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一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质,通过采集车辆的控制系统输入信号;通过所述控制系统输入信号计算左右轮扭矩差和防滑扭矩差;基于所述左右轮扭矩差确定对所述车辆的横摆运动趋势的第一驱动方向;基于所述防滑扭矩差确定对...
一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质,通过采集车辆的控制系统输入信号;通过所述控制系统输入信号计算左右轮扭矩差、防滑差动扭矩、后轴左轮防滑需求扭矩和后轴右轮防滑需求扭矩;基于所述左右轮扭矩差确定对所述车辆的横摆运...
支持车载以太网的智能制动方法、装置及设备
本申请涉及一种支持车载以太网的智能制动方法,包括根据MCAL进行开发,配置以太网硬件初始化环境,在以太网数据链路层上移植LWIP协议,添加TCP和UDP应用层协议,实现以太网通信功能,根据MCU芯片搭建硬件设施,安装PHY芯片于外围电路并与...
一种用于新能源沙滩车的驻车装置
本发明涉及车辆驻车装置技术领域,具体的公开了一种用于新能源沙滩车的驻车装置,包括安装杆,所述安装杆的底部活动安装有第一移动杆与连接杆,第一移动杆远离安装杆的一端活动安装有第一移动板,第一移动板上设有驻车机构,连接杆远离安装杆的一端活动安装有...
一种基于硬线直连与多级冗余的电子驻车制动系统及方法
本发明公开了一种基于硬线直连与多级冗余的电子驻车制动系统,包括:冗余控制模块,其包括电子驻车开关、控制器和机械冗余开关,控制器包括主控制回路、备用控制回路、主电磁阀、备用电磁阀和信号校验单元,主电磁阀和备用电磁阀并联接入气路,信号校验单元用...
一种三折叠式车架及其一体化焊接矫正加工工艺
本发明公开了一种三折叠式车架及其一体化焊接矫正加工工艺,车架由折叠前叉部件、前三角部件、后三角部件组成,采用“临时整体化焊接‑矫正‑恢复折叠功能”的加工工艺,将折叠前叉部件与前三角部件的对接安装面处进行多处点焊固定,再将前三角部件与后三角部...
一种具备尾流与姿态松耦合特性的四旋翼无人机
本发明涉及无人机空气动力学技术领域,具体涉及一种具备尾流与姿态松耦合特性的四旋翼无人机,包括:机身以及与机身连接的多个旋翼组件,机身内设有飞控系统、视觉传感器、姿态传感器,旋翼组件包括旋翼、涵道和导流片;涵道包围旋翼,涵道的半径沿气流方向逐...
一种灭火器充装质量压力控制检测设备
本发明涉及灭火器充装检测技术领域,具体地说,涉及一种灭火器充装质量压力控制检测设备。其包括检测壳主体,所述检测壳主体内壁固定连接有压力传感器,所述检测壳主体顶部固定连接有连接管,所述连接管内腔设置有可相对移动的充装组件和清理组件,所述连接管...
一种保温袋
本申请提供了一种保温袋,包括有袋体和连接在所述袋体上的手提带,所述袋体具有隔热棉层、金属箔层和高分子保护膜层,所述金属箔层设置在所述隔热棉层的外侧,所述高分子保护膜层设置在所述金属箔层的外侧和/或所述隔热棉层的内侧,所述手提带连接在所述高分...
自动化原料储存、配送传输系统
本发明公开了一种自动化原料储存、配送传输系统,包括配料罐、存储粉料的多个粉料储罐,粉料储罐通过连接管通至配料罐,位于粉料储罐与配料罐之间的连接管上在设有控制阀,所述粉料储罐均位于配料罐的上方,并通过位于高处的粉料自重完成配送。本发明多个粉料...
