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最新专利技术
  • 面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法
    面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法_南京邮电大学_202510569024.7
    本发明公开了一种面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法，将搜索区域建模为三维时空网格，建立无人机集群综合命中率模型和成本函数，求解近似最优路径分配；建立基于多视角空间重叠的目标一致性判决模型，对观测目标判定是否为同一目标；通过改进强化...
    2025-12-29
  • 基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法
    基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法_中国人民解放军国防科技大学_202510569129.2
    本发明涉及一种基于匈牙利‑APF模型的无人机群任务分配与避障方法。所述方法包括：根据无人机任务分配策略和无人机完成任务的代价值，构建任务分配模型。再根据无人机群中所有无人机完成任务的代价值，构建代价值方阵，以及根据无人机群中所有无人机任务分...
    2025-12-29
  • 一种分层协同多无人机编队航迹规划方法
    一种分层协同多无人机编队航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570008.X
    本发明设计了一套基于领导者‑跟随者的动态编队模型。该模型由跟随引力和防撞斥力组成，用于构建定制化奖励函数，以辅助调整跟随者无人机的队形。在多无人机系统基础上设计了一套动态编队奖励方案，针对领导者和跟随者设计了两套奖励函数，有效提高了领航者和...
    2025-12-29
  • 一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法
    一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570026.8
    本发明公开了一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域，主要解决了多目标场景下的多无人机航迹规划问题。所提方法采用了基于TD3‑PER的航迹规划方法训练单无人机航迹规划的能力，并将其扩展到多无人机系统的方法...
    2025-12-29
  • 一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统
    一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统_海南大学_202510560697.6
    本发明公开一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统，涉及模糊控制技术领域，包括：通过解析声呐数据、光学影像和惯性导航信息，实现障碍物的精确感知与边界修正，结合回波信号特征提取目标位置，增强环境数据的准确性，采用模糊K近邻算法，基于障碍物的动...
    2025-12-29
  • 一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法
    一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法_哈尔滨工程大学_202510561778.8
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体涉及一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法，包括建立机器人的六自由度运动学方程与动力学模型，采集机器人位置信息与机器人的当前艏向角，利用最优偏角融合算法计算机器人的目标艏向角，将传感器采集的机器人...
    2025-12-29
  • 后处理设备用供水恒压控制装置
    后处理设备用供水恒压控制装置_宁夏中欣晶圆半导体科技有限公司_202510563620.4
    本发明属后供水压力处理技术领域，具体涉及一种后处理设备用供水恒压控制装置，后处理设备通过第一管道与供水单元连接，该后处理设备用供水恒压控制装置包括压力检测单元、压力调节单元及控制单元，压力检测单元和压力调节单元均与控制单元电性连接，且压力检...
    2025-12-29
  • 上电控制方法、装置、电子设备和存储介质
    上电控制方法、装置、电子设备和存储介质_苏州元脑智能科技有限公司_202510562762.9
    本申请公开了一种上电控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及服务器技术领域，本申请通过构建的多策略选择上电的方案，可以实现用户根据不同业务场景选择不同的上电方式，通过提供的上电配置选项，用户可以通过脚本定制来实现上电策略的调整，减少了维护工...
    2025-12-29
  • 一种数据访问方法、装置、电子设备及存储介质
    一种数据访问方法、装置、电子设备及存储介质_上海思朗科技有限公司_202510564638.6
    本发明公开了一种数据访问方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多个待存储的数据项，并将各数据项组织得到数据行列式；从数据行列式中依次获取每个数据行进行重排序后，将每个数据行中的每个数据项分别存储在不同的存储单元中；根据对数据行列式中目标数...
    2025-12-29
  • 一种投屏显示方法和投屏显示装置
    一种投屏显示方法和投屏显示装置_重庆长安汽车股份有限公司_202510565651.3
    本申请涉及一种投屏显示方法和投屏显示装置，该方法包括：响应于用户针对车载终端的显示屏幕的第一操作，将第一操作对应的目标投屏显示信息，以及投屏服务软件包发送至第一移动终端；接收第一移动终端反馈的目标应用程序的投屏数据；基于投屏数据，在车载终端...
    2025-12-29
  • 显示控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆
    显示控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510575193.1
    本申请公开了一种显示控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆，该方法包括：第一应用启动第二应用，所述第一应用是基于第三应用显示的；基于第一信息，第二应用以第一显示方式显示；或，基于第二信息，第二应用以第二显示方式显示。可见，本申请能够根...
