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核电站检维修机器人路径优化方法和系统、存储介质
本发明公开一种核电站检维修机器人路径优化方法和系统、存储介质,包括:步骤S1、采用APF算法进行初步路径规划,得到初步路径;步骤S2、根据初步路径,使用Bi‑RRT算法进行全局路径搜索,得到全局路径;步骤S3、根据全局路径,使用APF算法进...
一种车辆位置平滑移动的显示方法、装置及设备
本申请提供一种车辆位置平滑移动的显示方法、装置及设备,涉及导航技术领域,包括:获取目标车辆在当前时刻的第一车辆位置和在当前时刻的上一时刻的第二车辆位置;确定从第二车辆位置到第一车辆位置的目标路径;将第二车辆位置作为目标路径的起始位置点,判断...
一种光纤传感器及检测方法
本发明公开了一种光纤传感器及检测方法,涉及传感器技术领域,包括:传感器主体,其用于接收光纤信号;控制面板,安装于所述传感器主体表面,所述控制面板与传感器主体内部电性连接,用于调节传感器主体参数;显示模块,安装于所述控制面板表面,用于传感器主...
一种基于卡门涡街视觉识别与自适应结构的明渠流量监测方法及系统
本发明公开了一种基于卡门涡街视觉识别与自适应结构的明渠流量监测方法及系统,涉及明渠流量监测技术领域,通过可伸缩结构自动调整杆体入水深度,稳定诱导卡门涡街形成;采用摄像头获取涡旋图像并实时提取其脱落频率;结合斯特劳哈尔关系及学习型模型精准反演...
一种主动脉内轴流血泵的流量估算方法
本发明公开了一种主动脉内轴流血泵的流量估算方法,属于医疗器械领域。该方法包括:搭建轴流血泵流量‑压升性能体外试验循环回路,通过流量和压力传感器记录血泵在不同转速和流量下的压升数据变化;基于最小二乘法对流量‑压升试验数据进行线性拟合,并获得不...
一种手动调节式大靶面高分辨极紫外光谱测量装置
本发明公开了一种手动调节式大靶面高分辨极紫外光谱测量装置,包括:所述第一腔体和第二腔体之间通过真空直通管连接,第二腔体和第三腔体之间通过焊接波纹管连接,三个腔体内部均为超真空环境;所述第一腔体侧壁具有真空系统连接密封结构,腔内装有狭缝;第二...
空间目标红外辐射特性的预测方法、装置及存储介质
本发明公开了一种空间目标红外辐射特性的预测方法、装置及存储介质。该方法先通过伪集总参数法引入修正项,构建适用于多数空间目标表面平均温度的微分方程,方程中的时变向量可基于试验或仿真数据计算得出,进而建立空间目标平均温度的预测模型。随后,选定计...
一种三维力柔性触觉传感器及其制备方法
本发明公开了一种三维力柔性触觉传感器及其制备方法,包括分层式结构:顶电极层:包括第二PET基板和顶部铜电极,所述顶部铜电极安装在第二PET基板的下方,所述顶部铜电极为方形公共电极,采用厚度0.006mm的铜薄膜,边长20mm,所述顶部铜电极...
基于阶次分析的水下旋转机械多分量振动信号解耦方法
本发明公开了一种基于阶次分析的水下旋转机械多分量振动信号解耦方法。方法包括:首先,获取水下旋转机械的由多谐波分量叠加的离散时域振动信号;然后将离散时域振动信号变换为角度域信号,执行离散傅里叶变换,提取各阶次分量的幅值谱;在此基础上,采用多峰...
用于工程车辆操作性能的检测方法、系统及存储介质
本申请实施例提供一种用于工程车辆操作性能的检测方法、系统及存储介质。工程车辆包括操作手柄、转台及主泵,检测方法包括:在工程车辆处于空载状态的情况下,控制操作手柄的手柄开合度以第一速率逐渐增大直至手柄开合度达到最大开合度;在手柄开合度增大至最...