一种用于二氧化碳封存的方法和系统
本说明书实施例提供一种用于二氧化碳封存的方法和系统,该方法包括:对目标区域的多个区块中的每个区块,确定区块中的返排压裂液的矿化度;从多个区块中选择矿化度不小于第一预设阈值的目标区块;通过目标区块中的二氧化碳注入井和页岩储层的裂缝向页岩储层注...
一种全封闭光伏玻璃板的自动上下料系统和方法
本发明公开了一种全封闭光伏玻璃板的自动上下料系统,包括密上料系统和气密下料系统,分别与烘干线的入口和出口连接,内部均设有上下料缓存设备和码垛设备;码垛内循环轨道,连接气密上料系统和气密下料系统,用于空载的重型自锁光伏玻璃板料架的循环输送;气...
一种真空袋膜生产用多功能辅助输送装置
本发明公开了一种真空袋膜生产用多功能辅助输送装置,涉及真空袋膜输送技术领域,包括机台框架,机台框架的上方安装有输送模块,输送模块的下方安装有真空模块,输送模块的外部设置有双面气流循环机构,双面气流循环机构用于循环气流对真空袋膜主体进行双面限...
一种防污式轿厢电梯用轿顶检修箱
本发明涉及一种防污式轿厢电梯用轿顶检修箱,属于电梯维护设备技术领域,包括检修箱结构、设置于检修箱结构内部的散热机构、固定连通于检修箱结构外部的安装箱以及固定安装于安装箱与检修箱结构之间的防尘网,所述安装箱的外部设置有延伸至其内部的用于对防尘...
一种水瓶堆垛装置
本发明涉及货物输送技术领域,且公开了一种水瓶堆垛装置,包括固定安装在承载台上的滑轨、滑动卡设在滑轨上的货叉以及安装在承载台上并用于驱动货叉往复滑动的自锁式驱动机构,所述货叉包括弹性滑动设置的滑动叉和支撑叉,所述自锁式驱动机构驱动滑动叉往复滑...
建筑施工吊篮监控装置及其监控方法
本发明提供一种建筑施工吊篮监控装置及其控制方法,其中的建筑施工吊篮监控装置包括设置在待监控吊篮上的平衡感应模块、速度感应模块以及报警模块;其中,所述平衡感应模块用于实时检测所述待监控吊篮的倾斜角度;所述速度感应模块用于实时检测所述待监控吊篮...
MEMS器件及其制备方法、电子装置
一种MEMS器件及其制备方法、电子装置,该MEMS器件包括:半导体衬底;设置于半导体衬底上的可动结构,可动结构包括支撑部和悬臂部,其中,悬臂部在垂直于半导体衬底表面方向上与半导体衬底间隔设置,支撑部连接于半导体衬底与悬臂部之间;以及,设置于...
一种图形化薄膜结构的制备方法
本发明提供了一种图形化薄膜结构的制备方法,涉及微器件制备领域。本发明在进行刻蚀前,在介质层上形成光刻胶图形和导电膜层,该导电膜层对拐角不敏感,台阶覆盖性和厚度均一性较好,具有一定的导电性。在不改变原有的刻蚀条件下,通过增加导电膜层,使得在刻...
一种图形化薄膜结构的制备方法
本发明提供了一种图形化薄膜结构的制备方法,涉及微器件制备领域。本发明中,采用相同的刻蚀速率对第一介质层和光刻胶图形进行刻蚀,从而将第一介质层刻蚀形成目标图形,目标图形与光刻胶图形相同,在刻蚀完成后,目标图形的侧壁底部会形成缺口,本发明针对形...
一种基于硅硅键合的压力传感器及其制备方法
本发明提供一种基于硅硅键合的压力传感器及其制备方法,包括以下步骤:提供一低阻硅晶圆,在低阻硅晶圆的第一表面形成硅深孔,在硅深孔内沉积隔离材料,形成隔离环;刻蚀第一表面形成浅槽和导电硅柱,得到低阻盖帽晶圆;提供一SOI晶圆,对SOI晶圆的第一...
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