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一种光学元件空间角的加工方法以及工装组件
本申请提供一种光学元件空间角的加工方法及工装组件,包括步骤:获取光学元件的空间角斜面的第一方向角度和第二方向角度;根据第一方向角度和第二方向角度制作定位工装,定位工装具有第一定位面、第一工装加工面及第二定位面,第一定位面和第一工装加工面之间...
一种多阶层超高精度珩磨头
本发明公开了一种多阶层超高精度珩磨头,属于机械加工技术领域,该珩磨头包括主轴组件以及珩磨组件,所述珩磨组件固定嵌套设置于所述主轴组件内,所述主轴组件包括有固定套筒;所述珩磨组件包括珩磨主体,所述珩磨主体一端活动安装有油石套件,所述油石套件活...
一种基于视觉检测的动作风险感知方法
本发明公开了一种基于视觉检测的动作风险感知方法,涉及视觉检测领域,包括:在机械臂的表面等距环绕状部署光源模组,控制光源模组在机械臂运行过程中常开发出光源,在机械臂周边部署相机模组,应用相机模组实时采集机械臂运行状态下,光源模组姿态信息;根据...
基于强化学习与模仿学习的灵巧手航空部件重定向方法
本发明公开了一种基于强化学习与模仿学习的灵巧手航空部件重定向方法,包括如下步骤:S1、设定任务背景,并建立灵巧手与航空部件交互的仿真环境;S2、通过深度强化学习策略训练出具备初步操作能力的控制策略;S3、利用步骤S2中训练得到的控制策略,批...
一种全驱动灵巧手
本发明公开了一种全驱动灵巧手,包括手掌机构、拇指机构以及手指机构,拇指机构包括依次分布的掌骨、拇指近指节和拇指远指节,掌骨通过齿轮传动获得弯曲和滚动自由度,拇指近指节和拇指远指节均通过电机直驱获得弯曲自由度;手指机构包括依次分布的手指近指节...
通用型助餐机器人的末端切换装置及系统
本发明涉及助餐机器人末端切换技术领域,公开了一种通用型助餐机器人的末端切换装置及系统,末端切换装置包括:空心转筒,所述空心转筒的顶端内壁圆周设置有多组弧形板,多组所述弧形板的底端分别开设有卡扣凹槽,多组所述卡扣凹槽用于与机械臂上的末端工具配...
一种快速病理玻片切片装置用上下料机构
本发明涉及上下料机构技术领域,公开了一种快速病理玻片切片装置用上下料机构,包括制片台、上料输送带、切刀,还包括:龙门架;本发明中伺服电机带动凸轮对定位棘爪上凸块进行周期性抵触定位,凸轮与凸块接触面足够宽,使得定位棘爪在与棘轮分离瞬间,扇形齿...
一种防止石膏板断料的自调整上料机
本发明公开了一种防止石膏板断料的自调整上料机,具备分段式筒舱、过料调速组件、挤压下料结构,分段式筒舱具备主存储舱和下料舱,在主存储舱底部和下料舱入料口之间侧边安装有监测元件,过料调速组件具备螺旋轴件,主存储舱下料口设置有阻板,阻板能够沿活动...
一种石膏板断料识别续料系统及方法
本发明公开了一种石膏板断料识别续料系统及方法,其中系统具备上料舱道、孔开合件和助力推件,上料舱道内底部开设有若干下料孔,孔开合件具备活动筒,活动筒内壁开设有若干开合孔,活动筒能够旋转,以使开合孔逐个与下料孔对应且上料舱道内的石膏料浆能够穿过...
一种基于工业控制的混凝土配合比设计系统
本发明的一种基于工业控制的混凝土配合比设计系统,属于工业过程控制领域,包括一用于在线控制混凝土生产过程的中央控制器,所述控制器集成以下功能模块:分散式数据采集模块,动态决策模块,用于基于所述原材料特性数据和环境参数数据生成流变参数预测值;闭...
