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  • 提供一种工程机械结构件焊缝打磨系统及打磨方法,工程机械结构件焊缝打磨系统包括:至少两种类型的打磨机构;机器人(10),被配置为可选择地调用所述至少两种类型的打磨机构中的至少一个;和控制器(20),与所述机器人(10)信号连接,被配置为根据所...
  • 本发明属于打磨设备技术领域,具体的说是一种大型钢结构的打磨设备,包括机座,以及机座两侧的行走机构,且行走机构用于驱动机座在工字钢外部移动,所述机座内腔设置有驱动机构,且驱动机构用于驱动内壁打磨组件运行,解决了现有打磨设备在对较大较长的钢结构...
  • 本发明属于超精密加工技术领域,公开了一种基于液动力驱动的非接触式超精密抛光装置,固定台安装于机床,待加工元件安装于固定台的底部,抛光组件包括支架、载物台、加工球、恒温水箱与水泵,支架安装于机床,载物台安装于支架且位于固定台的下方,载物台倾斜...
  • 本申请涉及机械加工技术领域,公开一种加工设备,包括装夹工作台、CNC加工主轴和刀库;CNC加工主轴布置于装夹工作台上方,CNC加工主轴的一侧设有打磨限位模组;刀库布置于装夹工作台上,刀库中设有铣削刀具和砂带打磨治具,砂带打磨治具包括治具本体...
  • 本发明提供了一种浮动式外圆珩磨头,包括从外至内依次设置的外支撑架、中支撑架和内支撑架,中支撑架沿水平方向相对的两侧分别设置有水平滑动装置,内支撑架沿竖直方向相对的两侧分别设置有竖直滑动装置,内支撑架上设置有若干调节装置,还包括弹性复位装置和...
  • 本发明公开了一种专用轴承拆装工装,涉及轴承拆装工装技术领域,包括顶紧部件,所述顶紧部件上设置有顶紧螺杆,顶紧部件一端设置有安装板;所述安装板靠近顶紧部件一侧绕轴线均匀旋转设置有多个活动顶块部件,安装板另一侧设置有调节杆部件;多个所述活动顶块...
  • 本发明涉及机器人与触觉反馈技术,具体为一种无寄生运动三自由度力反馈并联控制器,包括壳体、驱动单元、三自由度连杆机构和操纵杆,壳体上预留有T型开孔,三自由度连杆机构位于T型开孔处,驱动单元固定安装在壳体内并驱动连接所述三自由度连杆机构,所述操...
  • 本公开涉及仿生手指、仿生机械手以及人形机器人。该仿生手指包括:依次枢转连接的至少两个指节,远指节中开设有第一走线通道和第二走线通道,其余指节中开设有第三走线通道;滚轮,包括第一部段和第二部段,并且第一部段的直径小于第二部段的直径;第一牵引绳...
  • 本发明涉及混凝土产品加工领域,公开了垂直切割装置及加气混凝土生产线。垂直切割装置包括:座体;升降组件,可升降地设在座体上,并用于承载坯体;切割组件,设在座体上,切割组件位于升降组件的升降路径上,并用于切割坯体;顶吸机构,可升降地安装在升降组...
  • 本发明涉及一种预制箱梁内膜结构及施工方法,本发明涉及桥梁建设技术领域,通过设置了内膜机构,模板滑移施工速度较快,减少了模板循环吊运环节,且精简了模板拆、装及加固等工序,模板滑移施工受季节影响小,温州气候适宜,在雨季、夜间均可施工,设备成本、...
  • 本发明涉及汽车配件生产技术领域,具体公开了一种汽车配件生产用的薄壁模具,包括框体,所述框体的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端贯穿框架顶部固定安装有固定座,本装置通过可灵活布置的导热腔道与冷却机构配合,突破传统圆形水路限制,循环泵...
  • 本发明公开了一种注塑磨具自动清洁装置,涉及模具自动清洗技术领域,包括:微波清洁装置,微波清洁装置一侧固定连接有清洁腔体,清洁腔体内设置有多方位清洁翻转机构,多方位清洁翻转机构远离微波清洁装置的一侧设置有自动定位及可视化机构;通过缓冲组件与定...
  • 本发明公开了一种基于无支撑打印的四轴3D打印机及打印方法,打印机包括底盘承托结构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构、设置于X轴直线运动机构上的挤出式3D打印喷头,所述Y轴直线运动机构上设置有单臂旋转机构,所述Y轴直线运动...
  • 本发明公开了一种喷头变位式的多轴3D打印机结构及其无支撑打印方法,打印机结构包括底座结构、笛卡尔三轴运动结构、U轴旋转结构、V轴旋转结构和挤出机;笛卡尔三轴运动结构包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨,所述U轴旋转结构配合连接在Y轴滑轨上,所述...
  • 本发明属于复合膜技术领域,具体涉及一种聚氨酯基耐蒸煮复合膜及其制备方法和应用。所述聚氨酯基耐蒸煮复合膜,依次包括PET膜层、第一聚氨酯黏合剂层、铝箔层、第二聚氨酯黏合剂层、PA膜层、第三聚氨酯黏合剂层和PP膜层;所述PET膜的原料,包括聚对...
  • 本发明涉及一种车辆玻璃抑雾的控制方法、装置、车辆和存储介质,包括:获取车内外环境信息、乘员特征信息和玻璃温度;基于所述车内外环境信息和所述乘员特征信息确定安全阈值;结合预设露点温度与所述安全阈值,确定起雾温度阈值;在所述玻璃温度不大于所述起...
  • 本发明涉及一种车身结构和车辆,包括:车身,设有空腔,空腔贯穿车身外表面以形成开口;车门滑轨,设于空腔内;挡板组件,包括驱动部件和挡板,驱动部件设于空腔内,驱动部件的延伸方向与车门滑轨的延伸方向相交设置,挡板与驱动部件连接,且适于在收纳位置和...
  • 本申请涉及新能源技术领域,尤其是涉及一种增程式混合动力系统、控制方法和新能源汽车。所述系统包括:动力电池;第一动力总成,第一动力总成包括发动机、第一驱动电机、第一输出机构和通断组件,其中:第一驱动电机与动力电池电性连接;第一输出机构连接有第...
  • 本申请提供了一种四驱车弯道回收扭矩控制方法、装置、介质及设备,通过获取四驱车的运行参数;基于运行参数,确定四驱车的运行工况;若运行工况为弯道回收工况,则基于运行参数计算四驱车的衰减系数和目标分配比;基于衰减系数、目标分配比和四驱车的预期回收...
  • 本发明属于汽车主动安全技术领域,具体涉及基于多传感器融合与触觉反馈的车门防碰撞预警系统,包括:环境感知模块,用于感知车辆周围环境并对物体进行目标分类和测距测速;触觉反馈模块,包括设置在车门把手处的传感器阵列和主动干预装置;控制处理模块:通过...
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