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一种输送带清扫器磨损检测方法及系统及设备及介质
本发明公开了一种输送带清扫器磨损检测方法及系统及设备及介质,涉及清扫器磨损检测技术领域,包括:获取清扫器与下料口之间皮带区域的初始图像及视频流;对视频流进行抽帧处理得到皮带区域图像;收集皮带区域图像作为图像集,并计算所有皮带区域图像依次与初...
一种基于视觉检测的3D打印过程反馈优化方法及系统
本发明提供了一种基于视觉检测的3D打印过程反馈优化方法及系统,通过基于视觉检测技术,采集3D打印过程中各个阶段的零件加工图像数据,为对的零件的进一步检测提供图像基础,基于标准加工数据,结合图像处理技术,对零件加工图像数据进行分析,得到打印缺...
基于计算机视觉识别的逆变器壳体胶槽内缺陷检测系统
本申请提供了一种基于计算机视觉识别的逆变器壳体胶槽内缺陷检测系统,涉及智能检测领域,其先对采集的逆变器壳体胶槽图像进行预处理以提升图像中缺陷区域的对比度与可见性,随后对预处理后的图像进行定位和分割以精准定位胶槽ROI,然后对胶槽表面进行特征...
基于改进YOLOv8n的起重机吊钩识别方法、系统及存储介质
本发明提出一种基于改进YOLOv8n的起重机吊钩识别方法、系统及存储介质,对于YOLOv8n模型的改进,首先,使用可变形卷积AKConv,赋予卷积核任意参数与形状,为卷积核之间提供更多的选择;其次,引入ADown模块,降低在下采样过程中图像...
用于检测镜片缺陷的方法、电子设备及存储介质
本申请公开了一种用于检测镜片缺陷的方法、电子设备及存储介质。其中所述方法包括:获取镜片在相机坐标系下的第一特征图像;对所述第一特征图像进行极坐标转换处理,以得到第二特征图像;对所述第二特征图像进行图像增强处理;以及基于经过图像增强处理后的图...
基于细胞散点图的血液样本指标筛查方法和装置
本发明提供一种基于细胞散点图的血液样本指标筛查方法和装置,包括:获取待筛查血液样本的细胞散点图;用膨胀算法对所述细胞散点图进行预处理,得到预处理结果;基于所述预处理结果采用预先确定的目标区域选框进行框选,得到目标区域;其中,所述目标区域选框...
一种基于视觉图像检测的加工件焊纹咬边缺陷识别处理方法及系统
本发明公开了一种基于视觉图像检测的加工件焊纹咬边缺陷识别处理方法及系统,方法包括:对加工件进行采集图像,对加工件的图像进行预处理,得到待检测图像;对待检测图像进行边缘检测算法的分析,得到待检测图像的焊纹区域;对焊纹区域进行曲线平滑,获取采样...
一种口扫模型提取齿龈分割模型中牙沟线消除方法及系统
本发明公开了一种口扫模型提取齿龈分割模型中牙沟线消除方法及系统,该方法包括:基于表面曲率分析方法,构建牙齿牙龈分割三维模型并进行投影与点云化处理,得到均匀化后的伪三维模型;进行凹陷补偿与缺口填补处理,得到预处理后的伪三维模型;通过Flood...
一种气体放电图像重构方法、装置及计算机程序产品
本发明公开一种气体放电图像重构方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:步骤S1,同步获取高速相机的帧图像数据和动态视觉传感器的事件流数据;步骤S2,对所述事件流数据进行时间窗口积分处理,统计预设积分时间内每个像素点的事件发生次数;步骤S...
基于非线性运动建模与类别约束的鱼类多目标跟踪方法
本发明公开了一种基于非线性运动建模与类别约束的鱼类多目标跟踪方法,包括步骤如下:构建基础鱼类目标检测模型,用于生成鱼类目标检测框;构建用于目标跟踪的MOT格式的目标跟踪数据集和用于外观特征提取的目标识别数据集,构建基础鱼类外观特征重识别模型...
