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管材激光切割连续供料装置及方法
本发明公开了管材激光切割连续供料装置及方法,包括:工作台,所述工作台两侧且沿其延伸方向开设有空槽,所述工作台的两端分别设置有支撑板和导向块;两组移动组件,分别设置于所述空槽内;本发明通过通过两组夹持组件交替进行送料与复位动作,确保管材在激光...
一种包含铜板的装置、焊接方法及焊接装置
本发明提供了一种包含铜板的装置、焊接方法及焊接装置,该包含铜板的装置包括载体和板体,载体与板体相适配;载体上与板体相邻的一端设置有焊接道;板体与焊接道组成焊接空间;该方法包括将焊料置于载体与板体之间;将载体与板体进行固定,并分别对载体和板体...
一种不锈钢管道智能组焊用的自动充氩系统及其操作方法
本发明公开了不锈钢管道智能组焊用的自动充氩系统及其操作方法。系统包括管件密封组件、管子密封组件、贯穿管件密封组件的管件氩气通道、管件回气通道和管件充气通道。管件充气通道与管子密封组件连通,从而使得气体送入管件充气通道从而对管子密封组件充气,...
一种人形机器人控制方法、系统、存储介质及程序产品
一种人形机器人控制方法、系统、存储介质及程序产品,在该方法中,对压力分布数据进行加权计算,得到协作接触点的压力重心坐标;基于压力重心坐标构建时间窗口序列,并通过差分运算得到压力重心的瞬时速度和加速度;基于瞬时速度和加速度计算人类操作者在协作...
多模态数据生成方法、装置、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种多模态数据生成方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括:获取物体图像数据、第一关节图像数据、第二关节位姿数据和力/触觉感知数据;根据任一相同时间点下的物体图像数据,确定该相同时间点下被操作物体在图像传感器坐标系下的物体位...
一种减少晶锭崩边的带锯截断机冷却装置
本发明涉及半导体加工技术领域,具体涉及一种减少晶锭崩边的带锯截断机冷却装置,包括水箱、与水箱连接的进水管道和出水管道,进水管道连接到供水总管,出水管道的出口为锯带供应冷却水,所述出水管道设置有用于检测出水温度的水温检测元件,水箱设置有用于提...
一种PLA材料预拉伸与湿度自适应校准系统
本发明公开了一种PLA材料预拉伸与湿度自适应校准系统,包括预拉伸模块、湿度自适应模块和打印控制模块;所述预拉伸模块采用双滚轮张力控制机构;所述湿度自适应模块的检测单元为微波水分传感器;执行单元为微型热风通道;所述打印控制模块对挤出速度进行动...
一种口模、表面带有螺旋形条肋的柱状条的生产设备及方法
本发明公开了一种口模、表面带有螺旋形条肋的柱状条的生产设备及方法,涉及工业生产设备,该口模上贯穿密布有若干个螺旋形出料孔,且若干个螺旋形出料孔的中心线彼此相互平行;其中,螺旋形出料孔的孔壁上设置有若干个条肋槽,每个条肋槽呈螺旋形分布,且若干...
一种新能源汽车充电设施的智能运维方法及系统
本申请公开了一种新能源汽车充电设施的智能运维方法及系统,涉及新能源汽车领域。该方法包括:获取充电设施的实时数据和预设的健康指数阈值,实时数据包括充电枪插拔过程中的振动频谱信号、充电接口接触点的温度分布图和插针接触电阻值;采用滑动窗口机制对实...
儿童安全座椅
本申请公开一种儿童安全座椅,通过将椅背的背部与后支撑架铰接;座面的顶部与椅背的底部铰接,座面的底部与推杆铰接,由于后支撑架是设置于旋转盘,推杆可伸缩设置于旋转盘,因此椅背、座面、推杆和后支撑架构成类似于四连杆结构的构造,椅背、座面、旋转盘和...
