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一种智能机器人与物联网融合的远程管理系统
本发明公开了一种智能机器人与物联网融合的远程管理系统,涉及远程管理技术领域,基于物联网远程接收并分析任务需求,将工作任务划分为多个子任务,进而根据智能机器人的能力状况与能源储备信息,为各个子任务分配执行机器人,并标记出备用机器人;在任务执行...
一种调速器智能监控方法
本发明涉及水电技术领域,公开一种调速器智能监控方法,包括:布设信号采集组件和执行元件,基于所述信号采集组件所采集的信号数据,按时间形成连续曲线;其中,所述信号数据包括油压、流量、油温、油位、油质、噪音,气味、开度、电流、电压;根据所述连续曲...
基于可再生能源的油气一体化管控系统
本发明公开了基于可再生能源的油气一体化管控系统,属于资源管理技术领域,为了解决现有分布式能源难以集中管控的问题;本发明通过混合能源系统、数据采集模块、逻辑动态控制模块以及用户终端控制模块,根据可再生能源所处的环境和输出的量进行实时调节,自适...
一种平衡车控制方法及系统
本发明涉及PID控制技术领域,且公开了一种平衡车控制方法及系统,包括数据采集与预处理模块、预测模型训练模块、控制参数组合获取模块以及智能控制模块;通过设有预测模型训练模块与控制参数组合获取模块,有利于通过在自然启发算法中引入步骤S2训练好的...
一种纺织综框自适应控制系统及方法
本发明涉及综框自适应控制的技术领域,公开了一种纺织综框自适应控制系统及方法,包括用于实时采集综框的位移、纱线张力及织物表面状态数据,并生成综框状态数据的传感器组,缺陷检测模块的输入端与所述多传感器组连接,接收校验后的纱线张力及织物表面状态数...
基于人工智能的除油烟机智能数字化控制系统
本发明公开了基于人工智能的除油烟机智能数字化控制系统,涉及智能控制技术领域,包括监测模块、智能控制模块、数据存储模块、可视化模块和用户终端模块,监测模块通过传感器设备检测环境信息和油烟机运行数据,智能控制模块包括油烟机启闭控制单元、抽烟功率...
一种用于提升泵房的智能节能方法
本发明属于工业自动化与智能控制技术领域,尤其涉及一种用于提升泵房的智能节能方法。该方法先在提升泵房部署压力、水流量、电流等传感器采集数据及泵组启停状态。接着基于机器学习算法,采用改进LSTM网络构建水流量预测模型,获取过去三年数据预测未来2...
一种板材三点渐进成形轨迹设计和成形方法
本发明涉及一种板材三点渐进成形轨迹设计和成形方法,包括如下的步骤:S100:根据目标零件的三维模型生成双点渐进成形轨迹;S200:将轨迹划分为两个区域,两部分轨迹分别由两个成形工具(2,3)实现,两个成形工具在同一时刻的刀位点连线始终通过同...
一种基于数控机床的复杂曲线插值方法
本发明涉及数控机床加工技术领域,公开了一种基于数控机床的复杂曲线插值方法,基于探测获得切线信息,结合二次贝塞尔曲线和切线的交点进行曲线拟合,在数控系统上实现复杂连续曲线插值;包括步骤1,获取同一平面内的n条切线信息;将n条切线进行排序,并获...
一种陶瓷生产工艺参数控制方法
本发明涉及陶瓷生产控制技术领域。本发明涉及一种陶瓷生产工艺参数控制方法。其包括以下步骤:S1、采集陶瓷的历史生产记录,同时将历史生产记录根据成品记录和劣品记录进行分配;S2、获取待冲压陶瓷坯体的实时图像数据,同时获取冲压装置与待冲压陶瓷坯体...
一种非标板材自动加工工艺
本发明属于板材加工技术领域,具体的说是一种非标板材自动加工工艺,包括根据板材本体绘制图纸,以其尺寸、规格以及形状作为数控机床的操作指令参数;通过上述结构配合通过自动加工可实现非标板材自动加工,实现每张板料不同规格,通过自动读取数据,处理数据...
基于CAN网络自动化测试车载设备的系统、方法及装置
本申请涉及车辆测试技术领域,提供一种基于CAN网络自动化测试车载设备的系统、方法及装置,所述系统包括主控模块、输入模块、输出模块、CAN总线模块、电源控制模块和外设通讯模块,所述输入模块、输出模块、CAN总线模块、电源控制模块和外设通讯模块...
一种多传感器的自动化智能驾驶仿真测试系统及方法
本发明提供了一种多传感器的自动化智能驾驶仿真测试系统,该系统包括场景仿真模块、传感模块、控制单元、实时仿真平台、动力学仿真模块、数据监控与存储模块、评价模块。其中传感模块中双目摄像头及惯性测量单元采用硬件模拟的仿真,提高了模型的真实度。本发...
一种控制器功率故障位置排查方法及系统
本发明涉及故障诊断技术领域,具体公开了一种控制器功率故障位置排查方法及系统,其中,方法包括:采集当前时刻的控制器状态数据;构建故障融合特征向量;判定功率故障的主因支路;采用先合后断机制接入备用支路并切除故障支路。相较于现有技术中主要依赖单一...
一种可伸缩智能移动围栏编队控制方法及控制装置
本发明公开了一种可伸缩智能移动围栏编队控制方法,包括步骤S1:各可伸缩智能移动围栏处于收缩状态,主控制装置与其他各个可伸缩智能移动围栏建立通讯,各可伸缩智能移动围栏将自身位置信息传送给主控制装置;步骤S2:根据可伸缩智能移动围栏设备数量及围...
水下自主航行器控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种水下自主航行器控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:构建AUV运动学模型;为每个AUV分配虚拟目标点,所述虚拟目标点是AUV所在轨道形成的切面圆的圆心,AUV形成以该虚拟目标点为圆心、与该虚拟目标点的距离为AUV所...
一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法
本发明涉及一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法,属于航空遥感技术领域。该系统包括数据采集模块以及控制模块和充电模块;所述数据采集模块包括无人机和遥感设备,所述无人机用于搭载遥感设备在红树林上方采集所述第一遥感数据,以及在...
一种变电站无人机自主巡检方法及系统
本申请提供一种变电站无人机自主巡检方法及系统,其核心内容包括任务预规划、飞行路径生成、BIM模型生成、边缘点提取、巡检路径生成、巡检点规划以及巡检任务执行七个步骤环节。这些步骤环节结合了多种先进技术,如LiDAR扫描、SLAM技术、强化学习...
一种试验箱的降温控制方法和试验箱
本发明实施例公开了一种试验箱的降温控制方法和试验箱,通过利用试验箱内的当前箱内温度和预设温度参数确定出变频压缩机的转速控制偏差,并利用电子膨胀阀开度以及试验箱内其他设备的设备温度参数确定出变频压缩机的转速控制增益系数,再利用转速控制偏差和第...
有机液态储氢系统放氢的动态温控系统
一种有机液态储氢系统放氢的动态温控系统,该动态温控系统包括温控系统、智控系统和包括MCH反应器和阶梯式换热器的发动机系统,该温控系统连接该智控系统和该发动机系统,该温控系统用于将该发动机系统的温度数据发送给该智控系统,该智控系统用于通过预设...
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