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  • 本申请提供了一种核级铪板材制备方法和核级铪板材,所属核裂变反应堆控制棒中子吸收体材料加工技术领域,包括:采用核级海绵铪作为原材料,通过熔炼工艺将铪铸锭的氧含量控制在特定范围内,达到更明显的强化效果,使成品铪板材强度能够满足核极要求。但与此同...
  • 本发明涉及一种大小孔交错排布土工格栅的制备方法,包括以下步骤:将树脂材料放入挤出机中,设定挤出温度200℃、挤出压力10MPa、挤出速度1m/min,挤出宽度为5mm、厚度为1mm的条带;将挤出的条带加热至200℃,保持10min后进行拉伸...
  • 本发明提供了集成式空调系统以及新能源汽车,其中,集成式空调系统包括:一压缩机壳体;一冷凝器,连接于压缩机壳体的第一端并超出压缩机壳体的内腔向外延伸;一加热模块,连接于压缩机壳体的第二端并超出压缩机壳体的内腔向外延伸,冷凝器的延伸部、加热模块...
  • 本申请实施例提供一种基于多维度奖励函数的自动驾驶方法及装置,通过结合模仿学习和强化学习框架,通过多路摄像头采集环境信息,构建策略生成网络和判别器网络实现驾驶动作控制。设计多维度奖励函数模型,对闯红灯、压线、偏离车道、碰撞等行为进行实时检测和...
  • 本申请适用于自动驾驶技术领域,提供了一种自动驾驶车辆的轨迹预测方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标车辆所在目标场景的场景地图数据、目标场景中多个智能车辆的历史轨迹数据和目标车辆的当前行驶状态;根据多个智能车辆的历史轨迹数据和场景地图...
  • 本发明公开了一种激光除锈防腐的风电塔筒作业机器人,涉及爬壁机器人技术领域,包括爬壁巡检机器人本体,所述爬壁巡检机器人本体的一侧设置有直线运动机构,所述爬壁巡检机器人本体的另一侧设置有清扫除污启闭机构;该激光除锈防腐的风电塔筒作业机器人,通过...
  • 本发明公开了一种基于双模切换的智能农用无人机,属于农业无人机技术领域。该无人机包含飞行模块、作业模块、能源系统及控制系统,其中作业模块采用电磁致动双态喷嘴组件,通过三级流道切换阀实现1.5秒内固体颗粒与液体雾化的模式转换,雾化粒径50‑20...
  • 本公开提供一种物料输送系统及物料体积的确定方法,所述物料输送系统至少包括输送装置,所述输送装置的至少部分呈倾斜设置,所述输送装置的位于相对较低的进料侧设置进料斗,所述进料斗上设置用于调节进料流量的进料控制装置,所述输送装置的位于相对较高的出...
  • 本申请公开了一种石墨碳棒加工输送用工业机械臂,属于石墨碳棒加工领域,用于石墨碳棒,其包括机械臂、夹爪,夹爪的安装座通过中心提升轴连接有主架滑动槽的主架体,主架滑动槽设有副架体,副架体通过微调油缸与主架体相对运动;副架体在开口位置处两侧分别通...
  • 本发明涉及一种机器人小车、刚性吊具机器人及重卡换电站,机器人小车包括上框架、下框架、牵引组件和连杆组件;下框架设置于上框架的正下方;牵引组件设置于上框架上,包括正反牙丝杆、牵引座,动牵引轮、定牵引轮和钢丝绳;连杆组件连接在上框架和下框架之间...
  • 本发明提供了一种吊装移动装置规划方法、系统及设备,属于智能优化领域,通过计算每台吊装移动装置在理想站位距离下的抗倾冗余指数,从抗倾冗余指数中得到移动成本系数,结合抗倾冗余指数、移动成本系数和移动距离选定移动吊装效益最高的吊装移动装置;对于选...
  • 本发明公开了一种用于检测一氧化氮的近红外二区荧光探针及其制备方法与应用。所述的荧光探针分子式为C71H96N3O16 +。本发明...
  • 本发明公开了一种用于检测过氧化氢的近红外二区荧光探针及其制备方法与应用。所述探针的分子式为C71H94BN2O13 +。本发明探...
  • 本发明属于环境污染控技术领域,公开了一种改性聚烯烃废塑料制备环境功能材料的方法,其方法包括以下步骤:步骤1:将处理好的废旧塑料制品和矿山废水进行球磨处理;球磨后获得含有特征基团的聚烯烃废塑料,步骤2:球磨后的废塑料过滤、烘干,得到矿山废水活...
  • 本发明属于混凝土技术领域,具体公开了一种应用于污水混凝土管道的防腐复合涂层材料。其由如下重量百分比的原料制成:水11.3%~12%,纳米SiO20.12%~0.5%,给水铝污泥灰0.5‑0.6%,硅酸盐水泥83%~83...
  • 本发明公开了一种柴油添加剂及其制备方法。该柴油添加剂包括以下质量百分比的原料组分配:功能改进剂1‑5%、抗氧剂0.5‑1%和分散剂0.1‑0.3%,余量为基础油。本发明还提供了其制备方法,通过将各原料组分混合,制备得到柴油添加剂。与现有技术...
  • ScEGR2基因及其突变体在调控番茄耐寒性中的应用,属于基因工程技术领域。本发明为了改良番茄品种,提高番茄对低温的抵抗力,提供了ScEGR2基因在负向调控番茄耐寒性中的应用,所述应用是通过敲除或沉默受体植物中核苷酸序列为SEO ID NO....
  • 本发明公开了一种铜线用全自动纳米覆层镀钯金设备,涉及铜线加工设备技术领域,包括纳米镀钯机机体,纳米镀钯机机体的一端设有自动放线机,纳米镀钯机机体的另一端固定连接有自动收线机,纳米镀钯机机体的上端设有电控箱,纳米镀钯机机体内部设有酸洗箱、超声...
  • 本发明提供了一种聚芳硫醚砜‑聚苯硫醚织物型复合隔膜及其制备方法和应用,制备方法包括如下步骤:将经过脱水的硫化钠与NaOH、催化剂溶于有机溶剂中得到待反应液;将聚苯硫醚织物置于待反应液中浸泡;将4,4‑二氯二苯砜加入浸泡着聚苯硫醚织物的待反应...
  • 本发明属于公路施工设备的技术领域,具体涉及一种公路路肩及路基坡脚压实装置及方法,包括底盘结构和安装在所述底盘结构一侧的压实主体结构:所述压实主体结构包括从前至后依次排列的初压平板夯结构、斜面平板夯结构、坡脚平板夯结构与复压平板夯结构。本发明...
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