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  • 本发明属于移动机器人路径规划技术领域,具体涉及一种基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法,该方法中改进鹈鹕优化算法路径规划包括:构建栅格地图模拟机器人工作环境,初始化阶段采用Logistic混沌映射初始化鹈鹕种群,增强种群的多样性和分...
  • 本发明提出了风机停机状态下巡检叶片正反面的路径规划方法及系统,包括:相机云台基于所处俯仰角、旋转角获取视野内有风机轮毂和叶根部位的图像;通过图像分割识别叶片根部轮廓与轮毂位置,并进一步得到轮毂中心点与叶根中心点,然后计算图片中叶片的方向向量...
  • 本发明涉及电力技术领域,且公开了一种无人机电力线路巡检系统及方法,通过多个模块的高效协同,实现了智能化和自动化的巡检流程,相较于传统的人工巡检和单一数据采集手段,通过整合多源数据采集与实时分析,能够在动态环境中快速响应,及时调整巡检路径,极...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统,数据处理模块,用于对气象数据进行预处理,得到优化气象数据;模型训练模块,用于对图像数据进行处理,构建应急场景模型;路径规划模块,用于基于优化气象数据...
  • 本发明提出一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统,涉及无人机群的调度与能源管理技术领域。本发明通过时空耦合约束解耦和动态换电决策机制,在续航能力、环境适应性与协同效率等维度实现突破性提升。方法为:无人机...
  • 本发明公开了一种基于磷光强度反馈的光伏阵列群体协同调控方法及系统,属于光伏发电技术领域。该群体协同调控方法包括:构建光伏区域的三维坐标图,获取光伏区域中各个光伏阵列的分布位置,确定每个光伏阵列及其相邻光伏阵列的位置关系;同时对多个间隔的光伏...
  • 本发明公开了一种基于生成对抗模仿学习的全垫升气垫船垫升压力控制方法、设备及存储介质,属于气垫船垫升控制领域。本发明通过采用基于生成对抗模仿学习的控制方法,使用渐进式训练的方式,实现全垫升气垫船垫升压力的智能控制。本发明采用的生成对抗模型包括...
  • 本公开提供一种休眠唤醒的控制方法,响应于通信请求,控制所述通信请求对应的目标资源执行上电/下电;根据上电/下电后的所述目标资源确定目标低功耗状态,其中,每种低功耗状态包含上电状态的至少两种资源的组合;将当前功耗状态切换至所述目标低功耗状态。...
  • 本发明公开了一种复合型计算机输入键盘,涉及键盘技术领域。本发明包括键盘底座,键盘底座上方设置有按键,键盘底座和按键之间设置有移动板,移动板底部固定安装有导杆,导杆滑动连接在键盘底座的内部,移动板开设有按键槽口,按键槽口的大小小于按键的大小,...
  • 本发明公开了一种集成AIGC功能的SaaS建站平台系统及其构建方法,涉及网站建站技术领域,包括需求分析与架构设计模块、多模态AIGC引擎模块、分布式计算和实时生成模块、模块化设计与数据安全模块、用户交互与编辑模块、系统测试与优化模块和部署与...
  • 本申请提供一种模型复用的管理装置及系统。该装置的模型封装模块用于获取与当前业务需求相关的类、相应类下的成员和过程与相应关系;基于业务处理逻辑对读取的各类、相应成员、过程和相应关系进行封装,得到各类对应的业务模型;模型权限分配模块用于分别对封...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的版本可控数据集自动演化方法,主要包括数据爬取模块,数据解析模块,数据标注模块,任务形式处理模块,本发明通过引入自动化更新机制,减少了人工干预的需求。具体而言,多智能体系统能够监控Python生态中第三方库的版...
  • 本发明提供了一种定制复杂操作指令的实现方法及装置,基于原续操作,实现定制复杂操作指令的解析以及执行。所述原续操作是一套预先确定的,具有多种实施模式的操作;其实施模式包括单个操作实例独立地实施,多个相同或者不同的操作实例并行独立地实施,以及一...
  • 本申请提供了一种控制器的初始化方法、装置及相关设备,包括:从外部存储介质传输模拟EEPROM数据扇区到控制器的内部RAM中,以在控制器内部实现对外部存储介质的RAM镜像;通过控制器的NVM初始化模块对RAM镜像中查找支持初始化的有效数据,其...
  • 本发明公开了一种基于果蝇优化与蚁群协同的边缘计算节点任务卸载方法,包括如下步骤:S1.通过预设监控模块获取边缘计算环境中所有边缘计算节点的实时状态数据集;S2.基于状态数据集对待卸载任务进行特征数据提取;S3.利用果蝇优化算法对状态数据集和...
  • 本申请实施例公开了一种分布式计算的资源预加载方法、装置、计算设备及介质,其中,该方法包括:创建包含有头节点和工作节点的集群;由头节点根据预先设置的与计算任务对应的进程参数在工作节点中创建与计算任务对应的进程;根据进程参数中的资源下载地址为进...
  • 本申请涉及基于图形用户界面的交互技术领域,尤其涉及一种老人辅助学习方法及系统。所述方法包括以下步骤:在用户智能机中部署前端监控业务;在后端系统部署模拟镜像系统;当介入时,获取老年用户的操作目的,模拟镜像系统从预先建立的路径库中检索与所述操作...
  • 本发明公开了一种基于智能Agent模型的多阶段任务处理方法及系统,涉及任务处理技术领域,包括,通过分布式传感器网络采集异构数据流,使用量子退火启发的特征编码器生成动态特征向量;使用贝叶斯优化算法计算路径期望效用值,将高位任务空间投影至库普曼...
  • 本申请实施例公开了一种应用运行方法、装置、终端及产品,属于人机交互技术领域。所述方法包括:接收应用选择操作以及功能选择操作,所述应用选择操作用于选择进行功能增强的目标应用,所述功能选择操作用于选择应用于所述目标应用的待进行功能增强的目标功能...
  • 本发明公开了一种云计算的算力综合调度方法及系统,涉及算力调度技术领域,包括,确定云计算任务的任务优先级,初步生成映射矩阵,使用双边偏好博弈机制分别定义任务偏好和虚拟机偏好,并使用稳定匹配算法初步进行任务与虚拟机的匹配,确定虚拟机空闲碎片资源...
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