一种多摄像头协同的单目标追踪方法及装置
本发明公开了一种多摄像头协同的单目标追踪方法及装置,属于计算机视觉目标追踪技术领域,适用于智能监控、公共安全等场景。方法包括:构建摄像头空间矩阵明确视场范围;融合目标人脸与形体特征提升识别鲁棒性;基于融合特征追踪并构建目标轨迹;通过正向扩散...
一种基于散斑结构光与立体匹配网络联合优化的深度感知方法
本发明属于深度感知技术领域,公开一种基于散斑结构光与立体匹配网络联合优化的深度感知方法。构建基于傅里叶变换的散斑结构光生成方案,对散斑结构光的大小、灰度以及密度进行参数化表征,对散斑结构光生成过程进行可微处理;构建可微投采模型,进行主动立体...
三维模型物体之间最短距离位置计算显示方法及装置
本发明涉及三维建模技术领域,公开了一种三维模型物体之间最短距离位置计算显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,用于解决计算并显示三维模型物体之间最短距离时的效率低下,且需要消耗大量的计算资源的技术问题。该方法包括:分...
一种智能搬运机器人局部位姿检测与校正方法
本发明公开了一种智能搬运机器人局部位姿检测与校正方法,包括以下步骤:1)圆环目标检测;2)多圆环圆心坐标读取;3)偏移量和偏移角度计算;4)局部位姿校正。本发明使用圆环作为视觉标定对象,并基于YOLOv8进行圆环模型训练,使得圆环的视觉标定...
基于深度学习和射影变换的游泳入水参数检测方法及系统
本发明属于入水参数检测技术领域,公开了一种基于深度学习和射影变换的游泳入水参数检测方法及系统,包括:确定安装在泳道周围的视觉锚点在泳道坐标系下的位置坐标,获取运动员入水过程的视频帧,各视频帧中均包含视觉锚点;基于视频帧采用深度学习算法得到运...
一种纸钞拆垛的3D视觉引导定位方法、装置及电子设备
一种纸钞拆垛的3D视觉引导定位方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,获取纸钞垛的顶部图像;基于纸钞垛的顶部图像,确定纸钞垛的位置信息和高度信息;根据位置信息和高度信息,确定纸钞垛的横截面信息;基于横截面信息,采用Blob分析法...
适用于深度信息缺失场景下的林果位姿估计方法和系统
本发明公开了一种适用于深度信息缺失场景下的林果位姿估计方法和系统,属于采摘机器人环境感知领域,其中方法包括:使用训练好的模型对果园的林果图像进行林果位姿估计,模型包括:目标检测网络、特征增强模块和位姿预测头,使用林果图像样本训练模型,目标检...
超声探头在射线系统中的位姿确定及图像融合方法、装置及设备
本申请涉及基于医学影像的治疗辅助技术领域,提供一种超声探头在射线系统中的位姿确定及图像融合方法、装置及设备,无需在超声探头上放置标记物,而且可以避免多种可选的相似性度量方式时选择不当而影响真实位姿的准确性。本申请根据射线系统对超声探头进行成...
事件相机光学系统参数标定方法
本发明涉及一种事件相机光学系统参数标定方法,属于光学系统参数标定技术领域。步骤包括数据预处理、圆心初定位、数据精确处理、圆心二次定位、事件相机内参数求解这五大部分。借助传统的标定板,利用张正友标定算法,实现对于事件相机的光学系统参数标定。同...
一种基于2D图像的光影渲染方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及光影渲染的技术领域,尤其涉及一种基于2D图像的光影渲染方法、系统及介质,该方法包括:基于本地存储的历史光源参数序列,通过长短期记忆网络LSTM模型预测下一帧的光源参数,生成预测数据集;实时采集当前帧的真实光源参数,计算所述预测数据...
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