一种可移动式轨道承台车辆冲洗设备
发明提供一种可移动式轨道承台车辆冲洗设备。该冲洗设备包括轨道、承台箱和冲洗设备。所述轨道布置在工地大门口。所述承台箱的下表面设置有滚轮,上表面布置有冲洗设备。所述冲洗设备通过承台箱可移动设置在轨道上。所述冲洗设备选用消防炮座。该冲洗设备通过...
一种自动降落辅助决策系统的效能评估方法及介质
本申请公开一种自动降落辅助决策系统的效能评估方法及介质,涉及自动降落领域,包括:获取驾驶员在执行飞机降落任务时的生理数据和飞行数据;驾驶员依靠自动降落辅助决策系统执行飞机降落任务;分别对生理数据和飞行数据进行预处理;基于预处理后的生理数据,...
一种全自动薄膜缠绕设备及其薄膜缠绕方法
本发明公开了一种全自动薄膜缠绕设备及其薄膜缠绕方法,设备包括机架、顶部薄膜缠绕装置和侧面薄膜缠绕装置,顶部薄膜缠绕装置包括安装在机架上的高度和位置检测模块、顶部薄膜料卷、顶部薄膜牵引杆、牵引杆驱动机构和顶部切膜机构;侧面薄膜缠绕装置包括转盘...
EVA小料放置贴标一体化设备
本申请公开一种EVA小料放置贴标一体化设备,包括:机架;输送模组;贴标模组;冲裁模组;提电池片模组;放置模组,包括第一安装板和放置机构,第一安装板水平设置且底面设有沿第一方向延伸的第一滑轨;多个放置机构滑动连接于第一滑轨且在第一方向上间隔设...
一种细胞培养用的培养容器传输装置及方法
本发明公开了一种细胞培养用的培养容器传输装置及方法,属于细胞培养技术领域,其技术要点是:包括培养箱和第二支撑座,通过设置的限位传输机构,能够对培养容器进行逐个限位,同时实现了培养容器传输和取料过程的自动化,减少人工干预,另外在培养容器未被取...
一种机械自动化抓取装置
本发明公开了一种机械自动化抓取装置,涉及技术领域,包括抓取壳,抓取壳底部开口,所述抓取壳的内部活动连接有竖向夹板和横向夹板。本发明通过竖向夹板、横向夹板的移动,使得抓取壳罩取的多个冰块被夹持紧密,接着通过连接块沿着滑柱的滑动,可带动抓取壳、...
食盐运输装车的码垛夹取装置
本发明涉及装车码垛的技术领域,公开了食盐运输装车的码垛夹取装置,包括设置于所述机械臂一端的安装顶板,设置于所述安装顶板底部两组夹取部件,且两组所述夹取部件方便位于安装顶板底部两侧,设置于所述安装顶板内部的调节部件,以及设置于所述夹取部件上的...
一种多工位打纱协同控制方法及系统
本发明提供了一种多工位打纱协同控制方法及系统,通过基于工艺步骤设计对各个工位打纱的上料时间间隔和收放卷电机速度,实现对多工位打纱的参数确定,为复杂打纱工艺的实现提供基础,通过确定各个工位打纱之间的相对上料时间间隔和相对收放卷电机速度,实现对...
一种有机锌改性淀粉基硬碳负极材料的制备方法与应用
本发明属于离子电池负极材料技术领域,具体涉及一种有机锌改性淀粉基硬碳负极材料的制备方法与应用。方法:将有机锌源和淀粉混合,然后进行球磨处理,得到混合物;将混合物在空气中进行活化得到前驱体,将前驱体粉碎,得到前驱体粉体;将前驱体粉体进行预碳化...
一种石墨材料及其制备方法、一种电极和锂离子电池
本发明公开了一种石墨材料及其制备方法、一种电极和锂离子电池,涉及锂离子电池领域。本申请采用气溶胶辅助气相沉积,改善了纳米金属催化剂负载均匀性,抑制纳米金属粒径长大,且原料成本较低;石墨基面通过微刻蚀在石墨基面形成纳米孔隙,增加石墨表面嵌锂通...
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