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车载相机俯仰角在线标定方法和介质
本申请公开一种车载相机俯仰角在线标定方法和介质,所述车载相机俯仰角在线标定方法包括:响应于车载相机采集到当前帧图像,根据所述图像确定车道线信息;根据所述车道线信息和车道等宽特征确定相机俯仰角的修正量;根据所述修正量以及相机俯仰角的初始值确定...
一种基于相移轮廓术中相位平滑预处理的三维轮廓重构方法、存储介质及设备
一种基于相移轮廓术中相位平滑预处理的三维轮廓重构方法、存储介质及设备。该方法通过建立相移轮廓术中相移条纹图像与相位之间的数学模型,得到计算相位、条纹背景分量、条纹调制幅度的解析式;从相移条纹图像中分离出调制分量,计算相移条纹图像的调制度并根...
一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法
本发明属于三维重建技术领域,是一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法。本发明选用改进的Yolo11网络作为目标检测的模型,首先对数据集的部分数据利用labelimg软件标记,而后将其划分为训练集和验证集...
一种大规模区域场景建筑物白模快速更新方法
本发明公开了一种大规模区域场景建筑物白模快速更新方法,包括以下步骤:S1,获取待更新影像,计算待更新影像区域在低空数据底座影像中的范围;S2,计算仿射变换参数;S3,对待更新影像进行多项式几何纠正;S4,对低空数据底座影像和待更新影像进行建...
一种基于单视角轴操纵的三维草图建模方法
本发明公开了一种基于单视角轴操纵三维草图建模方法,包括:读入一张三维模型的二维设计参考图,二维设计参考图需具有清晰的轮廓;在计算机屏幕上绘制一根封闭的二维草图轮廓线,拟合为待建模部件的轮廓曲线;交互式设置该轮廓的姿态轴;通过生成算法生成待建...
基于视觉对称的虚拟场景多用户组导航方法
本公开的实施例公开了基于视觉对称的虚拟场景多用户组导航方法。该方法的一具体实施方式包括:获取各个目标用户对应的各个用户位置数据;生成对应各个预训练视觉数据对的预训练偏好数据组;构建用户满意度信息;生成目标观看点位置数据;生成各个目标位置数据...
一种面向球面几何的全景图像编辑方法及系统
本发明涉及计算机视觉与图像处理领域,具体为一种面向球面几何的全景图像编辑方法及系统,方法步骤包括:获取待编辑的全景图像及用户的编辑指令,在全景图像上绘制用户编辑拖动区域的掩膜,并标记控制点和目标点;将用户编辑的区域旋转到球面图像中心;利用训...
一种对抗性无监督域适应的大空间定位方法及系统
本发明属于人工智能、计算机视觉、计算机图形学领域,公开了一种对抗性无监督域适应的大空间定位方法及系统,包括:获取室内大空间环境的多模态数据并进行归一化,形成域数据,其中,多模态数据包括:Wi‑FI RSSI、Wi‑Fi CSI、BLE、RF...
一种基于密度估计的遥感影像密集小目标检测系统、方法、设备及介质
本发明公开了一种基于密度估计的遥感影像密集小目标检测系统、方法、设备及介质,其中系统包括:自监督密度估计模块、密度峰值优化模块和动态提示分割模块,系统通过输入遥感影像,通过自监督学习生成小目标密度热力图;利用密度峰值动态优化密度热力图,获取...
基于图像增强的目标检测与定位方法
本发明涉及目标检测与定位技术领域,具体为基于图像增强的目标检测与定位方法,包括以下步骤:获取RGB图像,均衡光照,增强轮廓,对比度调整,提取边界点,匹配目标区域,分析特征结构,优化匹配误差,计算偏移量,检测对齐状态,调整定位参数,校正装配位...
目标对象识别方法、激光雕刻设备及计算机存储介质
本申请提供一种目标对象识别方法、激光雕刻设备及计算机存储介质。目标对象识别方法包括:将待检测图像划分为多个子图像;对每一个子图像均进行频域转换,得到多个频域图像;对每一个频域图像均进行聚类处理,得到多个聚类中心;将任意一个频域图像作为目标频...
一种基于指代分割的遥感多任务决策转化方法
本发明提出的是一种基于指代分割的遥感多任务决策转化方法,该方法包括:1)使用遥感指代分割模型作为基础模型,构建大规模广义指代分割数据集,对遥感指代分割模型进行预训练;2)将指代分割任务输出转化为语义分割任务输出,产生像素级任务输出,实现像素...
一种基于空间对齐语义分割网络的污损海面图像检测方法、电子设备及可读存储介质
本发明涉及计算机视觉和图像处理领域,具体涉及一种基于空间对齐语义分割网络的污损海面图像检测方法、电子设备及可读存储介质。该检测方法包括以下步骤:1、输入待检测的污损海面图像和参考图像;2、通过编码器提取污损海面图像和参考图像的多层级特征图;...
融合空间约束模糊聚类与轻量化网络优化的断路器图像边缘检测方法
本发明公开了一种融合空间约束模糊聚类与轻量化网络优化的断路器图像边缘检测方法,通过结合空间约束FCM与Otsu算法进行局部自适应阈值计算,优化Canny算子的边缘检测过程。该方法采用空间约束FCM对断路器图像进行模糊分类,得到强边缘概率图。...
基于图像识别的初级溶酶体和次级溶酶体分类方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于图像识别的初级溶酶体和次级溶酶体分类方法及系统。方法包括:获取包含溶酶体的时间序列图像,基于识别模型输出时间序列图像中溶酶体存在的预测概率图;基于预测概率图确定溶酶体的候选位置,判断候选位置处是否存...
一种基于集成学习的多模态零样本分类方法
本发明属于图像分类技术领域,公开一种基于集成学习的多模态零样本分类方法。通过大语言模型生成每个类别的M种文本描述,扩展得到N个类别的M种文本描述;生成P×M组文本特征向量和鲁棒文本特征向量;将每列的文本特征向量分别拼接形成P×M个弱分类器,...
一种改进轻量化深度学习网络的电缆隧道积水识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种改进轻量化深度学习网络的电缆隧道积水识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取待处理的电缆隧道积水识别图像,将图像输入至目标检测模型,以使模型通过内设的骨干网络对图像进行特征提取得到特征信息图,通过内设的颈...
一种基于语义引导和SAM优化的遥感影像变化检测方法
本发明公开一种基于语义引导和SAM优化的遥感影像变化检测方法,属于图像处理领域,包括:采集变化检测数据以构造变化检测数据集;对变化检测数据集进行预处理并分为训练集、测试集和验证集;构建弱监督变化检测网络;将训练集输入到弱监督变化检测网络中并...
一种基于CNN-RNN的核素识别方法
本申请公开了一种基于CNN‑RNN的核素识别方法,包括:S1:伽玛能谱数据获取及扩充;S2:伽玛能谱数据预处理,对步骤S1获得的能谱数据进行平滑、归一化处理,并将处理后能谱数据映射到0到255,然后通过希尔伯特曲线变换到二维空间,生成核素能...
一种基于视觉识别的智能火灾检测及定位方法
本发明涉及火灾监测技术领域,具体为一种基于视觉识别的智能火灾检测及定位方法,包括:对YOLOv8模型进行改进,结合图像分割和深度估计模型,通过多元火焰数据集训练得到多阶段火焰深度识别模型;通过多阶段火焰深度识别模型对火焰监测图像识别,包括通...
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