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最新专利技术
  • 一种用于城市低空环境的无人机路径规划方法
    一种用于城市低空环境的无人机路径规划方法_中国民航大学_202510589653.6
    本发明涉及一种用于城市低空环境的无人机路径规划方法，包括以下步骤：获取全局地图信息，进行路径规划，得到全局路径数据；对全局路径数据进行处理，提取全局检查点，获得全局检查点列表；控制无人机沿全局检查点飞行，并获取飞行过程中的动态障碍物信息；基...
    2026-01-19
  • 农业种植方法、农业种植系统及计算机可读存储介质
    农业种植方法、农业种植系统及计算机可读存储介质_溧阳常大新能源研究有限公司_202510590526.8
    本发明属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植方法、农业种植系统及计算机可读存储介质，本农业种植方法包括：构建无人机最佳高度调整模型；无人机将当前调整参数代入无人机最佳高度调整模型，以获取对应的当前最佳高度；无人机飞行至当前最佳高度采集种...
    2026-01-19
  • 一种应对洋流扰动的有缆水下机器人轨迹跟踪控制方法
    一种应对洋流扰动的有缆水下机器人轨迹跟踪控制方法_燕山大学_202510587925.9
    本发明公开了一种应对洋流扰动的有缆水下机器人轨迹跟踪控制方法，属于水下机器人轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构造有缆水下机器人运动学与动力学模型，并对有缆水下机器人的运动学模型进行简化；S2、结合多普勒测速仪传感器的速度信息，设计超螺...
    2026-01-19
  • 一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统
    一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统_武汉银桥南海光电有限公司_202510587937.1
    本发明公开了一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统，涉及无人机飞行控制，包括：飞行数据采集模块用于实时采集无人机飞行数据，所述无人机飞行数据包括：每架无人机的风力数据、姿态角数据和高度数据；数据接收与处理模块与所述飞行数据采集模块电...
    2026-01-19
  • 一种火箭飞行姿态控制装置
    一种火箭飞行姿态控制装置_鲁东大学_202510587944.1
    本发明涉及火箭飞行姿态控制技术领域，具体地涉及一种火箭飞行姿态控制装置，包括第一调控结构、第二调控结构和气动传输结构，第一调控结构和第二调控结构的结构相同，第一调控结构、第二调控结构固定连接，第一调控结构、第二调控结构的中心固定连接有气动传...
    2026-01-19
  • 基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品
    基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510588562.0
    本申请公开了一种基于捷联相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品，涉及角度跟踪制导领域。所述方法包括：获取信息数据；信息数据为在捷联相机视线坐标系下，获取的目标相对所述捷联相机的角度信息；角度信息包括：航向角、俯仰角和滚动角；基于信息...
    2026-01-19
  • 一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品
    一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510589985.4
    本申请公开了一种基于吊舱相机角速度的飞行器跟踪制导方法、系统、设备、介质及产品，涉及制导控制技术领域，该方法包括：获取飞行器的姿态角、吊舱相机的框架角和吊舱相机的角速度；基于飞行器的姿态角和吊舱相机的框架角构建旋转矩阵基于飞行器的姿态角构建...
    2026-01-19
  • 一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品
    一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510590406.8
    本申请公开了一种旋翼飞行器引导自主降落方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器控制领域，该方法包括获取旋翼飞行器的降落区域位置，根据降落区域位置，确定基准点的位置信息，并根据基准点的位置信息建立超宽带通信技术UWB导航坐标系，根据旋翼飞行器...
    2026-01-19
  • 一种基于改进型自抗扰技术的四旋翼无人机姿态免解耦控制方法
    一种基于改进型自抗扰技术的四旋翼无人机姿态免解耦控制方法_沈阳大学_202510584927.2
    本发明公开了四旋翼无人机技术领域的基于改进型自抗扰技术的四旋翼无人机姿态免解耦控制方法；包括四旋翼无人机的坐标系及姿态角定义；四旋翼无人机动力学建模；自抗扰控制策略的设计；高阶扩张状态观测器的设计；莱万特(Levant)微分器的引入及参数估...
    2026-01-19
  • 基于智能调控的自然采光与遮阳一体化系统
    基于智能调控的自然采光与遮阳一体化系统_烟台大学_202510591624.3
    本发明提供了基于智能调控的自然采光与遮阳一体化系统，属于智能调控技术领域，包括：光学参数获取模块，基于光学传感器，获取光学参数并标记时间戳；能量图谱确定模块，基于红外传感器确定室内预设空间的能量图谱；预测模块，根据光学参数和幕墙参数对能量图...
