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  • 本申请公开了一种无人驾驶车辆交叉口轨迹规划方法、设备、介质及产品,涉及智能车辆决策与规划技术领域,该方法包括采用序列二次规划算法基于车辆状态和交叉口转向终点信息生成参考轨迹;基于环境状态预测周车轨迹;基于参考轨迹和周车轨迹进行STR空间建模...
  • 本发明公开了湿式光电直读水表表头的通讯线保护结构,包括水表本体,所述水表本体外壁固定安装有与内部连通的连接管,所述连接管内部密封滑动安装有密封套,所述水表本体外壁固定安装有两个连接框,两个所述连接块内部均通过螺钉固定安装有连接块,两个所述连...
  • 本发明公开了风机传动设备平衡检测装置,具体涉及平衡检测技术领域,包括套槽环、配重条柱、平衡主辊以及校对检测组件;其中校对检测组件包括水平距离传感器、支柱、主竖向距离传感器、套接条、滑槽柱、副平衡辊、副竖向距离传感器以及水平感应块。本发明通过...
  • 本发明涉及食品生产包装技术领域,具体为基于压差法的食品生产线包装密封检测装置,包括输送组件和包装袋本体。本发明通过滚轮与受压后的包装袋本体的两侧表面相接触实现包装袋本体内的两侧压力反馈,从而进行判断哪一侧为漏气侧,滚轮与包装袋本体的表面接触...
  • 本发明涉及河道生物监测的技术领域,主要公开了一种黄河流域水生生物多样性监测系统,其包括悬浮单元,包括浮筒组件和设置于浮筒组件上的供电组件;采集单元,包括采集桶和清理组件,所述采集桶和清理组件设置于浮筒组件底部,所述采集桶外壁与清理组件接触;...
  • 本申请涉及水质检测技术领域,具体公开了一种水利工程用水质检测装置,包括:浮筒,所述浮筒顶部安装有底板,所述底板顶部四角均焊接有支架,所述支架顶部安装有光伏板,所述光伏板下方设有检测箱,所述检测箱内侧设有提取机构;所述提取机构包括安装架,所述...
  • 本发明公开了一种隔离式岩芯饱液方法,包括以下步骤:步骤一:将岩芯放入铺设有隔液薄膜的敞口杯中,向杯中加入配制好的液体,使液面高于岩芯顶端2厘米;步骤二:将盛有岩芯的敞口杯放入密闭罐体内,盖上顶盖,并压下卡扣密封,接入真空泵,对密闭罐体进行抽...
  • 本发明提供一种原位检测底部填充胶湿热老化的方法和检测系统,所述方法包括以下步骤:(1)提供底部填充胶样品;(2)将底部填充胶样品置于温控湿控样品台,温控湿控样品台与共聚焦显微拉曼光谱仪联用;(3)调节温控湿控样品台的参数,调节共聚焦显微拉曼...
  • 本发明提供一种环氧树脂复合材料界面性能的纳米红外检测方法及检测设备,所述纳米红外检测方法包括以下步骤:(1)提供环氧树脂复合材料测试样品,环氧树脂复合材料测试样品中包括聚合物基体和填料;(2)利用纳米红外光谱对聚合物基体本体、填料、以及聚合...
  • 本申请涉及一种偏光片及其制作方法、显示模组;偏光片包括基材层以及偏光层;偏光层设置于基材层上;其中,基材层含有由聚合物材料形成的交联网络结构,且聚合物材料的交联密度大于或等于10mol/m3,且小于或等于10...
  • 本发明公开了一种可见光波段双通道一体化光学系统,解决现有光学系统无法同时满足不同测量需求的技术问题。该光学系统包括前置望远系统、分光镜、第一物镜组和第二物镜组;前置望远系统包括主反射镜、次反射镜和准直镜组;分光镜位于准直镜组的出射端,将准直...
  • 本发明提供一种高通带复合型电光调制器,包括衬底、设置于衬底上的缓冲层、设置于缓冲层上的电光材料层、设置于电光材料层上的电极层以及设置于电光材料层上并包裹电极层的覆盖层;其中,电光材料层包括设置于缓冲层上的电光基底以及与电光基底一体成型于其表...
  • 本发明涉及掩膜版制造,具体涉及一种掩膜版中接触孔图形的质量及尺寸优化方法,将接触孔图形转换为光刻机能够识别的格式文件,并确认接触孔图形的边缘对应的目标光刻光束;修改目标光刻光束的能量输出比例,提高目标光刻光束的实际能量输出,优化接触孔图形的...
  • 本发明涉及飞行汽车模式切换技术领域,公开了一种面向执行器多模失效的分布式驱动飞行汽车自适应容错控制方法,包括:构建统一的六自由度双模状态空间模型;基于扩展卡尔曼滤波与滑模观测器生成残差信号,通过轻量化分类器实时定位故障类型与位置;提取残差时...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种智能化设备管理方法及系统,包括以下步骤:获取控制柜日志提取设备温度负载压力序列,比较设定偏移生成偏离标签,采集运行时长与负载变化映射预警表生成异常记录,提取任务配置与设备状态重新标记交替点生成负载配置...
  • 本发明的基于数字农业的农业环境监控方法及系统,方法包括:S1:通过部署在农田区域的异构传感器网络采集原始环境数据信号;S2:对原始环境数据信号进行时空融合处理,生成标准化环境状态信号;S3:将标准化环境状态信号输入预训练的多模态诊断模型,生...
  • 本发明公开了一种群仓储机器人的控制方法及系统,系统包括控制器、探测系统、测距模块、无线通信模块、执行机构、光电编码器及电源管理模块。首先,实时采集仓储机器人所在区域的道路图像,并转换为仓储机器人的实时状态信息,作为参考状态信息:然后,根据仓...
  • 本发明公开了一种基于视觉Transformer与概率规划的端到端无人机避障系统及方法,该系统包括视觉感知编码模块、轨迹动态编码模块、概率规划决策模块和控制指令生成模块。通过深度图像序列感知环境并结合傅里叶位置编码对轨迹进行建模,实现了对无人...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法,首先建立包含无人机集群、机动目标、禁飞区约束的二维对抗环境,然后设计基于视线距离与视线角变化率的无人机‑目标交战几何关系、无人机集群时空协同饱和打击机制,依据马尔可夫决策过程描述状态...
  • 本发明涉及干式变压器生产技术领域,具体为一种干式变压器生产组装装置及方法,所述装置包括浸漆机构和密封门,密封门安装在浸漆机构上且用于密封浸漆机构,浸漆机构内装填有用于干式变压器线圈绕组浸漆的漆液,还包括:排气机构,其安装在浸漆机构内;甩漆机...
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