解决信号灯的控制系统负责根据交通流量和路况调整信号灯的亮灭时间和顺序,如果控制系统出现故障,如软件错误、通信硬件设备故障等,将导致信号灯无法按照预定的程序工作的问...
  • 本申请涉及一种骨钉分类方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取待分类骨钉图像;通过骨钉识别模型对待分类骨钉图像进行处理,得到待分类骨钉的骨钉类型以及感兴趣区域,感兴趣区域为包括待分类骨钉的图像;通过边缘识别...
  • 本发明提供一种基于ROI‑HU数据库构建骨骼预测模型的方法和应用,基于不同年龄段的骨骼CT影像数据进行图像分割,并基于所构建ROI区域的像素数据以及所提取到的Hu值,来构建对应的ROI‑HU数据库。基于数据库中的数据特征进行回归训练,构建得...
  • 本发明提供一种低通信开销的环型跨链传输个性化联邦学习方法及系统,其中系统部分包括联盟链、边缘节点和工业物联网设备,联盟链创建了多条分片工作链和一条监管链两种类型,多条分片工作链部署在各个分片的IIOT设备和边缘节点上;一条监管链部署在所有分...
  • 本发明公开了一种针对应用程序绑定服务漏洞的检测方法及系统。首先收集待检测的应用的相关信息,完成对应用组件信息的初步提取,筛选出候选应用和服务组件;再定位到应用公开的绑定服务RPC接口,并提取其可调用的所有方法,获取反编译后的方法代码,并构造...
  • 本发明涉及机械故障诊断技术领域,具体为基于时序大模型的旋转机械故障诊断方法及系统,包括以下步骤:基于旋转机械的运行数据,提取振动信号的时间序列值,测量时间段的频率与振幅波动,识别极值点,计算极值点与相邻段的波动幅度差异,测定振幅峰值间的时间...
  • 本发明提供一种浏览器渲染引擎模糊测试方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:从预设的HTML文件中选择渲染子盒作为候选变异节点,并从CSS预处理数据中选择目标CSS模块作为CSS变异选项;根据所述候选变异节点和所述CSS...
  • 本申请实施例公开了一种堆叠状态的确认方法、系统及设备。该技术方案包括:控制器通过第一传感器获取第一堆叠对象和第二堆叠对象的目标数据;控制器从所述目标数据中提取第一堆叠对象的第一目标数据,以及第二堆叠对象的第二目标数据;根据所述第一目标数据,...
  • 本申请实施例公开了一种任务调度方法、任务执行方法、系统及自移动设备。其中任务调度方法包括:将建图任务指令发送给第一自移动设备;接收第一自移动设备发送的规划用地图,规划用地图是第一自移动设备利用第一自移动设备搭载的传感器对货物集装运输工具进行...
  • 本发明提供一种DBR光栅模组及其制作方法与生物传感系统,光栅模组包括衬底与对应M个不同反射波长的M个DBR光栅,同一DBR光栅中的多个光栅齿具有相同的光栅齿宽度与相同的光栅齿间距,M个DBR光栅划分为N个光栅组,同一光栅组中的多个DBR光栅...
  • 本发明公开了一种热再生沥青混合料抗水损坏性能确定方法,包括:拌制沥青混合料,使用氙灯试验箱进行老化处理;将老化后的沥青混合料制成汉堡车辙试验试件,进行的汉堡车辙试验;将汉堡车辙试验后的试件,切割为上中下三层,并对其进行肯塔堡飞散试验,计算其...
  • 本申请提供了一种大型屋面网架结构空中分割局部分块吊装拆除工艺,该拆除工艺包括以下步骤:根据大型屋面网架的面积以及周围可停放起重设备的位置,将大型屋面网架沿纵横交错的分割线划分为多个空中分割单元;核算每个空中分割单元的架体自重荷载,以架体自重...
  • 本发明公开了一种络合物DACHPt‑P‑B‑CD‑IDOi,将化合物PEG‑BLG‑CD、化合物DACHPt在溶剂中分散均匀,得到混合液,所述混合液与式C所示化合物IDOi经后处理H得到所述络合物DACHPt‑P‑B‑CD‑IDOi;在超分...
  • 本发明公开一种具有超亲油‑油下超疏水特性的环糊精聚丙烯酸酯凝胶及油水分离膜的制备方法和用途;该凝胶材料以丙烯酸环糊精酯为交联剂,丙烯酸酯为单体,以无纺布为基底材料,通过在基底外层聚合形成环糊精聚丙烯酸酯包覆涂层,可用于油水分离等;其制备方法...
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