    2026-01-19
  • 一种基于吊舱相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品
    一种基于吊舱相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品_中国人民解放军海军航空大学_202510590220.2
    本申请公开了一种基于吊舱相机的角度跟踪制导方法、装置、设备、介质及产品，涉及航空航天及自动控制领域，该方法包括同步获取机体坐标系下飞行平台的姿态角信息和吊舱相机坐标系下吊舱相机相对于目标物体的角度信息；基于飞行平台的姿态角信息和吊舱相机的角...
    2026-01-19
  • 瞬时角速度同频干扰误差抑制方法及系统
    瞬时角速度同频干扰误差抑制方法及系统_重庆大学_202510587448.6
    本发明公开了一种瞬时角速度同频干扰误差抑制方法及系统，该方法包括如下步骤：进行误差参数辨识，采集编码器码盘的不同转速工况的瞬时角速度信号，并搭建编码器码盘偏心、倾斜和相交不对中三种误差角域模型；基于误差角域模型，计算瞬时角速度误差信号；用粒...
    2026-01-19
  • 一种适用笔记本电脑的用外置型散热器
    一种适用笔记本电脑的用外置型散热器_盐城品嘉电子科技有限公司_202510585027.X
    本发明涉及笔记本外置散热器领域，且公开了一种适用笔记本电脑的用外置型散热器，包括基座和安装在其上端的安装盒，所述安装盒通过角度可调的支架与基座连接，所述安装盒的内部设置有风道组件，所述风道组件用于将空气从下方抽入经过风道组件内的冷却部件后向...
    2026-01-19
  • 一种基于人工智能信息安全的计算机断电保护装置
    一种基于人工智能信息安全的计算机断电保护装置_扬州工业职业技术学院_202510587673.X
    本发明公开了断电保护装置技术领域内的一种基于人工智能信息安全的计算机断电保护装置，包括计算机机箱，所述计算机机箱内设置有处理主机以及若干个电子配件，所述计算机机箱下端内开设有第一连接腔，所述第一连接腔内设有安装机构，所述安装机构一端固定连接...
    2026-01-19
  • 一种广视角LCD触控显示屏
    一种广视角LCD触控显示屏_广东省载诚新材料有限公司_202510585583.7
    本发明公开了一种广视角LCD触控显示屏，解决了通过粘连方式进行组装，需要基材等原料较多，存在浪费的问题，其包括触控TP模组，所述触控TP模组包括上下两个导电网格组件，两个导电网格组件之间自上而下依次设置有中部基材和第一光学胶层，上下两个导电...
    2026-01-19
  • 一种显示方法及电子设备
    一种显示方法及电子设备_联想(北京)有限公司_202510592886.1
    本申请公开了一种显示方法及电子设备，应用于第一电子设备，第一电子设备具有与第二电子设备的连接通道，确定第一内容，第一内容为显示于第一电子设备的显示屏中第一显示区域内的内容，第一显示区域与第二电子设备中第二显示区域满足预设匹配条件，第一显示区...
    2026-01-19
  • 一种接口校验方法、接口校验装置、处理器与电子设备
    一种接口校验方法、接口校验装置、处理器与电子设备_众德世纪(天津)新能源科技有限公司_202510587830.7
    本发明涉及计算机技术领域，具体是一种接口校验方法、接口校验装置、处理器与电子设备，包括：获取各软件组件的多个Input信号和多个Output信号；基于各软件组件的数据字典、各Input信号以及各Output信号，生成应用软件层的ASW输入接...
    2026-01-19
  • 代码生成方法、装置、设备和计算机程序产品
    代码生成方法、装置、设备和计算机程序产品_贝壳找房(北京)科技有限公司_202510591918.6
    本公开提供了一种代码生成方法、装置、设备和计算机程序产品，对原始代码片段进行语义解析，预测原始代码片段所属的目标系统；生成目标系统的开发需求文档，开发需求文档中记录有目标系统的开发需求信息；基于目标系统的开发需求信息，生成目标系统的系统架构...
    2026-01-19
  • 基于NPU的深度强化学习模型的部署方法及相关设备
    基于NPU的深度强化学习模型的部署方法及相关设备_西安交通大学_202510589386.2
    本发明涉及了嵌入式芯片技术领域，具体涉及了基于NPU的深度强化学习模型的部署方法及相关设备，该方法应用在DSP芯片上，部署步骤包括：利用NPU对SAC算法进行训练，得到深度强化学习模型的参数；将训练好的深度强化学习模型参数转化成设定语言，根...
    2026-01-19
  • 一种基于动态流程配置的模块化任务管理系统
    一种基于动态流程配置的模块化任务管理系统_中山市鸿奇科技有限公司_202510592453.6
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于动态流程配置的模块化任务管理系统，包括动态流程配置模块、任务状态流转引擎、可视化交互界面模块、历史轨迹追溯模块及模块化扩展接口。动态流程配置模块通过流程模板ID将企业配置数据与区域流程原数据动态绑...
    2026-01-19
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