一种树脂基复合材料的六通接头、成型模具及其成型方法
一种树脂基复合材料的六通接头、成型模具及其成型方法,属于复合材料成型技术领域。本发明解决了现有的方管焊接导致尺寸变形,需要二次加工保证接头的精度;整体加工的加工过程复杂,不适合大批量生产的问题。所述六个支臂的封闭端分别固接在内芯的不同表面,...
一种遮阳帘导向结构及汽车遮阳帘总成
本发明所提供的遮阳帘导向结构包括侧梁和设置在侧梁上的导向单元,导向单元结构简单可靠,导向单元能够有效引导遮阳帘平稳展开或收起,能够避免遮阳帘帘布发生歪斜,有利于保证遮阳帘在移动过程中不偏移、不卡顿的遮阳帘,能够避免遮阳帘发生褶皱或翘曲,本发...
车辆驱动方法、装置、设备和介质
本申请提供一种车辆驱动方法、装置、设备和介质,用以提升车辆行驶过程中的能量利用率。该方法包括:接收检测指令;其中,所述检测指令包括待检测参数,及与所述待检测参数对应的预设区间;确定所述待检测参数的参数值;其中,所述参数值包括SOC值和整车需...
铁路平面调度设备、方法和装置
本申请涉及一种铁路平面调度设备、方法和装置,铁路平面调度设备包括信号收发装置、控制器和交互装置,控制器连接信号收发装置和交互装置,信号收发装置用于接收铁路调度信息和卫星定位信息,并传输至控制器,控制器基于铁路调度信息和卫星定位信息对交互装置...
一种甲板结构、抗冲击基座及其应用方法
本发明涉及船舶工程技术领域,提出了一种甲板结构、抗冲击基座及其应用方法,包括板体、连接座、第一限位机构、连接梁和第二限位机构,其中,板体开设有矩形通孔;连接座布设在矩形通孔的四角;第一限位机构与连接座滑动配合,第一限位机构用于设备的X轴限位...
一种气囊支撑柔性浮筏隔振系统的位姿控制方法及系统
本发明属于水面舰船及水下航行器的减振降噪技术领域,其公开了一种气囊支撑柔性浮筏隔振系统的位姿控制方法及系统,其中方法包括:获取筏架上多个测点的实际观测位置;根据实际观测位置,利用迭代重加权最小二乘法拟合获取筏架的参考基准平面;基于参考基准平...
一种船舶建造方法
本发明公开一种船舶建造方法,包括以下步骤:步骤S10、将水线以下船体在船坞内合拢完毕,形成半船体;步骤S20、船坞放水使得半船体起浮,用拖轮将起浮状态下半船体由船坞转移至水体中的生产泊位进行限位;步骤S30、根据分段合拢顺序吊装船体分段;步...
一种分布式升力系统无舵面垂直起降固定翼无人机
本发明涉及固定翼无人机技术领域,尤其涉及一种分布式升力系统无舵面垂直起降固定翼无人机,包括机身,还包括防偏移组件,所述防偏移组件包括对称设置在机身一侧的第一滤风孔、设置在机身顶部的引流角、对称设置在机身另一侧的第二滤风孔以及设置在机身侧壁的...
一种主动可控分离装置
本发明涉及一种主动可控分离装置,属于分离装置技术领域。本发明由若干个分布于对接机构对接框周围的可控分离推杆组成,每个可控分离推杆借助一个驱动源和弹簧实现推杆拉回、拉回位置自锁、解锁与推出功能。本发明结构简单,具备拉回后自锁功能,可重复使用,...
一种通过脉冲空气破拱的旋转给料阀
本发明涉及旋转给料阀领域,具体涉及一种通过脉冲空气破拱的旋转给料阀,包括壳体以及设置在壳体内部的叶轮,叶轮包括一根转轴和多个沿转轴径向均布的叶片,壳体的上方和下方分别设有入料口和出料口;每个叶片的内部设置有至少一条或多条气流通道,气流通道的...
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