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  • 本发明公开了一种馈能减振器,属于减振器技术领域。本发明的馈能减振器,活塞体设有内腔,油泵、电机、节流阀和阻尼阀均设于内腔内,集成度更高,不仅有利于装配,并缩小减振器的体积,还能够提高响应速度。馈能减振器在主动作动工作时,不仅能够通过油泵加速...
  • 本发明公开了一种单同轴输入多同轴输出的齿轮减速装置及其传动控制方法,包括:获取单轴多输出减速装置的传感器数据,并根据传感器数据计算振动幅度、温度变化率和转速波动;基于所述振动幅度、温度变化率和转速波动构建人工智能评估模型并进行评估,输出第一...
  • 本发明公开了一种光伏清扫机器人及其传动系统,其中传动系统包括:输入轴组件,所述输入轴组件用于接收动力;一次过渡组件,所述一次过渡组件与所述输入轴组件相连接,用于对输入动力进行一级减速;二次过渡组件,所述二次过渡组件与一次过渡组件相连接,用于...
  • 本发明公开了一种抗开裂双色注塑汽车尾灯灯罩,包括外层透明片(1)和内层黑片(2)的双层结构,其中间区域只有外层透明片(1),边框区域为外层透明片(1)和内层黑片(2)的双层结构;所述外层透明片(1)采用耐醇改性PMMA材料,所述耐醇改性PM...
  • 本发明公开了一种冷却塔散热优化控制方法及系统,涉及工业设备散热控制技术领域,包括气流速度信息采集模块、气流涡旋信息分析模块和散热优化控制模块,所述气流速度信息采集模块、气流涡旋信息分析模块和散热优化控制模块之间相互信号连接;其中,所述气流速...
  • 本发明提供了一种测量装置和测量方法。其中,一种测量装置包括:卷尺主体,具有可伸缩设置的尺条件,尺条件的尺面上设置有校准部;测量组件,设置在卷尺主体上,测量组件包括相互电连接的检测结构和处理结构,检测结构通过检测尺面以检测尺条件的伸出长度信息...
  • 本发明提供一种基于视觉识别的隧道围岩变形监测系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,本发明通过安装监测设备并利用视觉识别技术获取隧道围岩的初始围岩图像与当前围岩图像,基于视觉图像处理算法对当前图像与初始图像进行比对,以计算隧道出入口处的水平位移...
  • 本发明提供一种基于多传感器融合的水射流位姿感知方法及感知系统,水射流位姿感知方法包括以下步骤:S1:构建位姿感知单元;S2:分别确定水射流在X、Y方向的偏转角。所述基于多传感器融合的水射流位姿感知系统包括位姿感知单元、运动单元和信息处理单元...
  • 本发明公开了一种属于路径规划方法,具体是涉及到一种基于图神经网络的搜索路径规划方法、装置及电子设备。所述方法包括:构建二维网格图,所述二维网格图用于表征搜索环境;基于搜索任务构建空间‑时间混合整数线性规划模型,所述搜索任务的目标为确定搜索路...
  • 本发明公开了一种航线规划方法及系统,涉及无人机技术领域,包括,基于特征向量计算跨模态注意力权重,注意力权重结合特征向量得到加权特征向量,基于加权特征向量计算注意力得分,基于注意力得分使用线性变换生成整合特征,整合特征结合通信拓扑,输入Tra...
  • 本发明公开了一种空地交叉视角匹配的无人车自主定位方法,包括:首先,获取参考无人机视角图像以及进行无人车双目视觉定位;其次,提出一种基于空地交叉视图的图像匹配方法,将无人车视角图像与选取的无人机参考图像进行图像匹配,得到无人车在东北天坐标系下...
  • 本发明公开了一种水下超声波流量计换能系统的安装结构,包括安装底板,安装底板安装在渠道的安装区域上,所述安装底板上预留安装孔位,所述安装孔位用于螺栓固定换能器或管卡,所述管卡用于固定管道。本发明采用预先固定安装底板的方式,原安装底板在安装时已...
  • 本申请提供双冗余式变压器油位计以及变压器,本申请通过磁性浮子随油位变化在波导杆上上下滑动产生磁致伸缩信号,进而可以实现对变压器油箱油位的实时监测和准确测量。本申请通过同时设置机械显示机构和电子显示机构,可以解决因单一显示系统故障而导致无法读...
  • 本发明提供了一种VSM掘进期泥浆管道堵塞的红外热成像检测方法,S1:对管道进行预处理,提高其表面红外发射率,从而提高红外检测的准确性。S2:设置红外相机和激光测距传感器,并确保两者的测量角度一致;在管道外部设置实时采集温度和湿度的温度传感器...
  • 本发明涉及一种电机定位力矩的测量装置,包括底座和防护罩,所述的测量装置还包括测力模块、回转定位模块、驱动回转模块和固定座及联轴模块,所述固定座及联轴模块上设有测力轴;所述测力模块、回转定位模块、驱动回转模块分别安装在底座上并被防护罩盖住,所...
  • 本发明公开了一种在真空环境中检测高温金属蒸汽的方法及装置,包括高温蒸汽炉、真空腔室、传感器、数据处理单元、输入端和输出模块,所述真空腔室包括法兰、导线、石英厚壁筒和薄膜,且法兰、导线用于连接传感器和外部设备,本发明涉及真空技术领域。该在真空...
  • 本发明公开了一种基于解析模型和示踪剂试验的垂直阻隔墙渗漏定位方法,属环境岩土领域。该方法基于实际场地示踪剂背景值调查结果和现场工况,确定数学模型的初始条件和边界条件。基于格林函数法,通过引入无量纲参数获得示踪剂在阻隔墙‑漏洞多域系统中运移的...
  • 本发明公开了一种高位制动灯的气密检测工装,包括底板,在底板上设有用于固定高位制动灯的夹具,在夹具上设有与高位制动灯底壳的上侧随型的凹槽,在凹槽内设有用于避让高位制动灯底壳结构的第一通孔,在第一通孔的下侧设有可上下伸缩运动的充气组件,充气组件...
  • 本发明属于金属冶炼中的熔盐电解技术领域,特别涉及一种研究熔盐电解槽热‑电‑流场耦合效应的实验系统及方法。该实验系统由C型电解槽和监控系统构成。阳极为核心部件,阳极内部靠近侧壁和底部设置空腔,空腔内设置若干单独控制的碳硅棒为阳极提供热量;阳极...
  • 本发明公开了一种用于标定流固耦合仿真参数的泥石流冲击力试验测量方法。所述方法包括在泥石流流沟区域收集细砂制作泥石流试验材料,通过试验测量装置模拟不同坡度的泥石流冲击试验,每个坡度至少重复5次试验;在每次试验过程中记录泥石流试验材料在冲击过程...
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