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最新专利技术
  • 一种结合骨架特征提取和场景生成技术的无人机巡检方法及系统
    一种结合骨架特征提取和场景生成技术的无人机巡检方法及系统_南京航空航天大学_202510545319.0
    本发明公开了一种结合骨架特征提取和场景生成技术的无人机巡检方法及系统，所述方法包括：步骤S1、将双激光雷达搭载在无人机上，使用双激光雷达获取密闭空间的三维点云数据；步骤S2、使用骨架特征提取方法对所述三维点云数据进行特征提取，得到3D骨架特...
    2026-02-21
  • 无人机对光伏电板进行巡检的方法及装置
    无人机对光伏电板进行巡检的方法及装置_上海振华重工(集团)股份有限公司_202510546195.8
    本发明提供一种无人机对光伏电板进行巡检的方法及装置，无人机对光伏电板进行巡检的方法包括：步骤S1，获取平面栅格地图，平面栅格地图包括多个对应于光伏电板的第一栅格；步骤S2，基于粒子群优化算法生成粒子种群，粒子种群包括N个粒子，每个粒子遍历所...
    2026-02-21
  • 一种基于多模式切换的无人机激光清障系统及清障方法
    一种基于多模式切换的无人机激光清障系统及清障方法_国网湖南省电力有限公司_202510547063.7
    本发明涉及无人机激光清障技术领域，公开了一种基于多模式切换的无人机激光清障系统及清障方法，通过环境感知模块和障碍物识别模块，系统能够根据障碍物的图像特征来分析和识别障碍物类型，同时结合多模式切换模块的设计，使得系统能够根据不同的障碍物类型，...
    2026-02-21
  • 无人机自动巡检方法、系统、计算机存储介质及程序产品
    无人机自动巡检方法、系统、计算机存储介质及程序产品_维坤智能科技(上海)有限公司_202510542560.8
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种无人机自动巡检方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，用于解决现有技术中无人机自动巡检方法在缺少外部导航信号的场景下难以自动控制巡检路径的技术问题。该方法包括：接收并解析无人机自动巡检指令，得...
    2026-02-21
  • 一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统
    一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统_南京航空航天大学_202510545279.X
    本发明公开了一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统，方法包括以下步骤：基于无人机的航向角阈值和俯仰角阈值，通过Cubic Spline插值方法离线生成覆盖前向感知空间的三维路径组；将三维路径组覆盖的三维空间...
    2026-02-21
  • 一种基于视觉方法的无人机激光清障系统及方法
    一种基于视觉方法的无人机激光清障系统及方法_国网湖南省电力有限公司_202510542697.3
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于视觉方法的无人机激光清障系统及方法，该系统通过集成高清摄像头和先进的图像处理单元，利用深度学习技术对输电线路及其周围环境的图像进行实时捕捉和分析，能够准确识别出障碍物的类型、位置、大小及形状，并将其转...
    2026-02-21
  • 一种无人机激光清障装置及其激光束调节方法
    一种无人机激光清障装置及其激光束调节方法_国网湖南省电力有限公司_202510543081.8
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机激光清障装置及其激光束调节方法，该清障装置，通过安装激光束调节器，能够根据障碍物的形状、大小和位置信息，以及无人机的飞行状态数据，实时调整激光束的聚焦点、功率和扫描速度，从而确保激光束能够精准地作用...
    2026-02-21
  • 一种无人机速度自适应的变过载半滚倒转控制方法
    一种无人机速度自适应的变过载半滚倒转控制方法_南京遨空装备科技有限公司_202510549142.1
    本发明公开了一种无人机速度自适应的变过载半滚倒转控制方法，通过将半滚倒转机动划分为滚转和倒转拉起阶段并设置切换逻辑，各阶段采用不同控制策略，如滚转阶段的迎角控制、基于鲁棒伺服理论的滚转角速率控制等，倒转拉起阶段的过载控制等；同时，采用实时更...
    2026-02-21
  • 一种高风险警务实战场景下无人机集群自主行为决策方法
    一种高风险警务实战场景下无人机集群自主行为决策方法_南京警察学院_202510542660.0
    本发明公开了一种高风险警务实战场景下无人机集群自主行为决策方法，属于警务实战无人机技术领域，包括：S1；启动环境感知系统，通过多模态传感器单元中的光学相机采集环境信息，并通过数据预处理模块对原始数据进行降噪和校正；S2：将S1中获取的环境信...
    2026-02-21
  • 一种用于弱驱动长航时滑翔状态固定翼无人机的状态估计方法
    一种用于弱驱动长航时滑翔状态固定翼无人机的状态估计方法_重庆大学_202510548344.4
    本发明涉及固定翼无人机控制技术领域，特别涉及一种用于弱驱动长航时滑翔状态固定翼无人机的状态估计方法。包括传感器数据融合和观测模型的建立、进入滑翔状态的判定过程、无人机空气动力学模型的切换、弱驱动姿态下的轻量级粒子滤波‑扩展状态观测器PF‑E...
