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一种隧道爆破用的固体废物污染处理设备
本发明公开了一种隧道爆破用的固体废物污染处理设备,涉及固体废物污染处理技术领域,包括干燥器支架、驱动电机一、减速器、干燥腔和进料口,所述干燥腔焊接于干燥器支架的顶端,驱动电机一和减速器设置于干燥腔的一端,进料口设置于干燥腔的顶端一侧;本发明...
一种基于燃驱式增压站的多能互补型综合能源利用系统
本发明公开了一种基于燃驱式增压站的多能互补型综合能源利用系统,属于储能综合利用技术领域,包括燃驱天然气增压机组,预热型超临界二氧化碳循环系统,压缩空气储能系统和质子交换膜制氢机组四个模块;燃驱天然气增压机组中的余热用于预热型超临界二氧化碳循...
一种风力发电控制系统及控制方法
本发明涉及风力发电领域,公开了一种风力发电控制系统及控制方法,包括:多源信息采集模块,用于采集激光雷达探测的前方三维风场信息、超声波传感器测量的近场风速风向信息、气象卫星发布的区域风况数据以及风力发电机组的运行参数。本发明中,通过多源信息融...
风机储能方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及金融科技技术领域,尤其涉及一种风机储能方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:响应于压缩机停止运行,监控风机转速,得到初始空转速度与当前空转速度;基于所述初始空转速度与所述当前空转速度,将风机中的双向工作电机的工作模式切换为发电...
应用在便携式充气宝中的快速反应换向组件
本发明公开了应用在便携式充气宝中的快速反应换向组件,涉及充气宝技术领域,以活塞泵的吸气/排气动作为基础,针对排气动作中的通气管进行改进,是以通气转球为基础,通气转球的旋转动作改变通气管内部的连通/封堵状态,以此为基础提出关于单通环管和双通环...
一种带有过滤的输送管道及其制备工艺
本发明涉及输送管道技术领域,且公开了一种带有过滤的输送管道及其制备工艺,包括过滤管主体,所述过滤管主体的左右两侧均连通有连接管,所述过滤管主体的顶部固定有安装盒;本发明采用双工位设计,允许在一个工位进行过滤作业的同时,另一个工位进行清理或更...
景观展示装置及其灯效控制方法
本申请提供一景观展示装置及其灯效控制方法。其中,景观展示装置包括水车组件、灯光展示结构;水车组件包括支撑结构、叶片、水槽和驱动组件,驱动组件用于驱动叶片相对支撑结构和/或水槽移动;灯光展示结构包括灯光组件、无线供电组件,灯光组件包括发光单元...
一种通用型智能模块组件及具有该组件的LED灯组
本发明涉及照明产品技术领域,具体为一种通用型智能模块组件及具有该组件的LED灯组,包括:依次固定连接的封盖、连接部、插杆;封盖内旋转设置有扩展机构;连接部内固定设置有与插杆电气连接的主控机构;扩展机构、主控机构电气插接。本发明的一种通用型智...
一种直流锅炉湿态转干态过程控制方法及装置
本发明提供一种直流锅炉湿态转干态过程控制方法及装置,涉及自动控制技术领域。所述方法包括:实现炉水泵出口调阀自动关小,直到炉水泵出口调阀开度小于第二预设调阀开度且在第一预设时长内炉水泵出口调阀不再自动关小为止;实现361调阀自动关小,直到36...
一种直流锅炉干态转湿态过程控制方法及装置
本发明提供一种直流锅炉干态转湿态过程控制方法及装置,涉及自动控制技术领域。所述方法包括:若确定直流锅炉干态转湿态满足前置控制条件,则周期性获取预设分批给水流量,并监控储水罐水位,若确定储水罐水位大于炉水泵启动允许水位,则开启过冷水电动阀;启...
一种文丘里式蒸汽旋流雾化减温器及调控系统
本发明公开了一种文丘里式蒸汽旋流雾化减温器及调控系统,属于蒸汽减温减压技术领域;用于解决现有减温器中减温水直接与高温筒体接触,导致筒体局部温差显著升高,长期运行易因热应力产生裂纹或变形的问题。本发明的减温器应用文丘里结构,内部包括蒸汽入口管...
火箭通讯系统以及方法
本发明提供了一种火箭通讯系统以及方法,涉及运载火箭通讯技术领域,具体地,所述火箭通讯系统包括导航飞行子系统、发动机控制子系统和数据转发设备;所述导航飞行子系统包括挂接在第一总线的A个第一节点,所述第一节点用于计算火箭的导航轨迹,A为正整数;...
一种土地整治用测量设备
本发明提供一种土地整治用测量设备,涉及测量设备技术领域,包括底座,所述底座的顶部安装有经纬仪,所述经纬仪的底部固定有螺柱,所述底座上开设有螺孔,且螺柱螺纹插接在螺孔内部,所述底座的底部固定有滑轨盘,且滑轨盘的外侧滑动连接有三组滑动转轴座,且...
一种便携式海上风电浪高测量设备
本发明涉及一种便携式海上风电浪高测量设备,属于海上风浪高测量技术领域;包括本体机构,所述本体机构包括底座以及立柱,立柱固定设置于底座上端,在立柱上设置有处理机构,所述处理机构包括调节组件以及除湿组件,所述调节组件包括可升降的连接架,连接架上...
一种基于激光视觉动态加权融合的地图构建方法及系统
本发明提供了一种基于激光视觉动态加权融合的地图构建方法及系统,属于数据处理技术领域,方法包括:通过视觉传感器获取RGB图像与深度图像,通过激光雷达获取点云数据;对深度图像与RGB图像进行对齐,剔除无效深度像素;基于ORB‑SLAM2算法,进...
一种无人机导航方法、装置及存储介质
本发明所提供的一种无人机导航方法、装置及存储介质,属于无人机导航技术领域,所述方法包括:判断无人机所处环境是否存在GNSS信号;当存在GNSS信号时,利用无人机上的GNSS模块和惯性测量模块相结合的方式确定实时状态信息,并基于实时状态信息进...
一种基于拐点路径的管道报警点三维坐标计算方法及其系统
本发明提供一种基于拐点路径的管道报警点三维坐标计算方法及其系统,通过管道路径拐点数据建模与三维空间插值算法,将设备检测到的报警距离转换为实际地理坐标,解决了监测系统中有距离无坐标的核心问题,可显著提升油气管道泄漏、电缆故障、市政管网破损等场...
一种融合相对绝对视觉定位技术的无人机定位方法及系统
本发明提供一种融合相对绝对视觉定位技术的无人机定位方法及系统,包括以下步骤:对视觉传感器连续采集的图像帧进行特征提取和匹配,根据特征提取和匹配结果得到相邻图像帧之间的对应关系,结合惯性测量单元测量的运动信息,得到无人机的相对定位信息;将视觉...
一种基于小型语言模型的端侧安全路径规划方法
本发明公开了一种基于小型语言模型的端侧安全路径规划方法,通过融合小型语言模型SLM与A*算法,结构化地图token生成任务prompt,并存储于向量数据库中,在路径规划任务执行时,从数据库中检索出与当前任务相似的历史地图信息,并结合构造的C...
核电站检维修机器人路径优化方法和系统、存储介质
本发明公开一种核电站检维修机器人路径优化方法和系统、存储介质,包括:步骤S1、采用APF算法进行初步路径规划,得到初步路径;步骤S2、根据初步路径,使用Bi‑RRT算法进行全局路径搜索,得到全局路径;步骤S3、根据全局路径,使用APF算法进...
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