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一种星上自主高精度惯性坐标系与地固坐标系转换方法
本发明涉及一种星上自主高精度惯性坐标系与地固坐标系转换方法,包括:计算地球定向参数中的极移参数、世界时UT1与协调世界时UTC的差UT1‑UTC;计算基于太阳系质心力学时的儒略世纪数和基于世界时UT_1的儒略世纪数;利用基于太阳系质心力学时...
面向动态工业环境的自适应视觉感知与自主导航方法
本发明涉及自主导航技术领域,具体为面向动态工业环境的自适应视觉感知与自主导航方法,包括以下步骤,获取三帧骨架关节点位置序列,判断节点平稳性并建立区域对应,标注不稳定节点轨迹,计算遮挡概率密度,标注遮挡区域,结合路径段动作记录与事件频度判断稳...
船舶航行优化分析系统
本发明公开了一种船舶航行优化分析系统,包括多源数据融合分析控制模块,多源数据融合分析控制模块输入端分别连接有船舶AIS数据采集单元、毫米波雷达防碰撞单元、环境采集单元以及无人机巡视模块,多源数据融合分析模块输出端与船舶航行模块相连;所述多源...
基于量子退火粒子滤波技术的医用离心机温度校准方法及装置
本发明涉及一种基于量子退火粒子滤波的医用离心机温度校准方法装置。采用红外探测仪、无线传感器和光纤传感器测量离心机内部温度,利用Triple‑Collocation方法将不同传感器测得的温度数据融合为统一标准。通过量子退火粒子滤波算法优化温度...
一种基于多模态数据融合的轮毂跳动检测方法及系统
本发明涉及车辆故障检测技术领域,特别涉及一种基于多模态数据融合的轮毂跳动检测方法及系统,包括以下步骤:步骤1、通过振动传感器、车速传感器、胎压传感器以及转向角度传感器实时采集轮毂数据;步骤2、对采集到的数据进行同步处理;本方案中,通过振动传...
一种多种液体连续渗透的滤失系统及方法
本发明公开了一种多种液体连续渗透的滤失系统及方法,属于岩土体渗透测试技术领域,包括渗滤主体、渗滤液供液系统、供压系统和渗出液存储系统,渗滤主体包括刚性壳体,刚性壳体内设置有样品腔室;刚性壳体顶端分别设置有渗滤液进液通道、进气通道,且刚性壳体...
一种化学发光光电检测装置
本发明属于光电检测装置领域,提供了一种化学发光光电检测装置,包括:检测箱以及固定设置于检测箱顶部中间位置处的光电检测器,用于化学发光材料光电检测;放置机构,设置于检测箱内部,用于化学发光材料检测放置;驱动机构,设置于检测箱底部,用于驱动放置...
一种基于挥发物的植物健康监测预警及处理系统和方法
本发明公开了一种基于挥发物的植物健康监测预警及处理系统和方法,该系统包括依次连接的以下模块:挥发物采集鉴定模块,用于通过多模式采集植物挥发物、环境参数及位置信息;挥发物集成分析模块,包含植物挥发物数据库及反馈单元,用于分析挥发物数据并与植物...
一种变压器铁芯接地电流在线检测装置散热结构及其方法
本发明公开一种变压器铁芯接地电流在线检测装置散热结构及其方法,涉及接地电流在线检测装置领域。该变压器铁芯接地电流在线检测装置散热结构及其方法,包括移动单元、限定单元和散热单元。该变压器铁芯接地电流在线检测装置散热结构及其方法,通过移动单元传...
一种静电检测方法及便携式静电检测仪
本申请涉及静电检测技术领域,尤其涉及一种静电检测方法及便携式静电检测仪。该方法包括:获取环境信息、原始静电信号和被测物体的物理信息,物理信息包括距离被测物体的检测距离以及被测物体的形状信息;基于环境信息将原始静电信号转换为初始静电场强度;基...
电器监测方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本申请公开了电器监测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:在目标电器的运行过程中,计算目标电器的每一电气特征的相关性评分;基于相关性评分对电气特征进行排序,得到电气特征序列,并基于电气特征序列,生成预设数量个电气特征子集;基于...
GIS局部放电缺陷识别方法及相关装置
本发明属于故障检测领域,公开了一种GIS局部放电缺陷识别方法及相关装置,包括通过终端采集单元获取GIS局部放电信号并发送至边缘计算节点;通过边缘计算节点提取GIS局部放电信号的特征,得到特征向量并调用云计算中心下发的局部放电缺陷识别模型,得...
一种基于脉冲检测技术的退役电池快速筛选方法及装置
本发明属于退役电池筛选技术领域,提供一种基于脉冲检测技术的退役电池快速筛选方法及装置。该方法包括:S1,获取多个退役电池的当前时刻的动态特征,退役电池被施加了直流脉冲电流信号,动态特征包括退役电池在当前时刻的电压、电流和温度;S2,将每个退...
方块锂离子电池外绝缘破损检测方法、系统、介质及设备
一种方块锂离子电池外绝缘破损检测方法、系统、介质及设备,方法中,对外绝缘状态待检测的方块电池进行电化学阻抗谱测量得到电化学阻抗谱;基于所述电化学阻抗谱进行等效电路搭建,得到等效电路中各表征电学元件参数;提取等效电路中高频绝缘电阻和界面电容,...
基于电流的机柜路由异常检测方法、装置、介质和设备
本申请提供了一种基于电流的机柜路由异常检测方法、装置、介质和设备,属于数据处理技术领域。该方法包括:在机柜上电后,获取在某一时间段内多个机柜中每个机柜的每路电流数据;计算每个电流数据与该电流数据的每个相邻电流数据之间的相关度值,形成每个电流...
变压器组件自动化实时监测与数字化运维系统
本发明公开了变压器组件自动化实时监测与数字化运维系统,涉及数据处理技术领域,包括监测获取模块、监测分析模块、运维分析模块、外部对接模块、运维驱动模块;本发明通过实时监测电气、机械和环境工况数据,进而生成运行和监测动态目标集以及监测动态运行区...
一种基于时差约束的多载频相位差解模糊方法
本发明提供一种基于时差约束的多载频相位差解模糊方法,属于雷达到达相位差定位领域,包括:设计A组均匀载频序列和B组均匀载频序列;分别记录在A组载频通道下和在B组载频通道下,分布式雷达系统的接收站i与接收站j之间的相位差观测以及时差观测;根据时...
基于分段傅里叶变换特征的混合干扰类型识别方法及装置
本发明公开了一种基于分段傅里叶变换特征的混合干扰类型识别方法及装置,该方法包括:提取待识别信号的基础特征和分段傅里叶特征,其中,分段傅里叶特征是对待识别信号分段后进行傅里叶变换得到的;将基础特征和分段傅里叶特征输入至训练好的识别网络中,得到...
基于未知PRI信息的HMM模型库动态训练与更新方法及系统
本申请公开了一种基于未知PRI信息的HMM模型库动态训练与更新方法及系统,涉及相控阵雷达技术领域,该方法针对雷达信号回波的多个波位脉冲序列,获取未知PRI信息;对未知PRI信息进行分箱处理,采用直方图和EM算法确定更新后的PRI典型值库;基...
针对多个运动目标的基于多角度雷达图像的三维成像方法
针对多个运动目标的基于多角度雷达图像的三维成像方法,涉及雷达三维成像技术领域。本发明是为了解决现有多角度三维成像方法无法直接应用于运动目标的问题。本发明实现多个运动目标回波信号分离和参数估计,实现每个目标的聚焦二维雷达成像,并实现其速度估计...
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