一种适用于多场耦合的剪切仪
本发明公开了一种适用于多场耦合的剪切仪,包括试验主机、气压仓、配电柜及供水装置。试验主机集成工作台、围压室、三维加载系统、密闭高温箱、剪切盒和声发射探头,可同步施加高温、高压、渗流及静/动载荷。其中,密闭高温箱通过真空玻璃窗实现可视化与隔热...
软袋异物检测的定位摆动装置及软袋灯检机
本发明公开一种软袋异物检测的定位摆动装置及软袋灯检机,其中,所述软袋异物检测的定位摆动装置包括第一输送机构、理袋机器手、第二输送机构、定位转移机构和摆动机构;理袋机器手用于将第一输送机构上的软袋逐个转移至第二输送机构上;第二输送机构包括第二...
一种修饰抗蛋白涂层的通用型可视化病毒分子印迹传感器
本发明构建了一种修饰抗蛋白涂层的通用型可视化病毒分子印迹传感器,该传感器以磁性Fe
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为印迹载体,HBV为模版,多巴胺为功能单体进行印迹,得到具有聚多巴胺涂层(PDA)的分子印迹聚合物,在模板去...
一种测定蜜蜂气味偏好行为的装置及方法
本发明公开了一种测定蜜蜂气味偏好行为的装置及方法,涉及蜜蜂嗅觉定位技术领域,包括底板、盖板、味源瓶和摄像装置,所述盖板设置于所述底板上方,所述盖板与所述底板之间设有滞留腔,所述盖板与所述底板之间还设有以所述滞留腔为中心呈放射状分布的多个通道...
一种用于高压压气机盘鼓组件内表面焊缝的涡流探测方法
本申请提供一种用于高压压气机盘鼓组件内表面焊缝的涡流探测方法,包括:将连接有涡流探伤探头的探头连接管通过机械臂下降并穿过高压压气机盘鼓组件的轴心孔和盘间狭窄空间,使探头基段和中段处于狭窄盘间空间内;通过直流电机推杆带动所述涡流探伤探头伸出,...
土壤重金属含量预测方法及土壤水分检测装置
本发明涉及环境监测技术领域,具体涉及一种土壤重金属含量预测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:采集目标区域的数据,包括气象要素、植被参数、土壤特性及重金属元素含量;S2:构建包含3层隐含层的全连接神经网络,各隐含层节点数为100且采用S型...
一种胸腺新近迁出细胞标志物及其应用
本发明属于胸腺新近迁出细胞检测技术领域,具体涉及一种胸腺新近迁出细胞标志物及其应用,标志物包括用于表征CD4RTE和CD8RTE的CD38,CD38可以作为定义胸腺RTE的标志物,并提出CD3
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一种基于分区纳米纤维膜的可视化过敏-感染双联检测装置及其制备方法
本发明涉及生物检测技术领域,提供了一种基于分区纳米纤维膜的可视化过敏‑感染双联检测装置。该装置通过静电纺丝技术一体化构建功能性纳米纤维膜,以亲水性PVA纳米纤维为基底,通过精准分区设计结合免疫层析和显色机制实现双功能集成,过敏检测区采用PV...
一种电网阻抗模拟装置及其控制方法
本发明涉及系能源电力电子变换器领域,具体是一种电网阻抗模拟装置及其控制方案。模拟装置包括系统隔离变压器T0、网侧变压器T1、网侧变换器M1、补偿变换器M2、补偿变压器T2,系统隔离变压器T0一次侧接入电网,二次侧接入补偿变压器T2;网侧变压...
一种大型波绕组发电机定子接地故障定位方法
本发明提供了一种大型波绕组发电机定子接地故障定位方法,本发明针对波绕组发电机特有的跨极连接结构,创新性提出基于双函数耦合解析的定子接地故障精确定位方法。突破传统单函数定位模型的局限性,通过建立基波电势分布与零序电压响应的关联模型,实现故障位...
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