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  • 本发明公开了一种汽车座椅骨架的底板冲压塑形装置,具体涉及汽车加工机床技术领域,包括机床外壳,所述机床外壳前端左右对称转动连接有隔离门,所述机床外壳内表面前侧左右对称开设有安装槽,两个所述安装槽内表面均设置有呈对称分布的送料结构,所述机床外壳...
  • 本发明公开了一种高精度上模脱模机构,包括有模壳主体、冲棒,其特征在于:所述模壳主体设有中心台阶孔,中心台阶孔内紧配设有冲棒,冲棒下端伸出模壳主体,冲棒顶部设有限位凸台和冲棒垫块;所述模壳主体上端配设有模壳中垫,冲棒垫块受压于模壳中垫,相应的...
  • 本发明涉及法兰环件锻压制造领域,具体涉及一种便于取出坯件的法兰环件锻压装置及其锻压方法,包括底座,所述底座上方设置有液压座。本发明通过下压模具下压过程中,推筒会先接触挤压柱,对坯件在承载座上进行限位的同时,使模具框向上运动并与承载座配合形成...
  • 本发明公开了一种有色金属合金生产用连铸炉,包括设置在连铸作业中间包下方的结晶器以及结晶器外侧设置的用于冷却作业的冷却桶,所述冷却桶内部设置有通过连通管贯穿相连的两组冷凝管,且上方连通管边侧贯穿设置有排水管,并且下方冷凝管边侧贯穿设置有四组进...
  • 本发明涉及一种复合管梁构件电辅助热气胀压铸成形工艺及装置,工艺包括如下步骤:钢管坯加热转移合模密封、充压胀形、调压浇铸铝合金、在铝合金凝固时进行电辅助凝固、冷却淬火以及泄压开模取件。本发明在成形复合管梁构件时引入了电辅助凝固技术,利用电流的...
  • 本发明涉及零件加工技术领域,具体为基于不规则零件加工的机床自适应性卡盘结构,包括操作台和倒凹形结构的盖框,盖框卡接在操作台顶面一端处,盖框顶部设置有卡料机构;其中,卡料机构包括底盘,底盘设置在盖框顶部,且底盘底面中心处设置有电机一,电机一底...
  • 本发明公开了一种大口径螺旋焊管工业烟尘收集装置及工作方法,包括螺旋钢管、横梁和中心圆盘;所述横梁设置在所述螺旋焊管的内部,所述横梁的一端安装在螺旋焊管机组的成型梁上,另一端安装有所述中心圆盘,且所述中心圆盘位于螺旋焊管圆中心位置;所述中心圆...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种建筑工程用钢筋碰焊机。本发明提供一种能够阻挡迸射出的火花和高温的钢筋碎屑且能够在焊接前对钢筋进行除锈打磨的建筑工程用钢筋碰焊机。一种建筑工程用钢筋碰焊机,包括有底座、焊接台和焊接器等;底座上安装有焊接...
  • 本发明公开了一种钢材激光切割机床,涉及激光切割技术领域,包括承载机床,承载机床的上方安装有机仓,机仓的内部安装有驱动模块,机仓的上方安装有切割模块,钢材主体的外部设置有预热控位机构,预热控位机构用于自适应调节位置对钢材主体进行限制,以及预热...
  • 本发明涉及网片焊接技术领域,具体涉及一种可横向移动的网片焊接装置及工作方法,包括横向数控位移机构、焊接机构和安装架,焊接机构包括上焊接座和下焊接座,该可横向移动的网片焊接装置及工作方法,通过将上焊接座分割成多个焊接单座,并且每个焊接单座可以...
  • 本发明公开了一种水泵自动化产线的定位焊接设备,包括外围齿座,外围齿座上设置有上料通道和下料通道,上料通道和下料通道上方分别设置有上料组件和下料组件,在上料通道和下料通道的外侧设置有焊机,焊机等角度布置在外围齿座上,焊机的焊头朝向外围齿座的内...
  • 本发明涉及一种钛合金热处理及矫直领域,尤其是一种在低温(<500℃)条件下同时有效降低矫直工艺中筋损伤或者变形的TA1钛合金带筋管的热处理矫直方法及装置,包括如下步骤:a.将需要处理的钛合金带筋管两端分别固定设置于活动夹持座和固定夹持座上;...
  • 本申请主要涉及精密机械制造技术领域,具体涉及一种机器人关节用电镀金刚石摩擦垫片的制作方法,包括以下步骤,步骤100,选取原料,通过机械加工或激光加工切割成形,得到预制体一;步骤200,将预制体一依次进行分级研磨、化学酸洗、超声清洗,得到预制...
  • 发明属于旋切刀熔覆技术领域,具体涉及一种宽光斑激光熔覆旋切刀制造工艺,包括以下步骤:第一步:钢板下料、通过数控激光切割机切割毛胚钢板,毛胚钢板的外形尺寸为1540mm×240mm×18mm,然后游标卡尺和钢卷尺进行检测;对毛胚钢板进行打磨清...
  • 本发明属于后桥壳加工技术领域,公开了一种后桥壳轴向对中装置,包括与基体连接的支撑座、第一油缸、第一齿条、第一轴、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条以及导向座;第二油缸的固定端与导向座固定连接,第二油缸的输出端朝向后桥壳且固定连接有截面为等腰三角形...
  • 本发明公开了一种多层立式石英舟加工装置及石英舟的结构,包括底座,所述底座上固接有第一支撑杆,在第一支撑杆上安装有夹持机构,石英舟安装在夹持机构上,在第一支撑杆上安装有驱动电机,驱动电机能够驱动第一丝杠转动,第一丝杠位于第一支撑杆内,在夹持机...
  • 本公开提供了一种上肢助力外骨骼装置,包括:机械大臂、机械小臂、旋转连接模块和润滑模块,旋转连接模块包括:固定杆和转动块,固定杆固定于机械大臂靠近于机械小臂的一端,转动块套至在固定杆上且能够绕固定杆进行转动,机械小臂与转动块相连;润滑模块包括...
  • 本发明涉及一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人,包括相对设置的两组骨骼模块,骨骼模块包括安装架以及设置在安装架底部的骨骼结构,骨骼模块还包括腰部限位结构,腰部限位结构包括前腰限位杆和侧腰限位杆,前腰限位杆安装在对应安装架的前侧架体上,...
  • 一种用于铁塔攀爬的下肢外骨骼助力装置的控制方法和系统,所述方法包括:肌电信号处理与肌肉激活度指标计算;双通道LSTM神经网络实现运动意图在线预测;铁塔横担结构边缘识别与安全攀爬路径生成;非对称阻抗函数设计与关节刚度阻尼参数优化;代谢消耗评估...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其是一种针对带闭环子链的串联臂分步式误差建模标定方法,通过分步建立闭环子链的几何误差模型、串联机器人末端误差映射模型,得到一种基于激光跟踪仪的带闭环子链串联机器人误差参数标定新算法,本发明通过采用高精度的激光...
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