    2025-12-29
  • 模型服务的资源创建方法、装置、设备及介质
    模型服务的资源创建方法、装置、设备及介质_济南浪潮数据技术有限公司_202510564647.5
    本申请公开了一种模型服务的资源创建方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括将用户输入的模型服务部署需求转换为标准化服务模板；解析标准化服务模板，得到模型服务资源调度指令，模型服务资源调度指令用于指示目标资源池；确定模型服务资源调度指...
    2025-12-29
  • 一种临时寄存器的数据处理方法、装置、设备及介质
    一种临时寄存器的数据处理方法、装置、设备及介质_上海思朗科技有限公司_202510564947.3
    本发明公开了一种临时寄存器的数据处理方法、装置、设备及介质，包括：通过运算单元执行运算指令得到目标运算结果后，将所述目标运算结果存储于对应输出寄存器的目标地址空间；通过运算单元采用数据选择器，根据所述目标地址空间对应的编码信息，从所述目标地...
    2025-12-29
  • 一种指令执行方法、装置及向量处理器
    一种指令执行方法、装置及向量处理器_上海思朗科技有限公司_202510567659.3
    本发明公开了一种指令执行方法、装置及向量处理器，向量处理器中包括多个功能单元，每个功能单元对应一个指令槽，方法包括：获取待执行指令包中每条操作指令对应的延迟拍数，并根据所述延迟拍数以及每条操作指令对应的指令槽，在各指令槽的取指队列中生成wa...
    2025-12-29
  • 计及数据中心不确定性风险的计算任务调度方法及系统
    计及数据中心不确定性风险的计算任务调度方法及系统_华北电力大学_202510568004.8
    本发明涉及一种计及数据中心不确定性风险的计算任务调度方法及系统；本发明基于马尔可夫决策过程对数据中心的任务调度过程进行建模，得到任务调度模型，并将任务的信息和电价作为不确定参数，采用策略网络表示任务调度的决策过程，基于条件风险价值度量运行成...
    2025-12-29
  • 一种经典-量子混合架构的云-边服务器集群算力分配方法
    一种经典-量子混合架构的云-边服务器集群算力分配方法_浙江传媒学院_202510564432.3
    本发明公开了一种经典‑量子混合架构的云‑边服务器集群算力分配方法，通过收集社区用户的算力分配请求，将算力需求信息构建在量子模拟软件上的量子线路，并将参数部分转换为二次型无约束二值优化模型，并使用经典优化方法优化模型，得到更新后的参数，并将参...
    2025-12-29
  • 消息处理方法、装置、计算机设备和存储介质
    消息处理方法、装置、计算机设备和存储介质_苏州元脑智能科技有限公司_202510562761.4
    本申请涉及一种消息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。消息处理方法包括：响应于消息队列中消息的处理请求，确定消息队列中存在预先配置的缓存空间，通过缓存空间对消息队列中的消息进行聚合，并获取当前聚合次数，获取当前消息发送速率和/或当前CPU...
    2025-12-29
  • 大模型的请求处理方法、分词管理器及设备
    大模型的请求处理方法、分词管理器及设备_苏州元脑智能科技有限公司_202510566695.8
    本申请公开了一种大模型的请求处理方法、分词管理器及设备，涉及计算机技术领域，利用预先设置的分词管理器对客户端下发的请求进行预处理，利用异步调用方法调用推理引擎以确保大模型及时对请求进行推理返回，进一步由接收端口瞬时响应返回的数据包并利用异步...
    2025-12-29
  • 一种内存寄存器、内存寄存器的访问方法、装置及介质
    一种内存寄存器、内存寄存器的访问方法、装置及介质_上海思朗科技有限公司_202510568099.3
    本发明公开了一种内存寄存器、内存寄存器的访问方法、装置及介质，内存寄存器中包括由多个SRAM Bank构成的M*N的Bank阵列，M和N为大于零的整数，Bank阵列中每行包括存储相同数据的多个Bank，所述存储相同数据的多个Bank对应的地...
    2025-12-29
  • 甚低频电路频率响应参数校准系统
    甚低频电路频率响应参数校准系统_武汉大学_202510564482.1
    一种甚低频电路频率响应参数校准系统，适用于对工作于300 Hz至100 kHz频率范围内的信号处理电路进行高精度频率响应校准。系统包括信号采集模块和FPGA，信号采集模块包括三路同步采集通道，分别连接待校准电路的两个输出通道，以及FPGA输...
    2025-12-29
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