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  • 本发明公开了一种高灵敏柔性触觉传感器及其制备方法、具身智能机器人,其中,高灵敏柔性触觉传感器包括柔性腔室衬底、防腐保护圈、柔性盖膜、感应材料层和若干凸起结构。本发明的高灵敏柔性触觉传感器,得益于具有柔性密封腔室衬底、柔性盖膜与凸起结构的创新...
  • 本公开提供了一种多目设备和机器人固连后的坐标标定方法、装置及设备,涉及机器人技术领域。方法包括:控制机器人的末端执行器运动,使末端执行器的尖端经过至少两个位置;通过多目设备拍摄末端执行器的尖端在至少两个位置的图像;基于多目设备拍摄末端执行器...
  • 本发明公开了一种多工位翻转整齐出料的排坯机,包括安装在伺服压机上的四轴机器人,四轴机器人的输出端上连接有真空吸机械臂,机箱的上方安装有翻转输送机构,翻转输送机构的一侧设有棚板输送机构,棚板输送机构的上方设有毛坯摆料机构,翻转输送机构包括输送...
  • 本发明涉及混凝土制备技术领域,公开了一种再生混凝土制备工艺及设备,再生混凝土制备工艺包括如下步骤S1、收集废弃混凝土块;S2、将收集到的废弃混凝土块使用混凝土破碎机进行破碎处理;S3、对破碎后的废弃混凝土颗粒进行清洗;S4、对脱水后的废弃混...
  • 本发明公开了一种砖泥结构的金属‑金属间化合物复合材料及制备方法,属于仿生复合材料领域。该方法对金属箔和Al箔进行表面预处理后超声清洗,按照“金属箔‑Al箔”为单元叠放,利用真空热压烧结装置对其进行预烧结得到金属‑金属间化合物层状复合材料,后...
  • 本发明公开了打印机标签的接缝定位方法、打印方法及电子设备。该接缝定位方法用于电子设备,所述电子设备包括传感器,所述电子设备内装备有标签纸,所述传感器用于采集所述标签纸面的电压。该接缝定位方法包括:在打印进程的走纸过程中,通过所述传感器采集当...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体公开了基于多合一控制器的快充控制系统及工作方法,包括动力电池、多合一控制器、整车控制器,动力电池是为新能源汽车提供动力来源的电源,动力电池通过CAN总线连接多合一控制器、整车控制器,动力电池通过高、低电平数...
  • 本申请提供了一种车辆电池功率的调整方法、装置及车辆,该方法应用于车辆领域,该方法包括:响应于对车辆的动力电池的功率上限切换请求,获取动力电池的电池状态参数;功率上限切换请求用于调整动力电池的输出功率的上限;基于电池状态参数与第一阈值确定动力...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:如果检测到车辆存在换电需求,可以获取车辆的当前位置,以及获取能够更换储能电池的换电站位置,并通过车辆的当前位置与换电站位置确定出车辆到达换电站位置的到达时刻...
  • 本发明提出一种车辆前照灯控制方法、系统、设备及存储介质,将车辆前方实时图像划分为多个逻辑区域;逻辑区域至少包括远光区和近光区;利用目标检测算法对车辆前方实时图像进行目标检测,并确定所检测的目标所在的逻辑区域;根据不同逻辑区域内所检测的目标类...
  • 本申请实施例提供的增程器功率响应控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在接收到功率中止请求时,记录当前增程器发电功率点的第一转速,向发电机控制器发送第一指令,向发动机控制器发送第二指令。通过断油+转速维持的协同控制,将功率调节延迟压缩...
  • 本申请实施例提供一种混合动力汽车的扭矩分配方法、装置和电子设备,涉及新能源汽车技术领域,混合动力汽车的扭矩分配方法包括:在混合动力汽车的工作模式为混合动力模式或纯发动机驱动模式的情况下,确定所述混合动力汽车的第一电机需求扭矩是否为正扭矩;响...
  • 本发明公开了一种拨链器控制机构,包括:壳体,固定安装有枢轴;绕线盘,能够卷绕换挡线;操纵拨杆,安装于绕线盘上,操纵拨杆能够被致动绕枢轴转动;浮动盘,绕枢轴转动连接壳体并与绕线盘同步转动,浮动盘能够相对绕线盘沿轴向浮动,滚珠槽内滚动嵌置有滚珠...
  • 本发明属于海上风电领域,公开了一种海上风电导管架的集成式灌浆船停泊充电平台及其充电方法,包括左右两组浮动充电平台、平台驱动装置、左右两组水流推进装置及平台充电装置,左右两组浮动充电平台分别与基础平台相对滑动配合,平台驱动装置驱动左右两组浮动...
  • 本发明涉及垃圾分拣技术领域,具体公开了一种水面清洁机器人用垃圾分拣存储仓,包括:双体船主体,所述双体船主体的顶部固定连接有存储仓,所述存储仓的表面固定连接有倾斜滑板,所述存储仓的内顶壁两侧均固定连接有第一电动滑轨,两个所述第一电动滑轨的内壁...
  • 一种回转体水下机器人升降机构,为解决现有的AUV升降机构结构体积庞大,难以满足小型化AUV的空间约束,另外舱门需独立控制,增加系统的复杂度,本发明包括AUV回转体,其顶部设有对开舱门,内部设有升降设备,通过电机提供主驱动力,带动齿轮副旋转,...
  • 本发明公开了一种用于应急响应的无人机弹射系统,涉及涉及无人机弹射控制技术领域,包括:振动基线采集模块,用于安装加速度计阵列与振动传感器于弹射滑车与无人机机体,采集静态及空载滑车振动基线数据,建立振动频谱模型;信号质量监测模块,用于采集链路质...
  • 本发明涉及种质资源运输箱技术领域,具体涉及一种具有保湿效果的林草种质资源运输箱,包括外箱和箱盖,所述外箱的内部套设有内箱,所述内箱的底壁与所述外箱的底壁之间留有储水腔,所述内箱的内部放置有活动箱,所述活动箱上设置有抽水机构,所述抽水机构的底...
  • 本发明公开了一种自动化码头集装箱装卸系统及其实施方法,包括堆场,码头,纵向道路,岸桥,特殊作业通道,堆场装卸设备和港内集卡,堆场包括自动化封闭区堆场和非自动化区堆场,纵向道路包括自动化封闭区车道和非自动化区车道,自动化封闭区车道的一侧紧邻自...
  • 本发明属于钢丝盘技术领域,具体的说是一种钢丝盘的笼绞机夹紧结构,包括架体;所述架体的侧端设有电机;所述电机的输出端固接有旋转杆;所述旋转杆的侧端固接有旋转盘;所述旋转盘的侧端固接有一号连接柱;所述旋转盘的侧端安装有盘体;通过定位插块对齐盘体...
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