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  • 本发明提供一种基于机器学习的车辆运动约束双重调整组合导航方法,包括:通过融合惯性导航系统、里程计、和非完整性约束,结合随机森林回归模型,实现对不同运动状态的车辆侧向和垂向速度的精准预测。预测值用作NHC卡尔曼滤波中的观测值,同时利用GNSS...
  • 本发明涉及航空发动机加力燃烧室试验领域,公开了一种扇形加力燃烧室进口流场模拟装置及其控制方法,包括联动环、关节轴承、传动筒、伺服电缸,所述伺服电缸的伸缩端沿加力燃烧室轴向伸缩,用于通过伸缩带动传动筒转动,以驱动对应的导向叶片沿转动轴转动,以...
  • 本发明涉及金属材料样品制备技术领域,具体为一种高碳盘条用钢萃取碳复型的制备方法。具体包括如下步骤:S1:制备样品;S2:将样品浸入硝酸酒精溶液中;S3:将样品置于高真空镀膜仪样品室中在样品表面蒸镀一层10~20nm厚度的碳膜,解除真空后取出...
  • 本发明公开了一种双工位星壤传送与加热提取装置,包括密封模块、加热提取模块、框架模块,所述框架模块包括内置式漏斗,所述加热提取模块包括水平滑移平台和至少一个加热炉,具有双工位,即进料工位和提取工位,所述密封模块包括压机、由压机驱动的密封盖、以...
  • 本发明涉及电缆抗拉强度试验技术领域,具体涉及一种电缆抗拉强度试验装置及方法,包括两个移动架、固定架、拉力机构、安装组件、第一电机、主动齿轮、拉力弹簧和两个拉力传感器,移动架内转动设置有两个升降双向螺杆,其中一个升降双向螺杆的下方设置有从动齿...
  • 本申请涉及体外诊断领域,特别是涉及一种检测样本中的胆红素的血液细胞分析仪、方法以及计算机可读存储介质,通过白细胞测量装置获取待测样本液的白细胞的散射光信息和荧光信息,然后利用数据处理装置从散射光信息和荧光信息中获取至少一个目标粒子群的粒子信...
  • 本发明一种成形后镀层薄钢板耐腐蚀性评价方法,包括以下步骤:对成形后镀层薄钢板的圆片状试样进行拉深试验,形成杯状试样;计算拉深试验后的杯状试样的变形因子;对拉深试验后的杯状试样进行第一次清洗、干燥及称重;对第一次清洗后的杯状试样进行中性盐雾试...
  • 本申请适用于表面缺陷检测技术领域,尤其涉及铜线拉丝后表面缺陷自动识别方法,该方法包括:实时监测铜线拉丝后的表面温度;根据所述表面温度建立温度衰减模型;根据温度衰减模型划分缺陷识别阶段;根据所述缺陷识别阶段确定所述铜线的第一缺陷情况;根据所述...
  • 本发明公开了一种自动化污水水质检测仪及使用方法,涉及水质检测技术领域,旨在解决现有技术中,集成在无人船或浮标的水质检测设备虽需自动隔离但密封性差,易致水质混合影响检测精度,且水样收集智能化低,操作繁琐的技术问题,包括检测船、设置在检测船上方...
  • 本发明公开了VDAC1蛋白作为公鸡精子抗冻性能高低的生物标记物的用途。本发明采用4D‑label free技术鉴定到了公鸡精子抗冻差异个体的关键差异蛋白VDAC1,且该蛋白在高抗冻个体中的表达显著上调;本发明进一步采用VDAC1蛋白含量以及...
  • 本发明公开了一种基于动态拓扑感知的多模态配电网单相接地故障定位方法,属于配电网故障诊断技术领域。该方法首先通过实时解析配电网物理结构变化,构建动态邻接矩阵,并利用时空图卷积网络提取节点特征;然后进一步结合电气量、环境量和设备状态等多源数据进...
  • 本申请公开一种校准方法和储能设备,涉及储能技术领域,校准方法用于电池包,校准方法包括:在电池包的当前电压位于预设电量补偿范围的情况下,基于电池包的电压变化趋势,确定电量补偿系数;基于电量补偿系数和当前电量,确定剩余电量。由于电量补偿系数是基...
  • 本发明提出一种基于探地雷达与视觉结合的自动路面裂缝无线检测机器人,包括硬件系统和软件系统。硬件系统包括探地雷达和车身,车身前端安装有摄像头,车身上搭载有第一控制主板,探地雷达与车身分离,通过无线连接,由车身引导完成裂缝的交叉扫描检测,并根据...
  • 本发明涉及油气储层地质建模领域,公开了一种基于宏观煤岩类型的煤储层地质建模方法、装置、设备及介质。本发明以岩心精细观察与描述为基础,结合宏观煤岩类型测井电性研究,在精细地层格架的约束下建立煤储层的三维地质模型以及含气量模型,精细刻画有利煤储...
  • 本申请涉及一种显示面板及显示终端。显示面板包括基板、第一金属层、第二金属层和像素电极层,第一金属层包括沿第一方向延伸的扫描线;第二金属层包括均沿第二方向延伸的数据线和共享电极线;像素电极层包括多个像素电极;显示面板包括多个子像素,子像素包括...
  • 一种类球形水果压差预冷的控制方法,使用计算机仿真软件建立类球形水果的三维随机堆积几何模型,并对类球形水果及风洞建立三维传热传质模型,预测风洞内的流体流动及流体与类球形水果的传热传质行为,并计算得到不同工况参数下的类球形水果的降温曲线及预冷后...
  • 本发明公开了一种PWM控制器检测系统及方法,包括:信号生成模块、数据采集模块、通信模块、电源模块以及上位机,信号生成模块用于产生多种标准测试信号,信号作为激励信号输入到被测PWM控制器,数据采集模块用于连接到被测PWM控制器的输出端,实时采...
  • 本发明提供一种飞行器降弧段能量规划方法和装置,通过在飞行器的一级发动机分离之后,根据飞行器的当前位置和目标探测点的位置,计算飞行器的最低RCS姿态;当飞行器的飞行高度大于预设高度后,将飞行器的姿态调整为最低RCS姿态,并控制飞行器进行无动力...
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种无人设备集群管理系统、方法、设备、介质和程序产品。该系统包括:信息采集模块用于采集待执行任务、无人设备集群信息、无人设备可用资源信息和初始环境信息;智能决策模块用于根据信息采集模块采集到的信息将待执行任务拆分...
  • 本申请涉及核电站给水控制技术领域,为了解决现有的给水控制方式造成泵能耗过高的问题,公开了一种基于数据融合的给水过程泵阀自适应协调控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括获取蒸汽发生器的当前液位和当前液位的变化情况...
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