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  • 本发明请求保护一种采用EGLiteSeg模型的城市景观语义分割系统,属于图像处理领域。包括三个主要部分组成:编码器;聚合器;解码器。EGLiteSeg框架采用轻量级编码器‑解码器管道进行图像处理,其编码器具有五级DeSTDCNet架构。前四...
  • 本发明属于跨模态图像匹配领域,公开了一种基于分治投影与置信门控的动态图匹配方法及系统,该方法包括:通过分治投影策略对输入图像进行多尺度空间划分与随机正交投影,将高维特征映射至低维共享空间并构建动态图结构;采用双通道置信门控机制,通过局部图注...
  • 用于元学习小样本目标检测的自适应采样可变形注意力,通过自适应采样可变形注意力对输入特征图进行处理,自适应采样可变形注意力通过计算特征点之间的余弦相似度来衡量特征点之间的相关性,然后根据余弦相似度阈值对特征点进行初步筛选,最后使用最大类间方差...
  • 本申请属于自动驾驶道路标注数据处理技术领域。一种面向自动驾驶道路标注数据处理方法包括构建道路标识轮廓库,其中,所述道路标识轮廓库内存储有若干道路标识;根据待处理区域的点云数据视图,得到所述点云数据视图中若干待标注区域;根据若干所述待标注区域...
  • 本发明涉及一种融合地物散射特性的SAR遥感图像迁移仿真方法,所述方法基于条件生成对抗网络Pix2Pix,设计了融合地物散射特性的光学到SAR遥感图像迁移仿真网络,实现了仿真SAR遥感图像中局部散射细节的真实性提升和迁移网络的可解释性增强。本...
  • 本发明公开了一种基于Transformer‑Yolo的交通场景感兴趣多目标检测识别方法:步骤1,建立交通场景图像集;步骤2,得到交通场景下感兴趣多目标识别数据集;步骤3,建立骨干网络模型,添加基于Cf2的改进的DfDC模块;步骤4,建立颈部...
  • 本发明实施例提供一种道路病害的识别方法、系统、设备及介质,属于道路检测领域。该方法包括:采集待识别道路的表面图像;提取所述待识别道路的表面图像中与病害相关的特征信息;将所述特征信息输入至预先构建的分类模型,以使所述分类模型根据该特征信息与病...
  • 本发明具体涉及一种自动化码头车辆视觉导航的轻量级注意力机制距离估计方法及模型,方法包括以下步骤:S1:使用经过平面棋盘格工具成像参数标定后的深度单目相机采集自动导引车工作场景中的彩色‑深度图像对;S2:对采集到的深度图数据进行深度补全和人工...
  • 本发明具体涉及一种基于深度学习的交通标志识别方法,包括:基于颜色和形状的预处理、骨干网络的注意力机制改进两个部分,预处理对输入图像进行基于颜色和形状的过滤操作,以获取用于输入检测器的兴趣区域,骨干网络对输入图像进行特征提取,以获取不同尺度的...
  • 本发明公开了一种面向列车辅助驾驶的挡车器检测与动态测距测速方法,预处理阶段裁剪图片,选取中央部分,结合高斯注意力增强,跨尺度注意力模块,中心固定、形状约束的预选框生成技术改进轻量化网络,实现90米外挡车器这类微小目标高精度、低误差、低延迟检...
  • 本申请公开了一种基于多传感器融合的环境语义感知与轨迹预测方法及装置,其中,获取RGB单目相机采集的多帧RGB图像和3D激光雷达的多帧初始点云数据;基于RGB单目相机采集的多帧RGB图像进行多目标检测追踪,得到每帧RGB图像上的目标检测框、目...
  • 本发明请求保护一种基于双分支的动态特征交互视线估计方法,该方法包括步骤:S1,根据人脸中心对图像进行归一化处理,将面部图像与眼部图像大小分别统一为224×224像素和60×36像素;S2,设计了一个异构双分支架构用于眼睛图像和人脸图像的特征...
  • 本申请涉及一种人脸活体检测方法、装置、存储介质及设备。本申请适用于人脸活体检测技术领域。本申请要解决的技术问题是:提供一种人脸活体检测方法、装置、存储介质及设备。本申请所采用的技术方案是:一种人脸活体检测方法,包括:将待检测图像分割成若干图...
  • 本发明公开了一种新型的地铁无感出站扣费方法,包括以下步骤:在出站口进行信息采集上传;更新动态特征库中乘客的图像特征数据;建立不同摄像头下,同一乘客的关联;确认进出站信息和换乘信息;寻找乘客最短乘车路径;将得到的最短乘车路径,带入地铁既有计费...
  • 本发明公开了一种基于图像快速对比的地铁乘客无感进站方法,包括以下步骤:乘客在乘坐地铁前,进行实名和人脸信息录入;进站时进入人脸识别设备的采集范围;进行本地缓存识别;进行中心服务器识别;设置识别循环上限;将认证信息写入本地缓存数据库;将认证信...
  • 本发明公开了一种基于蓝牙定位的轨道交通枢纽客流监测方法及系统,包括:在轨道交通枢纽的预设区域内部署多个蓝牙信标,并建立信标位置数据库;通过移动终端采集乘客携带的蓝牙设备的蓝牙信号,并对其进行预处理,生成样本数据序列;基于样本数据序列,采用改...
  • 本发明提供一种面向船舶运动控制的虚拟仿真教学系统,属于虚拟仿真的技术领域,包括:界面管理模块、实验项目管理模块、基于Unity的3D视景模块、操控模块、学生数据与实验数据管理模块以及数学模型与算法模块。通过构建一个高实景感和高仿真度的海洋实...
  • 本公开提供了一种音频故障分析方法、系统、电子设备及介质,该音频故障分析方法包括:获取音频PCM监测通路中的音频PCM数据流,以及当前音频子系统的上游所有的音频子系统对应的音频监控数据集音频PCM监测通路音频PCM数据流;获取当前音频子系统的...
  • 本发明公开了一种基于个性化记忆图谱的自适应对话生成方法及相关装置,其方法包括:登录远端服务器后,将远端服务器上的长期记忆数据库与智能外呼机器人一体机进行关联;将个性化记忆图谱加载至智能外呼机器人一体机的本地进行本地存储;在进入聊天对话模式时...
  • 本发明提供了一种基于机器学习构建紫外临边切高精校正的方法,所述方法包括如下步骤:构建精细大气背景库;将大气背景库、卫星对应的几何参数、时间和经纬度信息输入到大气辐射传输模型,得到精细网格的紫外临边光谱序列库;以大气背景库、模拟紫外临边光谱为...
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