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  • 本发明涉及一种人形机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取人形机器人的期望零力矩点;判断所述期望零力矩点是否在双脚支撑域内;若所述期望零力矩点不在所述双脚支撑域内,则获取调整轨迹、调整力和调整力矩;使人形机器人根据所述...
  • 本申请实施例公开了一种智能烹饪辅助设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取智能烹饪辅助设备发送的吸附状态信息;在吸附状态信息指示智能烹饪辅助设备处于吸附状态的情况下,确定智能烹饪辅助设备的第一目标工作模式;其中,第一目标工作...
  • 本发明涉及一种非线性结点判断方法及相关设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种非线性结点判断方法,非线性结点判断方法包括以下步骤:获取探测目标区域内的目标物辐射的谐波信号;基于谐波信号的状态变化判定探测目标区域是否存在非线性结...
  • 本发明公开了一种基于距离‑方位二维截取处理的干扰抑制方法,包括:对含干扰的整张SLC图像进行距离‑方位二维截取,得到截取后的子图像;其中在进行距离维的截取时在预设的距离维截取点数的基础上设定保护单元;对每张子图像沿距离维执行傅里叶变换,得到...
  • 本发明公开了一种铁路用方向检测设备,包括设备主体、设置在设备主体顶部的多个操作按键;以及检测系统,包括主机控制模块、交互模块、信号采集模块和供电模块,所述信号采集模块包括钢轨移频电流信号传感器,用于采集钢轨传输的载频信息,所述供电模块用于供...
  • 本发明公开了一种负极材料中石墨粒径及粒型的检测方法,其包括以下步骤:(1)预处理:制取石墨悬浮液;(2)测试:取1mL步骤(1)中的石墨悬浮液置于流式成像仪中进行测试,其中所述流式成像仪的参数设置:流速为0.15mL/min‑2mL/min...
  • 本发明公开了一种水工混凝土冲磨劣化行为量化分析方法,涉及水工混凝土技术领域,包括:S1、将水工混凝土试块进行冲磨实验,获取冲磨悬浮液;S2、将冲磨悬浮液进行离心、烘干后得到冲磨固体;S3、将冲磨固体进行筛分,得到m骨料‑筛分
  • 本发明公开了一种检测混凝土微观结构变形的方法,属于混凝土变形检测技术领域,包括以下步骤:S1:搭建试验体系;S2:选择混凝土样品;S3:嵌入挠曲电传感器;S4:采集不同施加载荷下挠曲电响应;S5:采集不同温度下挠曲电响应;S6:采集不同湿度...
  • 本发明提供了一种判断发动机机体疲劳试验样件主轴承孔区域是否失效的方法,包括以下步骤:S1、在承受试验载荷的主轴承螺栓头部安装超声波探头;S2、测量并记录未加载状态下螺栓的初始长度;S3、在疲劳试验过程中实时测量螺栓总长度的动态变化;S4、通...
  • 本发明公开了一种煤岩破坏磁场信号监测系统及预警方法,涉及煤岩动力灾害监测预警技术领域,包括:煤岩破坏磁场监测装置、应力加载装置、磁场信号采集装置和上位机;应力加载装置,用于对煤岩试样加载应力;磁场信号采集装置,用于基于多个磁场传感器获取煤岩...
  • 本发明涉及氢燃料电池汽车的电堆冷却液离子过滤测试检测技术领域,具体涉及一种氢燃料电池发动机用离子交换试验系统,试验系统包括数据处理系统和物料处理系统,物料处理系统包括加盐组件和试验管路组件;加盐组件包括试验水箱,通过微计量泵向试验水箱添加试...
  • 本发明涉及氢燃料电池汽车的电堆冷却液离子过滤测试检测技术领域,具体涉及一种氢燃料电池发动机用离子交换试验方法,包括将清空试验溶液后重新加注试验溶液的过程,加注完成后进行试验溶液的净化,并应用于后续待测试去离子器的检测,可对去离子器的流量压降...
  • 本发明提供了一种螺栓伸长轴力标定装置,包括超声波探头、支撑垫片、力传感器、标定调整块、零件、保护垫片和标定螺栓;所述力传感器和标定调整块从上至下依次设置在零件的上方,所述力传感器和标定调整块之间设有保护垫片;所述标定螺栓穿过力传感器和标定调...
  • 本发明公开了一种隧道超长距离施工智能通风管路测试系统及方法。系统包括风管固定环、传感器交叉支架、多组风速传感器、多组风压传感器、导线、附属电控柜;所述传感器交叉支架呈米字型安装于风管固定环中,所述多组风速传感器、多组风压传感器安装于传感器交...
  • 本发明提供了一种用于基坑支护装置失稳监测的智能销钉及监测方法,属于输电线路工程基坑掏挖施工安全技术领域,包括:智能销钉,安装于环形变胞支护结构的销孔上,用于实时监测基坑内的气体浓度、基坑内壁的位移情况。施工作业过程中,智能销钉通过传感器采集...
  • 一种无键相变转速叶尖定时位移测量方法、系统、介质及设备,方法中,依据整圈转子叶片周向均匀安装可以确定叶片之间夹角的先验,构造转子叶片之间夹角的预测值;利用机匣周向安装的叶尖定时传感器测得转子叶片的到达时间序列,估计两个相邻转子叶片之间的估计...
  • 本发明公开了一种可调谐光纤振动传感器及传感系统,可调谐光纤振动传感器包括:传感器外壳,侧壁开有传感光纤穿入和穿出的孔;传感光纤;配重块,设置在所述传感器外壳内;双矩形螺旋弹簧,对称设置在所述配重块的上下两侧,所述传感光纤在第二固结点可随矩形...
  • 本发明公开了一种基于TDLAS的气体浓度和温度双参量检测方法及装置,检测方法包括:步骤1、获取穿过充满待测气体的吸收池的光信号,将获取的光信号转换为数字待测信号;步骤2、根据数字待测信号和两路基频参考信号,得到基频谐波相位信号;根据数字待测...
  • 本发明涉及一种用于集成室内空调控制器和加热系统恒温器的控制器系统,旨在提供一种优化舒适度和能源效率的室内温度控制解决方案。系统包括室内恒温器、红外信号发射器以及与红外信号发射器连接的附加接口,允许用户在同一温控器界面上操作空调和加热系统。室...
  • 本发明提供了一种垃圾焚烧数字智能化系统及构建方法,垃圾库智能管理模块将处理整理好的垃圾数字信息传输至垃圾焚烧智能控制模块及烟气智能预测控制模块,垃圾焚烧智能控制模块将垃圾燃烧状态信息反馈至垃圾库智能管理模块及烟气智能预测控制模块,烟气智能预...
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