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一种激光划线场镜工作距离实时调节装置及控制方法
本发明属于激光划刻技术领域,具体涉及一种激光划线场镜工作距离实时调节装置及控制方法,包括:第一位置传感器,第一传感器设置在支撑板的侧壁,第一位置传感器与上位机电性连接,其中,所述第一位置传感器适于对所述场镜轴向的位移量进行控制;补偿组件,所...
一种手术针结构及其生产工艺
本发明公开了一种手术针结构及其生产工艺,旨在解决现有技术下手术针生产流程通常需要手工操作,加工的精度和效率受到工人的经验和技能水平影响,同时也存在着批次不稳定、生产周期长、质量难以保证的技术问题;包括手术针主体,手术针主体的一端设有半球部,...
螺栓上料装置及方法、螺栓自动装配系统及方法
本申请提供一种螺栓上料装置及方法、螺栓自动装配系统及方法,属于电池装配领域。螺栓上料装置包括螺栓送料箱、移动平台以及料盘。螺栓送料箱包括用于输出螺栓的出料口;料盘包括多个用于容纳螺栓的槽位,移动平台与料盘可拆卸连接,料盘在移动平台的驱动下使...
一种晶体阵列的组装工装及晶体组装方法
本说明书实施例提供一种晶体阵列的组装工装,其特征在于,包括工装主体和设于工装主体上的驱动组件;工装主体包括外框,以及位于外框内的底板;外框和底板围成容纳腔;底板包括第一子板和第二子板,第一子板和第二子板沿第一方向间隔开,第一子板和第二子板之...
一种基板研磨设备的研磨构造
本发明公开一种基板研磨设备的研磨构造,包括一研磨盘、数个第一光通管及数个第二光通管,其中数个设置孔分别贯穿研磨盘,各第一光通管及各第二光通管分别设于各设置孔,各第一光通管及各第二光通管分别沿其轴向贯穿一光通道,数片透光片分别设于各第一光通管...
园林工具
本发明公开一种园林工具,包括设于壳体的工作元件、电机、电池包、控制器以及冷却路径,电机用于驱动工作元件操作,电池包用于为电机提供工作所需电能,控制器用于控制电机。冷却路径在园林工具处于工作状态时引导冷却气流经过电池包、控制器及电机。
一种应用于突发事件的侦探机器人控制系统
本发明公开了一种应用于突发事件的侦探机器人控制系统,涉及突发救援技术领域,该系统公开了体征侦探模块、救援判定模块、补充救援模块,通过设置救援判定模块与体征侦探模块,可以控制侦探机器人在救援区域内识别生命体征,并根据侦探机器人拍摄得到的侦探视...
机器人位姿换算方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种机器人位姿换算方法、装置、设备及存储介质,包括:根据用户输入的操作信息,导入机械臂的3D模型;显示机械臂的3D模型,并跳转至位姿换算界面,所述位姿换算界面包括:位姿‑关节角换算控件;当接收到针对所述位姿‑关节角换算控件的触发...
机器人作业流图的配置方法、设备及存储介质
本发明提供了一种机器人作业流图的配置方法、设备及存储介质,包括:将新建的流图移动到流图配置区域,或者触发所述流图运行,并从节点仓库中选择添加节点,生成若干个节点模块;建立所述节点模块之间的逻辑与数据连接关系;对所述节点模块进行属性配置,设置...
机器人作业流图的配置系统和机器人
本发明提供了一种机器人作业流图的配置系统和机器人,包括:处理单元、显示单元,输入单元,所述处理单元包括:节点生成单元、节点连接设置单元、属性配置单元、节点运行单元,分别用于将新建的流图移动到流图配置区域,或者触发所述流图运行,并从节点仓库中...
解刹车装置
本发明的解刹车装置包含电磁刹车器、传动轴、衔接件、离合件,以及控制芯轴。传动轴穿过电磁刹车器,衔接件设于传动轴并衔接电磁刹车器,离合件设于传动轴,当离合件位于一接合位置时连接衔接件,离合件在电磁刹车器刹车时受衔接件的限制而控制传动轴停止转动...
一种混凝土预制桩模具及异型桩
本发明提供了一种混凝土预制桩模具及异型桩,包括分体模具和嵌入体,所述分体模具包括上模和下模;所述上模与下模通过合模装置合模后形成第一模腔;在第一模腔内轴向间隔分布若干嵌入体,所述嵌入体形成第二模腔;所述嵌入体包括内模板,所述内模板嵌入第一模...
复合材料铺叠设备
本发明提供一种复合材料铺叠设备,包括机台(1),机台上设置有用于放置铺层的铺叠台(2),铺叠台的两侧设置有两条第一滑轨(3),两条第一滑轨的外侧设置有两条第二滑轨(4),第一滑轨上滑动连接有定位牵引装置(5),第二滑轨上滑动连接有退卷装置(...
生产打印系统以及打印方法
本申请公开了一种生产打印系统以及打印方法,生产打印系统包括上位机、控制设备和打印设备。控制设备,用于在检测到当前电芯到达打印工位时,将触发信号置为第一状态;上位机,用于在读取到触发信号处于第一状态时,获取当前电芯的电芯码,并将电芯码发送给打...
基于贝塞尔曲线的脉冲生成方法、装置、设备及介质
本发明属于喷墨打印技术领域,提供了一种基于贝塞尔曲线的脉冲生成方法、装置、设备及介质,解决现有技术中打印小车加速段和减速段的加速度是一个固定值,导致打印小车无法平稳运行的技术问题。所述方法包括:依据预设打印小车速度曲线获取实际打印小车速度曲...
用于车辆的集成式气动系统
本申请公开了一种用于车辆的集成式气动系统,包括:空调设备(1);恒温设备(2),其连接到空调设备(1);以及空气悬架(3),其连接到空调设备(1)和恒温设备(2);其特征在于,恒温设备(2)构造成将其中的热交换介质送入空调设备(1),协助空...
主动悬架供气系统及其控制方法、计算机可读存储介质
本发明公开了主动悬架供气系统的控制方法、主动悬架供气系统及计算机可读存储介质,该主动悬架供气系统的控制方法包括:获取车辆的外部湿度值;确定所述外部湿度值小于预设的第一湿度阈值;获取供气系统的内部湿度值;确定所述内部湿度值大于或等于预设的第二...
智能座舱的温度调节方法、装置、终端设备及计算机介质
本申请公开了一种智能座舱的温度调节方法、装置、终端设备及计算机介质,涉及汽车技术领域,本申请智能座舱的温度调节方法包括:确定检测区域,并判断所述检测区域内是否存在目标数字钥匙;若判断到所述检测区域内存在所述目标数字钥匙,则获取所述目标数字钥...
一种双动力专用车底盘
本发明涉及一种双动力专用车底盘,包括所述第一动力系统和第二动力系统分别设置在车架上,所述第一动力系统包括变速箱取力器和油泵一,所述变速箱取力器与油泵一相连接;所述第二动力系统包括上装电机和油泵二,所述上装电机与油泵二相连接;所述第一动力系统...
燃料电池车辆的热管理系统和热管理控制方法
本申请涉及燃料电池车辆的热管理系统和热管理控制方法,所述燃料电池车辆包括燃料电池系统和空调系统,所述热管理系统包括:高压风扇,其邻近所述燃料电池系统的燃料电池热交换器和所述空调系统的空调冷凝器布置,并能够由所述燃料电池车辆提供的高压电力驱动...
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