    2026-02-21
  • 室内低速无人驾驶装备的目标物交互测试系统及方法
    室内低速无人驾驶装备的目标物交互测试系统及方法_中汽研汽车检验中心(常州)有限公司_202510548390.4
    本发明提出一种室内低速无人驾驶装备目标物交互测试系统，通过轨道升降系统、目标物牵引系统、射灯照明系统及多模态传感器协同构建可复现的室内测试环境。轨道升降系统通过模块化轨道(支持弧形/斜坡快速更换)模拟复杂地形，目标物牵引系统搭载动态路径规划...
    2026-02-21
  • 基于全景智慧能源云边协同的人工智能系统
    基于全景智慧能源云边协同的人工智能系统_安徽泰然信息技术有限公司_202510547972.0
    本发明公开了基于全景智慧能源云边协同的人工智能系统，属于人工智能技术领域，包括数据获取模块、纵向倾斜状态表征参数获取模块、横向倾斜状态表征参数获取模块与云端处理模块。本发明通过y轴方向中心点间距差值能够准确表征当前光伏板的纵向倾斜状态，同时...
    2026-02-21
  • 一种耦合器液力控制方法、系统及终端
    一种耦合器液力控制方法、系统及终端_上海阿波罗机械股份有限公司_202510548420.1
    本发明涉及一种耦合器液力控制方法、系统及终端，涉及耦合器的领域，其包括：获取耦合器的内部压力值；基于内部压力值低于预设的基准压力值时，计算内部压力值与基准压力值之间的差值作为压力差异值；基于压力差异值超出预设的基准差异值时，获取压力变化时长...
    2026-02-21
  • 一种基于物联网的智能温室控制方法及系统
    一种基于物联网的智能温室控制方法及系统_徐州达峰物联网研究院有限公司_202510542329.9
    本发明涉及智慧农业与物联网控制技术领域，公开了一种基于物联网的智能温室控制方法及系统，其中方法包括：构建多因子环境状态向量；基于YOLOv5提取草莓图像特征；结合时间序列输入草莓生长阶段预测模型确定目标环境参数；构建环境参数预测模型；构建双...
    2026-02-21
  • 一种基于多参数的钢管中频加热温度控制方法及系统
    一种基于多参数的钢管中频加热温度控制方法及系统_深圳善淼科技有限公司_202510550351.8
    本发明涉及钢管中频加热技术领域，公开了一种基于多参数的钢管中频加热温度控制方法及系统，所述方法包括：获取钢管在中频加热过程中的实时监测数据；根据所述实时监测数据，得到钢管中频加热的预热阶段、主加热阶段和保温阶段的目标功率分配比例；根据目标功...
    2026-02-21
  • 一种自适应电气柜内温湿压平衡控制系统
    一种自适应电气柜内温湿压平衡控制系统_淮阴工学院_202510544440.1
    本发明公开了一种自适应电气柜内温湿压平衡控制系统，包括传感器模块、控制单元模块、温湿压调控模块、执行模块；传感器模块包括温度、湿度和压力传感器，用于监测电气柜内环境；控制单元模块包括储存器和微控制器，用于储存电器柜温湿压预订值，和记录传感器...
    2026-02-21
  • 一种具备降温降噪作用的计算机组合式机箱
    一种具备降温降噪作用的计算机组合式机箱_无锡联友物联网传感科技有限公司_202510544376.7
    本发明公开了一种具备降温降噪作用的计算机组合式机箱，属于计算机机箱技术领域，包括机箱外壳、水冷组件、可调节制冷装置、格栅滤网、三风扇显卡、降温除湿装置和风扇组件。本发明为避免机箱内凝结的液态水造成设备短路，同时降低机箱产生的噪音，提供一种具...
    2026-02-21
  • 一种液冷服务器
    一种液冷服务器_北京比特大陆科技有限公司_202510551314.9
    本公开提供一种液冷服务器，包括：第一机箱，第一机箱内容置有主板和冷却管道；冷却管道与主板接触；第二机箱，与第一机箱相对设置；第二机箱内容置有散热组件，散热组件与冷却管道连通形成介质回路，介质回路中循环有冷却介质；其中，在介质回路中，冷却管道...
    2026-02-21
  • 键盘和鼠标的背光联动方法、装置、计算机设备及介质
    键盘和鼠标的背光联动方法、装置、计算机设备及介质_深圳市米神科技有限公司_202510547305.2
    本发明公开了键盘和鼠标的背光联动方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：监测第一感应线圈和第二感应线圈；当第一背光灯与第二背光灯处于休眠状态时，若第一感应线圈或第二感应线圈的感应范围内检测到感应触发对象，第一背光灯和第二背光灯将被同步唤醒，...
    2026-02-21
  • 触控信号处理方法、装置及电子设备
    触控信号处理方法、装置及电子设备_维沃移动通信有限公司_202510547758.5
    本申请公开了一种触控信号处理方法、装置及电子设备，属于终端技术领域。本申请实施例提供的触控信号处理方法包括：在检测到至少两指的触控操作的情况下，从触控操作对应的至少两个触控区域中，确定待补偿触控区域和目标触控区域；根据目标触控区域对应的电容...
    2026-02-21
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