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  • 一种基于快速非奇异终端滑模的叉车线控鼓式刹车控制方法及装置,其方法包括:1)针对叉车线控鼓式刹车系统的机械结构和动力学特性进行机理分析,建立叉车线控鼓式刹车系统的动力学模型;2)根据步骤1所建立的动力学模型,设计一种快速非奇异终端滑模面和幂...
  • 本申请涉及一种民用建筑设备的一对多控制装置及控制方法,所述一对多控制装置,包括主控模块、并联设备接口、人机交互单元和电源电路,电源电路与主控模块连接,所述并联设备接口通过并联回路与并联的设备支路连接,所述主控模块包括处理器、信号采集单元、驱...
  • 本申请涉及加工轨迹处理方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取工件坐标系下的刀尖样条拟合点集和刀轴样条拟合点集;根据刀尖样条拟合点集和刀轴样条拟合点集,确定刀尖样条曲线和刀轴样条曲线;根据刀尖样条曲线和刀轴样条曲线,确定刀尖规...
  • 本申请涉及轨迹处理方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取刀尖点样条的规划进给速度和插补周期,并根据规划进给速度和插补周期,确定刀尖点样条的目标插补刀尖点参数;根据目标插补刀尖点参数和目标插补刀尖点参数的刀尖点节点区间,确定刀...
  • 本申请涉及一种用于车辆的认证测试系统,其中,所述车辆的待测模块至少包括远程信息控制单元,所述远程信息控制单元至少能够传输所述车辆的实时监控数据,所述认证测试系统包括:测试台架,所述测试台架包括用于执行相关的测试任务的测试组件并且所述测试台架...
  • 本发明公开了一种多无人系统协同路线规划方法及系统,本发明涉及无人系统协同技术领域,路线规划系统包括以下模块:任务管理模块:负责任务分解、优先级分配,内置分布式任务处理单元,根据历史数据训练权重系数;路径规划模块:含全局规划单元和局部规划单元...
  • 本发明公开了一种存储设备的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括在启动时从数据处理存储设备启动,进入数据处理系统;当在操作界面中接收到数据恢复命令时,获取存储设备的运行日志,并根据运行日志检测存储设备是否已开启TRIM功能;当存...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、控制器、设备和存储介质,涉及数据处理技术领域,包括,在微码指令中配置第一标志位和第二标志位,基于标志位的配置,可以实现对微码指令的有效分类管理;同时,基于微码指令中的第一标志位和第二标志位,可以快速识别微码指令...
  • 本申请涉及硬件代码开发技术领域,尤其涉及一种代码检查报告的自动化分类方法和工具,方法包括:输入模块解析用户的输入参数,确定输入路径、配置信息与输出路径;报告处理模块读取目标代码检查报告,提取每个违例记录的指定报告项;分类输出模块获取路径信息...
  • 本发明公开了一种固件更新方法、电子设备及存储介质,该固件更新方法包括获取固件更新程序和存储设备的参数配置信息;在固件更新程序中,基于参数配置信息生成固件更新文件系统;进入固件更新文件系统;当获取到存储设备的设备信息,并且接收到开卡命令时,清...
  • 本发明公开了一种固件更新方法、电子设备及存储介质,该固件更新方法包括获取固件更新程序;执行固件更新程序进入固件更新文件系统;当在固件更新文件系统中获取到存储设备的设备信息,并且接收到固件版本更新命令时,将存储设备的固件更新为目标版本的固件,...
  • 本发明公开了一种固件更新方法、电子设备、固件更新设备及固件更新系统,该方法包括进入固件更新文件系统;当获取到存储设备的设备信息时,根据设备信息判断存储设备是否符合固件更新条件;当判断存储设备符合固件更新条件时,根据故障信息判断存储设备是否处...
  • 本发明公开了一种固件更新方法、电子设备、存储设备及固件更新系统,该方法包括在存储设备上预设的第一调试电路模块已按照预设连接方式连接调试电路网络时,执行固件更新程序进入固件更新文件系统;当获取到存储设备的状态信息时,根据状态信息判断存储设备是...
  • 本发明公开了一种固件更新方法、电子设备、固件更新装置及固件更新系统,该方法包括获取固件更新程序;当通过固件更新装置与存储设备连接时,执行固件更新程序进入固件更新文件系统;在固件更新文件系统中,控制固件更新装置通过功能接口获取存储设备的设备信...
  • 本发明公开了一种存储设备的只读模式解除方法、电子设备及存储介质,该方法包括当检测到存储设备连接时,获取存储设备的设备信息;当根据设备信息确定存储设备已进入只读模式时,判断存储设备是否已达到使用寿命;当判断存储设备未达到使用寿命时,识别存储设...
  • 本发明公开了一种存储设备的信息查看方法、电子设备及存储介质,该方法包括将系统启动顺序设置为优先从信息查看存储设备启动;在启动时从信息查看存储设备启动,进入信息查看系统的初始界面;在信息查看系统中,响应于接收到解锁命令并获取到解锁密码,解锁信...
  • 本发明提出了一种基于层次强化学习的移动应用GUI自动化测试方法及其系统,移动应用测试技术领域,用真实硬件设备或者虚拟机搭建测试环境并配置自动化探索框架,初始化待测应用程序,分别提取GUI层信息和控件层信息,并将其转化为便于后续强化学习处理的...
  • 本申请公开了一种群聊方法、装置、电子设备及存储介质,属于通信领域,能够通过多个机器人与用户进行群聊对话。所述方法包括:获取第一用户针对多个第一机器人所发送的第一输入信息,第一机器人为与第一用户进行群聊对话的机器人;基于第一输入信息确定第一用...
  • 本发明提出了一种基于代码语义增强的多模态对比学习代码搜索方法及其系统,属于机器学习技术领域,首先对代码搜索数据集进行预处理,并划分为训练集和测试集;构建基于代码语义增强的多模态对比学习代码搜索模型;使用训练集数据训练基于代码语义增强的多模态...
  • 本发明涉及车辆位姿估计技术领域,具体公开了用于车辆位姿估计的快速非解析式鲁棒自适应滤波方法,包括以下步骤:S1:采集车辆位姿的观测数据;S2:根据观测数据,构建非线性回归模型,计算残差,以及对应的权重;S3:根据权重和残差,建立高斯分布模型...
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