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多模态数据融合换电引导方法、系统、存储介质及换电站
本发明公开了多模态数据融合换电引导方法、系统、存储介质及换电站,属于新能源汽车换电技术领域,包括:得到电池包的位置信息和电池包离地高度,计算出与当前电池包高度对应的换电引导框像素点坐标;对电池包进行识别,得到电池包的检测矩形框像素点坐标;则...
基于复合式胎压监测的EPB防抱死控制方法及系统
本发明公开了基于复合式胎压监测的EPB防抱死控制方法及系统,属于汽车制动领域,包括以下步骤:S1、实时采集每个车轮的轮速信号、加速度信号、胎压信号、行驶坡度角信号和温度信号;S2、利用间接式胎压监测方法和直接式胎压监测方法判断是否启动应急制...
一种基于多源数据融合识别制动意图的踏板卡滞监测方法
本发明公开了一种基于多源数据融合识别制动意图的踏板卡滞监测方法,属于汽车制动领域,S1、同步采集施加在制动踏板上的压力、制动踏板在施加压力下的位移、油门踏板的位移以及整车加速度,并获取当前驾驶环境信息;S2、计算踏板位置变化率、踏板力变化率...
一种弯道自适应导向的单轨吊驱动部装置及其使用方法
本发明公开了一种弯道自适应导向的单轨吊驱动部装置及其使用方法,属于单轨吊设备技术领域,包括工字梁、连接机架、驱动机架和制动机架,所述连接机架、驱动机架和制动机架三者之间转动连接;所述连接机架和制动机架的两端分别设有导向机构,所述导向机构可在...
线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置
本发明提供了一种线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:获取线控转向车辆的历史驾驶风格数据、以及采集所述线控转向车辆的驾驶员的实际手力矩;根据所述历史驾驶风格数据计算驾驶员的增益系数,其中,所述增益系数用于表...
一种新能源汽车车门安装用夹持装置
本发明涉及一种新能源汽车车门安装用夹持装置,包括机械臂、控制器、推动部、电动吸盘和两两相对设置的夹持爪,所述机械臂与控制器电连接,所述推动部连接机械臂,所述夹持爪连接所述推动部,所述推动部用于推动两相对设置的夹持爪相互靠近,所述电动吸盘连接...
一种智能船运货物装卸辅助转运平台
本申请涉及货物装载相关技术领域,公开了一种智能船运货物装卸辅助转运平台,为了解决货物装卸时钢丝绳易受环境因素而出现摇摆的问题,通过转运架上安装有防摇臂,当升降连接架受拉绳牵引而上下运动时,利用升降连接架和转运架之间相对移动迫使防摇臂插入至导...
一种航天器推力参数的初值确定方法
本发明涉及卫星轨道控制技术领域,具体公开了一种航天器推力参数的初值确定方法,包括:获取卫星观测数据;从卫星观测数据中选取观测弧段大于预设长度的两个弧段,并根据两个弧段以及J2项摄动的最小二乘法进行定轨,得到定轨结果;根据定轨结果进行比较以确...
一种杏鲍菇用集成式包装设备
本发明涉及杏鲍菇包装,尤其涉及一种杏鲍菇用集成式包装设备。本发明的目的是提供一种能够优化包装杏鲍菇的流程、单次包装既能使包装重量达标,提高效率和自动化程度的杏鲍菇用集成式包装设备。技术方案为:一种杏鲍菇用集成式包装设备,包括底架,所述底架上...
一种二极管覆膜包装设备
本发明涉及一种覆膜设备,提供一种二极管覆膜包装设备,包括:支撑架;供膜支架,可开合地活动安装在支撑架的两侧;间歇下料机构,竖直安装在支撑架的中部,并处于两个供膜支架中间;热压轮模块,对称设于支撑架内,且居于间歇下料机构下方;第一电机,安装在...
一种用于卡纸包装盒的装箱机及装箱方法
本发明涉及自动化领域,具体公开了一种用于卡纸包装盒的装箱机及装箱方法。其中的装箱机包括机架、进纸模块、包纸模块和装箱模块,所述的机架上设有进料工位、接纸工位、储纸工位和装箱工位,所述的进料工位设有上下贯穿设置的包纸通道;所述的进纸模块包括取...
PCBA生产用全自动贴标机及其贴标方法
本发明属于输送技术领域,尤其涉及PCBA生产用全自动贴标机及其贴标方法。其中一种PCBA生产用全自动贴标机,包括:贴标装置,其设置在输送带上方;上料机械手,其设置在输送带的上方;其中,送标装置驱动标签移动向输送带,以使标签中部呈凸起状;所述...
一种用于切削刀具的分层抽拉式刀具包装盒
本发明涉及刀具存放盒技术领域,公开了一种用于切削刀具的分层抽拉式刀具包装盒,包括箱体、保养组件、移动箱、放置槽、连接箱、三角块、单向阀以及存储箱。本发明中的保养组件能够将从刀具上滴落的防锈油再次收集到存储箱中,等待下次使用,不仅能够节省资源...
一种多功能针灸针存储装置
本发明属于针灸针存储技术领域,涉及一种多功能针灸针存储装置,包括有存储箱体,存储箱体的下部设有用于控制输送仓内的针灸针排出的排料组件;排料组件包括有设在输送仓下端的支撑套,支撑套上转动有转轴,转轴与支撑套之间连接有扭力弹簧,转轴远离输送仓的...
一种隐藏式智能自锁装置
一种隐藏式智能自锁装置,其包括箱体以及可拆卸安装于该箱体上的盖体,所述盖体内部设有自锁机构,用于将盖体自由拆卸/锁装在箱体上,所述自锁机构包括导向件与卡合件以及用于容纳二者的安装槽,所述导向件驱动所述卡合件进行可开启/关闭的操作,并通过所述...
一种汽车轮毂生产用输送装置
本发明公开了一种汽车轮毂生产用输送装置,涉及汽车轮毂输送技术领域,包括移动汽车,所述移动汽车的上侧固定连接有输送机,所述输送机的一侧固定连接有用于将轮毂提升至高处的倾斜输送机,所述倾斜输送机的一侧设有控制箱且控制箱与移动汽车固定连接,通过电...
一种PVD真空镀膜智能悬挂输送系统
本发明涉及智能悬挂输送系统技术领域,具体的说是一种PVD真空镀膜智能悬挂输送系统,包括安装架、安装于安装架的底部安装有驱动机构,所述固定机构上安装有悬挂机构及限位机构;固定块的内部安装有限位机构,且固定块与滑板之间滑动连接,实现了可以调节侧...
一种具有相位理正机构的易拉罐输送装置
本发明涉及易拉罐输送技术领域,具体公开了一种具有相位理正机构的易拉罐输送装置,包括用于输送易拉罐的输送机,输送机上分别设置有等距输送部件和摆正部件,摆正部件包括第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的第一驱动皮带、第二伺服电机与第二伺服电机传...
一种输液器生产用输送装置
本申请提供一种输液器生产用输送装置,属于输液器生产技术领域,包括台架、用于存放输液器长管的容纳箱以及用于对输液器长管转移的拾取机构;所述容纳箱的内壁面滑动连接有升降板,所述容纳箱的底板固定设置有线性驱动器,线性驱动器的执行端与升降板的下表面...
一种纺织产业用纺织制成品输送装置
本发明涉及纺织品生产技术领域,具体的说是一种纺织产业用纺织制成品输送装置,包括输送架,输送架上设有输送结构,输送结构与输送架之间连接有提取结构,输送架的顶侧设有固定结构,固定结构与输送架之间连接有升降结构,固定结构与输送结构之间连接有传动结...
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