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  • 本发明属于照明装置压铸件生产技术领域,本发明提供了一种照明装置压铸件以及智能生产控制方法,包括以下步骤:在照明装置压铸件生产的过程中,通过机器视觉系统识别压铸件表面是否存在顶出痕迹。本发明基于历史不合格数据构建的异常比对数据库,并定位高频痕...
  • 本发明涉及金属粉末注射成型技术领域,具体涉及一种MIM钛合金粘结剂及其在制备高塑性TC4部件上的应用。该MIM钛合金粘结剂包括聚甲醛、硬脂酸铝、聚乙烯、蜂王蜡和高密度聚乙烯。该MIM钛合金粘结剂以聚甲醛为主要组分,引入高熔点蜂王蜡和硬脂酸铝...
  • 本发明涉及银粉合成技术领域,具体为一种高纯银粉的绿色合成工艺。本发明工艺合成的银粉克服了银粉纯度低和分散性差的问题,并且合成工艺绿色。通过借助S1沉淀处理阶段银离子与碳酸根离子生成低溶度积碳酸银沉淀的特性,结合S2还原处理,在特定反应条件下...
  • 本申请涉及一种用于门窗型材加工的全自动焊接设备,属于门窗加工技术领域,其包括工作台和传送台,工作台上开设有焊接条形孔,工作台上和所述工作台内各设置有一个第一驱动组件,两个第一驱动组件均连接有焊枪,工作台上还设置有压紧组件、控制组件和第二驱动...
  • 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种用于闸门的智能焊接控制方法及设备,方法包括:实时采集闸门结构的焊接区域的残余应力分布数据;对所述残余应力分布数据进行有效性筛选,提取特征数据段,得到焊接区域的残余应力分布数据;基于所述残余应力分布数据判断...
  • 本发明涉及改变有色金属或有色合金的物理结构的领域,具体涉及一种铝卷分条加工工艺,包括如下步骤:(1)将铝卷母卷按照实际产品宽度纵向分切;(2)将分切后的铝卷收卷在铝管芯上形成分条卷;(3)将分条卷送入退火炉内退火形成成品铝卷。本发明加工出来...
  • 本发明提供了一种机器人,该机器人中,所述中层柜内设有控制模块;所述云台装置设置在中层柜上,所述云台装置上设有目标装置,所述目标装置,用于采集第一感应数据,并将所述第一感应数据发送给所述控制模块;所述机械臂设置在所述中层柜,所述机械臂与所述夹...
  • 本发明涉及机械臂控制技术领域,公开了一种机械臂的运动规划方法及系统。该方法首先构建虚拟软件中的初始场景;基于所述初始场景确定附加轴的运动信息;基于所述附加轴的运动信息确定碰撞体更新机制;基于所述碰撞体更新机制和所述初始场景将所有碰撞体的模型...
  • 本发明涉及艾灸机器人技术领域,特别涉及一种基于状态估计的艾灸机器人机械臂实时柔顺控制方法及系统,通过电机电流数据、编码器数据和机械臂动力学模型计算预测力矩和实际力矩,并得到残差力矩;基于静态阈值条件、动态阈值条件和频域分析条件中的至少一种定...
  • 本申请提供了一种车辆指南针信息的显示方法及装置,所述显示方法包括:获取车辆的车速对应的有效性标志位、车速和航向角度;其中,所述有效性标志位用于确定获取的车速是否有效;基于所述有效性标志位、所述车速和/或所述航向角度,生成车辆指南针信息的显示...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,具体为一种具有监控功能的室外充电桩,包括供电监控机构、无损转向机构、制动机构和回馈机构。本发明中,摄像头工作时,永磁环提供基础磁场,电磁线圈通过电流调节实现悬浮旋转,霍尔传感器监测磁场强度,激光定位器采集位移数据,...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,特别涉及一种智新能源充电桩计量在线监测管理系统。所述系统包括第一充电桩、第二充电桩和智能管理模块,所述智能管理模块包括:第一检测模块,用于检测第一充电桩是否进行供电工作;第一获取模块,用于若是,则获取所述第一充电桩...
  • 本发明公开了一种牵引电机架悬方法、牵引电机架悬构架及转向架,属于轨道交通车辆转向架领域,其中,该牵引电机架悬方法中,牵引电机以吊挂的形式挂装在构架横梁上,所述牵引电机的连接点S与所述构架横梁均采用刚性连接,其中,所述牵引电机的所述连接点S布...
  • 本发明涉及门槛梁技术领域,且公开了一种高强度门槛梁铝合金型材,包括铝合金型材本体;所述铝合金型材本体内安装有多段加强组件,所述多段加强组件包括多个依次布置在铝合金型材本体内的V型板;所述V型板内安装有缓冲预警组件,所述缓冲预警组件包括限位件...
  • 本发明提供一种称重推烟机及其使用方法,包括机架,在机架上设置有推烟驱动机构,推烟驱动机构上连接有用于推出烟盒的推烟机构,所述机架上还设置有用于称量烟盒重量的称重机构;所述称重机构包括底板、侧板和前伸侧板,底板底部设置有称重传感器、底气缸和伺...
  • 本发明公开了一种礼盒结构及其生产工艺,属于礼盒加工领域。礼盒结构包括:外壳,包括外壳基板和外壳面纸,且外壳面纸贴合于外壳基板的正面且不超过外壳基板的四边;内盒,包括内盒基板和内盒面纸,且内盒面纸贴合于内盒基板的正面且不超过内盒基板的四边;外...
  • 本发明公开了一种礼盒的内盒结构及其生产工艺,属于礼盒加工领域。礼盒的内盒结构包括内盒基板和内盒面纸,且内盒面纸贴合于内盒基板的正面且不超过内盒基板的四边。在本发明中,通过将内盒中的内盒面纸贴合于内盒基板的正面且不超过内盒基板的四边,这样的结...
  • 本申请涉及一种煤矿用带式输送机保护装置,涉及煤矿用输送机技术领域,一种煤矿用带式输送机保护装置包括机架、用于输送煤矿的输送带和能够带动输送带移动的传动辊,传动辊和输送带均安装于机架上,传动辊的一侧设置有安装于机架上的曲柄滑块机构,输送带的底...
  • 本发明涉及转运装置技术领域,具体公开了一种包装膜生产用转运装置及方法,包括:基座,基座上对称设置有两个支撑件,两个支撑件内对应设置有主板,能够在支撑件内进行环形移动,主板上转动装配有旋转台,用于对膜卷中轴的支撑;基座与支撑件之间设置有支撑台...
  • 本发明公开了港口装船机智能控制系统及控制方法,涉及装船机技术领域,包含初始作业离散档位分析模块、作业策略规划模块和作业离散档位调整模块,初始作业离散档位分析模块通过综合考虑目标装船机货物的物料特性和环境特性,使装船机从作业一开始就能以适配的...
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