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一种基于智能机械臂的施工现场外露钢筋自适应除锈系统及方法
本发明属于智能机械技术领域,具体涉及基于智能机械臂的施工现场外露钢筋自适应除锈系统及方法,通过多自由度智能机械臂与3D激光及视觉融合装置的结合,实现了高精度的钢筋表面三维结构识别与定位,确保机械臂能够精确移动至指定位置进行除锈操作;同时,根...
机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请实施例适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品,所述方法包括:响应于机器人的执行部件与目标物的第一交互状态;通过训练模型确定第一交互状态对应的初始动作参数,并根据初始动作参数控制执行部件与所述目...
一种环保型替塑成膜胶机
本发明涉及一种环保型替塑成膜胶机,包括一次设置的送纸机构、拉规、喷码平台、上光机构、烘干机构以及收纸机构,其特征是:所述烘干机构与收纸机构之间设有成膜机构,所述成膜机构包括机架,所述机架内设有能够转动的加热辊以及底辊,所述加热辊与底辊对应设...
一种PPS氢能隔膜高温烧结拉伸一体机
本发明公开了一种PPS氢能隔膜高温烧结拉伸一体机,包括:支座,支座上表面固定安装有凵形架,凵形架上表面固定安装有管式炉,管式炉的加热槽内设置有烧结挤出机构,烧结挤出机构内能够填装有PPS颗粒材料并将其挤出被辊压成型机构咬入,而辊压成型机构能...
一种农作物粉碎后浆液提取装置
本发明涉及农作物取样技术领域,公开了一种农作物粉碎后浆液提取装置,包括底座和固定在底座顶侧的壳体,壳体开设有破碎腔和提取腔,破碎腔的内部固定有安装块,安装块的顶侧开设有安装槽,安装槽的内部转动连接有连接块,连接块的顶侧固定有多个破碎齿,安装...
蜂窝夹层壁板结构及其制备方法
本发明提供了一种蜂窝夹层壁板结构及其制备方法,蜂窝夹层壁板结构包括第一面板和第二面板、蜂窝芯层、蜂窝嵌块、隔热板以及紧固件,第一面板与第二面板相对设置;蜂窝芯层设于第一面板和第二面板之间,且蜂窝芯层的一侧连接于第一面板,蜂窝芯层的另一侧连接...
一种帮助植物生长发育及提升抗病能力的频谱薄膜
本发明公开了一种帮助植物生长发育及提升抗病能力的频谱薄膜,具体涉及薄膜技术领域,包括温敏聚合物基体、光敏纳米颗粒及频谱转换材料,为三层复合结构,能根据环境温度和光照强度动态调节400‑700nm波段透射率,优化植物光合作用光谱,同时具有利用...
一种单电机商用车电驱动桥
一种单电机商用车电驱动桥,包括油冷扁线电机、主减速器总成、差速器总成、换挡机构总成、承载部件、轮边减速机构,所述油冷扁线电机、主减速器总成、差速器总成、换挡机构总成、轮边减速机构均装于承载部件上,所述油冷扁线电机、主减速器总成、差速器总成依...
智能座舱舒适度调整方法、装置、设备及可读存储介质
本申请提供一种智能座舱舒适度调整方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:实时采集乘客生理数据和环境数据;在每轮调整的起始时刻,以乘客和环境作为动态博弈的两个博弈主体,根据当前时刻乘客生理数据和环境数据生成效用最优的策略组合,采用该策略组...
一种野生植物专用保护装置
本发明提供一种便携式轻量化且能够根据地形进行适应性调整的一种野生植物专用保护装置,为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案,包括保护罩,所述保护罩包括弧形的外支撑件,外支撑件为多个且首尾铰接组成外支撑环,各个外支撑件外侧分别转动连接有转动...
