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  • 本公开提供了一种血管走行展示方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括:获取针对目标血管段采集的医学投影图像;获取CTA图像对应目标血管段的血管走行展示数据,所述血管走行展示数据与所述医学投影图像完成配准;将所述血管走行展示数据叠加展示在...
  • 本公开提供了一种虚拟支架置入策略的展示方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取CTA图像中目标血管段上虚拟支架的第一置入位置信息;获取造影图像,其中,所述造影图像和所述CTA图像分别包括所述目标血管段;在所述造影图像和所述CTA图像...
  • 本公开实施例公开了一种图像缺陷识别方法、相关装置和介质,该方法包括:获取多个第一方差数据,多个第一方差数据是分别在扩散模型的不同时间步中提取的,扩散模型被设置为经过多个时间步生成待识别图像,第一方差数据为多个去噪特征之间的方差,多个去噪特征...
  • 本公开实施例提供了一种造影图像与CTA图像的配准方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括获取关键帧造影图像中目标血管段的第一中心线;获取CTA图像中对应所述目标血管段的第二中心线,所述第二中心线的投影角度与所述关键帧造影图像的投影角度一致;...
  • 本发明属于计算机视觉、计算机图形学、机器人及算法设计技术领域,公开一种视触觉融合的主动式三维重建方法。具体包括以下两个模块:三维重建模块和策略估计模块;两个模块都进行如下步骤:模块输入、模块架构和训练方法和预测过程。本发明利用扩散模型技术与...
  • 本发明公开了一种三维动态实景映射优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过启动所有仿生四足机器人,获取所述所有仿生四足机器人的巡检数据,根据所述巡检数据生成当前场景的全局地图;根据所述全局地图通过LSTM模型预测动态障碍物的未来运动路径;...
  • 本申请实施例提供一种面向大场景空间的动态三维重建方法及系统,方法包括:通过相机对目标工地进行连续拍摄得到视频帧序列,根据目标检测模型识别每个视频帧的特定目标,提取特定目标关键点并进行优化;根据相邻视频帧中的同一个特定目标关键点构建关键点对,...
  • 本发明涉及计算机视觉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于图像处理技术的目标检测方法及系统。包括以下步骤:S1:获取目标物体的历史标注数据,并对所述历史标注数据进行数据预处理;S2:基于预处理后的历史标注数据,通过预训练的混合高斯模型动态生成...
  • 本申请涉及一种驾驶数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:将多个扩散概率模型写入预先构建的模型注册表中,得到目标数据库,并基于目标数据库,生成数据集生成系统;基于数据集生成系统对输入的文本指令进行预处理,得到文本指令对应的文本...
  • 本发明公开了道路病害检测方法、电子设备和存储介质,获取目标道路图片和道路尺寸将所述道路图片映射为包括真实物理尺寸的道路图像,根据道路病害定位精度将所述道路图像网格化,每个网格用于输出病害类别标签;构建并训练分割模型,所述分割模型用于根据道路...
  • 本发明涉及遥感图像检测技术领域,具体涉及一种基于深度特征对齐的遥感图像变化检测方法及系统,具体如下:收集不同时刻子区域的遥感图像构建数据集并进行预处理,得到不同时刻完整的遥感图像,对任意两时刻的遥感图形手动标注变化区域,得到基准变化图像;构...
  • 本发明涉及数字内容安全与人工智能领域,公开了基于知识图谱与大语言模型的广告视频不良导向细粒度检测方法,包括步骤1,广告视频的收集,经过处理得到三元组形式的不良导向广告视频的知识图谱;步骤2,待检测广告视频语义分割;步骤3,音频情感、视觉和文...
  • 本发明涉及互感器检测技术领域,具体公开了一种电流互感器故障报警装置,包括电流互感器本体与报警器,当电流互感器本体发生异常时,其自身会发生抖动,在抖动的情况下会带动报警器内的驱动机构工作,从而利用驱动机构带动击打机构对报警铃造成击打,从而发出...
  • 本申请公开了一种直流融冰监测预警方法及系统,所述方法包括:采集直流融冰作业的线路参数、线路上的设备基准参数、线路周边的实时环境参数,确定直流融冰作业的线路融冰目标,计算线路电气基准参数并获取融冰需求基准参数并修正;实时采集线路电气实际参数、...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的交通施工安全预警设备,本发明涉及毫米波雷达预警系统技术领域,包括底座和操作终端,所述底座的下侧固定连接有电驱轮,所述底座上侧通过轴承转动连接有固定箱,所述固定箱的左侧固定连接有配重箱,所述固定箱的上侧设置有总...
  • 本发明提供一种基于路网动态特征采样聚合的关键路段辨识方法,包括如下步骤:选取交通数据库X并采用networkx库和pandas库对X进行预处理得到含有交通特征的交通网络线图G;构建关键道路识别模型M,然后将G输入M,G经过数据预处理模块得到...
  • 本申请提供了基于智能体图谱的交通优化与路径规划方法、系统和介质。该方法包括:采集目标用户的出行信息,提取出行需求数据以及出行偏好数据,根据出行需求数据获取多个备选出行路径,根据出行偏好数据处理获得用户目标偏好数据,获取每个备选出行路径对应的...
  • 本公开涉及一种4G/5G通信结合星闪技术在智慧停车领域的应用方法和系统,属于智慧停车技术领域,所述4G/5G通信结合星闪技术在智慧停车领域的应用方法包括以下步骤:构建边缘解算终端;在边缘解算终端、泊位相机和定位基站内都集成星闪模组,在边缘解...
  • 本发明公开了一种基于多模态的声音生成方法,属于人工智能与多媒体生成技术领域,其包括以下步骤:S1、多模态输入:输入多模态内容,包括文本、视频、图像、音乐和音频;S2、特征提取;S3、特征对齐:对于三种提取的特征额外增加对应的三个小网络,将三...
  • 本发明公开了一种基于偏好优化的音频生成方法,属于人工智能与音频生成技术领域,其包括如下步骤:S1、输入音频:采用音频VAE把任一音频变为音频特征;S2、输入文本描述:采用预训练模型提取文本特征;S3、特征拼接:将音频特征和文本特征拼接后输入...
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