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  • 本申请实施例提供了一种轮式机器人姿态控制方法、系统及介质,该方法包括:构建轮式机器人的运动学模型,基于运动学模型获取轮式机器人实时运动状态信息;基于轮式机器人实时运动状态信息分析轮式机器人移动姿态信息,基于工作环境与任务需求信息生成期望姿态...
  • 本发明提供一种基于简化模型的飞行器航迹预测方法,属于飞行器导航、制导与控制领域,旨在解决传统基于三自由度模型预测中忽略姿态控制系统导致预测精度降低,而基于六自由度模型预测计算量剧增问题。本方法首先建立质心动力学简化模型,并简化气动模型计算以...
  • 本申请实施例提供了一种智能运维方法及计算设备,能够降低用户学习单个集中管理软件的操作的学习成本,且提高运维操作的准确性。该方法接收到用户输入的运维语义信息,基于运维语义信息,得到意图识别结果;从运维工具集中匹配出与意图识别结果对应的目标工具...
  • 本发明公开了一种AI训练数据的展示方法及终端,通过获取AI训练过程中的过程事件数据,并对所述过程事件数据进行类型转换,得到视图数据;将所述视图数据保存为视图文件,使用所述视图文件可视化展示所述视图数据;若可视化展示过程中出现脏数据,则对所述...
  • 一种研究内壁粗糙度影响输流管路流致振动特性的方法及系统,属于耦合动力学技术领域,解决变粗糙度影响下管路的横向运动微分方程难以准确表述的问题。方法包括:S1:建立变粗糙度的输流管路的横向运动方程;S2:根据横向运动方程,采用Galerkin法...
  • 本发明公开了一种基于多层感知机和卷积神经网络的时间序列预测方法,属于时间序列预测领域,主要通过嵌入表示,长短期依赖建模,以及特征融合与预测这几大步骤来实现高精度的时间序列预测。具体来说,首先对输入的时间序列执行嵌入操作,再利用通道独立机制对...
  • 本发明涉及脑电波处理技术领域,公开了一种脑电波的处理方法及应用,方法包括:获取脑电波数据;对所述脑电波数据进行预处理,将预处理之后的脑电波数据按比例划分为训练集、验证集和测试集;构建图像处理模型,所述图像处理模型包括时域特征提取网络、时频域...
  • 本发明公开了一种适用于隐私智能合约的分布式执行环境安全删除方法,用于可信执行环境节点,包括:接收到删除请求,删除请求是数据所有者客户端在第一预设时刻查询第一状态表,获得退出状态为正常退出的可信执行环境实例后对获得到的可信执行环境实例生成的;...
  • 本发明公开了一种平台账号自动化接入管控的方法及系统,所述方法包括:通过对接平台门户的账号管理流程工单向平台门户发送账号接入管控申请,所述账号接入管控申请包括:待接入的对接平台的子账号;所述平台门户接收所述账号接入管控申请;对所述账号接入管控...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的碳纤维复合材料拉伸强度预测方法,包括以下步骤:采集碳纤维复合材料的组分数据及各原始组分的常温拉伸强度数据,形成数据集;对数据集的所有原始组分进行分类;计算数据集中各功能组分的力学特性,生成相应的特征;进行特征处...
  • 本发明公开了一种基于行为树的自适应寻源方法,包括:获取寻源任务,寻源任务包括寻源设备想要搜索得到的任意目标物质;根据寻源任务中对预定义的动作优先等级,构建自适应寻源行为树,自适应寻源行为树包括根节点、第一节点、第二节点和切换节点,其中,将寻...
  • 本申请涉及一种风险评估方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。上述方法包括:获取电力系统发生的电力风险事件中的目标电力风险事件,以及对应的评价指标模型;评价指标模型由不同级别的评价指标的层级结构构建得到;根据评价指标模型对目标电力风险事...
  • 本发明提出一种碳约束下的区域电力规划方法及系统,该方法先基于区域历史火力发电量、电能占终端能源消耗比重以及与碳排放量高相关的非电力指标数据,构建区域碳排放模型,然后对与碳排放量高相关的非电力指标的发展趋势进行动态预测,再基于区域碳排放模型和...
  • 本发明公开了信息安全领域的一种基于状态承诺的跨分片交易方法、终端、介质及程序产品,所述方法包括:通过在目标分片设置异步预付账户,预先为预付账户分配一定金额,将跨分片交易转换为目标分片内的交易;在目标分片内执行交易,通过批量交易验证机制验证所...
  • 本发明涉及抗旱品种培育信息管理技术领域,且公开了一种抗旱品种培育的抗旱综合信息管理系统,所述采集单元用于采集所种植甘蔗品种的数据信息,所述宏观单元接收采集单元所采集的数据并进行数据信息生成,所述微观单元接收采集单元所采集的数据并进行数据信息...
  • 本申请公开了一种产品信息检测方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前时间段内的当前标签记录集合和当前视觉检测记录集合;确定当前产品经过线体上基准位置的基准时间;基于各标签记录中时间戳与基准时间之间的第一关系,从各标签记录中选出属...
  • 本发明属于建筑施工技术领域,特别涉及一种基于图像识别的三维点云虚拟拼装方法。一种基于图像识别的三维点云虚拟拼装方法,该方法对对边主梁、边箱梁、钢桁梁腹板连接处的拼接板、边横梁拼接板采用基站式扫描仪采集点云数据,通过对点云数据进行手动分割、体...
  • 本发明提供了基于先验信息的图像分层和语义分割方法,包括:步骤一:获取安检机下的X光图像作为数据集;步骤二:对数据集中的图片中的违禁品进行矩形框标注,为每个物体提供明确的边界信息;步骤三:选择BoxI nst模型;步骤四:使用标注好的数据集对...
  • 本发明提供了基于元学习的违禁品识别方法,包括:S1.获取包含待检测物体的查询图像和多个类别的支持图像;S2.通过ResNet‑101主干网络提取特征;S3.将查询特征、支持特征与任务编码输入Correlational Aggregation...
  • 本发明提供了一种基于XAudio2的多声道噪声模拟系统,包括XAudio2引擎初始化模块,用于初始化COM组件并创建XAudio2引擎实例;主音频混音器创建模块,调用CreateMasteringVoice方法创建主音频混音器;音频数据加载...
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