一种冷链运输包装箱
本发明公开了一种冷链运输包装箱,包括:托盘,呈水平设置,且用于供叉车插入;保温箱,设置于所述托盘上;冰板,设置于所述保温箱的底壁、顶壁以及四周内壁;捆绑带,环绕所述保温箱和所述托盘。本发明具有以下优点和效果:通过在保温箱的底壁、顶壁以及四周...
一种全自动的水凝胶接料机
本发明涉及接料设备技术领域,尤其涉及一种全自动的水凝胶接料机,包括有支架电箱机构;还包括有传送带机构、第一纸板升降分卡机构和第二纸板升降分卡机构,支架电箱机构上端中部固定连接有传送带机构,支架电箱机构前后两侧分别固定连接有第一纸板升降分卡机...
一种农产品溯源装置及方法
本发明公开了一种农产品溯源装置及方法,涉及溯源装置技术领域,所述顶架的输出端连接在螺杆上,所述螺杆的输入端连接着蜗杆,所述蜗杆上设有转杆,所述转杆上套接有传动带,所述传动带套接在伺服电机的连接架上,所述连接架上设有刮板。通过在机床上设置第一...
一种基于磁悬浮柔性流水线的动子识别方法及装置
本发明涉及一种基于磁悬浮柔性流水线的动子识别方法及装置,其中,方法包括激活预先生成的拓扑模型;周期性扫描从站驱动器动子编码器数据,获取动子实时位置和速度数据,并映射至对应坐标;对数据进行噪声滤除和平滑处理;依据线体尺寸、总线通信频率、动子预...
一种用于城市综合管廊分仓隔板搬运安装的智能装备
本发明公开了一种用于城市综合管廊分仓隔板搬运安装的智能装备,包括底盘组件,底盘组件用于移动;底盘组件下方设置有导向组件,导向组件可限制底盘组件的移动路径;底盘组件上设置有升降组件,升降组件包括主升降平台与辅助升降平台,主升降平台与辅助升降平...
磷石膏制硫酸联产水泥熟料的系统和方法
本发明公开了一种磷石膏制硫酸联产水泥熟料的系统和方法。该系统包括预热器、分解炉、回转窑和篦冷机,预热器包括用于物料换热的窑列和炉列,均包括多级旋风筒,窑列中的倒数第二级旋风筒与烟室上升烟道相连通,最后一级旋风筒与分解炉相连通;炉列中的倒数第...
从废旧二次电池中回收石墨的方法、石墨以及二次电池
本发明实施例提供了一种从废旧二次电池中回收石墨的方法、石墨以及二次电池,所述方法通过获取废旧二次电池中黑粉的酸浸渣;将酸浸渣进行粉碎处理,得到粉碎物;对粉碎物进行浮选处理,获取石墨精矿;对石墨精矿进行分段热解处理,以去除石墨精矿中的浮选溶剂...
一种多级孔富铝ZSM-5沸石的制备方法及应用
本发明公开了一种多级孔富铝ZSM‑5沸石的制备方法及应用,包括以下步骤:将铝源、氢氧化钠和四丙基氢氧化铵溶解于去离子水中,搅拌至澄清,向其中逐滴加入硅源,搅拌均匀,得到硅铝凝胶,将硅铝凝胶转移到反应釜中进行水热晶化,所得产物经洗涤、过滤、干...
一种钡渣无害化处理联产碳酸钡的方法及装置
本发明涉及钡渣无害化处理技术领域,尤其涉及一种钡渣无害化处理联产碳酸钡的方法及装置,经将钡渣破碎并过筛,严格控制钡渣粉粒径≤5mm;再利用钡渣粉与盐酸溶液混合,加热搅拌反应,使得钡渣与盐酸溶液作用的接触面积增大,提高盐酸溶液浸出处理效率,且...
多酸衍生物及其制备方法和电解水析氢催化剂
本发明提供了多酸衍生物及其制备方法和电解水析氢催化剂,属于电催化析氢材料领域,其中,该多酸衍生物的分子式为[Co(NH
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