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最新专利技术
  • 一种基于RGBD的葡萄串采摘点推荐方法
    一种基于RGBD的葡萄串采摘点推荐方法_苏州中农院华东农业科技中心_202510858631.5
    本发明是一种基于RGBD的葡萄串采摘点推荐方法， 包括以下步骤：训练姿态估计模型并识别葡萄串；获取葡萄串中心点坐标， 并遍历周边五个像素范围内所有的深度信息形成列表， 按大小排序， 取中位数作为中心点深度值；用线段连接葡萄串的上中下三个关键...
    2025-12-04
  • 特征参数识别方法及计算设备
    特征参数识别方法及计算设备_超聚变数字技术有限公司_202510877286.X
    本申请实施例涉及特征识别技术领域， 尤其涉及一种特征参数识别方法及计算设备。特征参数识别方法包括按照预设的多个第一拍摄参数， 获取待识别对象的多张第一图像， 得到初始图像集；第一图像与第一拍摄参数一一对应；从初始图像集中的每张第一图像中， ...
    2025-12-04
  • 机动车道路边缘检测及更新方法、装置及计算机可读存储介质
    机动车道路边缘检测及更新方法、装置及计算机可读存储介质_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202510887422.3
    本发明实施例提供一种机动车道路边缘检测及更新方法、装置及计算机可读存储介质， 所述方法包括：针对原始点云进行生命周期管理， 输出包含全部有效原始点云的原始点云集T；从原始点云集T筛选出可用点云集C， 从可用点云集C中筛选出距离原点最近的可用...
    2025-12-04
  • 一种智驾车道线检测方法
    一种智驾车道线检测方法_华研优策(苏州)电子科技有限公司_202510891491.1
    本发明提供了一种智驾车道线检测方法， 涉及自动驾驶技术领域。本发明构建ICEnet智驾车道线检测模型提高对复杂场景的适应性， 从而提升预期功能安全。使用基于多尺度高斯滤波器优化的Retinex模块通过多尺度高斯滤波器对光照分量进行估计， 提...
    2025-12-04
  • 一种卡扣识别方法、检测系统及设备
    一种卡扣识别方法、检测系统及设备_一汽丰田汽车有限公司_202510898157.9
    本申请实施例提供了一种卡扣识别方法、检测系统及设备， 涉及自动化技术领域， 能够提升卡扣安装状态的识别的准确性和效率。该卡扣识别方法包括：获取待识别车辆的车型信息；根据车型信息， 从多个识别模型中确定与车型信息匹配的目标识别模型；不同识别模...
    2025-12-04
  • 一种自动驾驶场景下的多任务学习优化方法及系统
    一种自动驾驶场景下的多任务学习优化方法及系统_浪潮通信信息系统有限公司_202511166835.9
    本发明涉及人工智能技术领域， 具体为一种自动驾驶场景下的多任务学习优化方法及系统， 包括以下步骤：对采集车辆行驶道路图像中的图像进行编码， 特征筛选， 任务相似性损失计算， 特定任务处理；有益效果为：通过任务之间的参数共享来学习每个任务的嵌...
    2025-12-04
  • 一种制动闸瓦磨损检测方法、装置、存储介质及电子设备
    一种制动闸瓦磨损检测方法、装置、存储介质及电子设备_中数智科(杭州)科技有限公司_202511286809.X
    本申请涉及一种制动闸瓦磨损检测方法、装置、存储介质及电子设备， 涉及磨损检测技术领域， 其中方法包括：获取目标轨道交通车辆对应的目标图像；通过部署的闸瓦目标检测模型， 对所述目标图像中的所述目标制动闸瓦进行识别检测， 得到识别后图像， 所述...
    2025-12-04
  • 三维车道线标注方法、装置、设备和存储介质
    三维车道线标注方法、装置、设备和存储介质_北京辉羲智能科技有限公司_202410394384.3
    本发明涉及数据处理技术领域， 提供一种三维车道线标注方法、装置、设备和存储介质， 该方法包括：获取预设时间段内多帧第一点云数据和多路相机图像数据；针对各帧第一点云数据， 根据第一点云数据对应的第一车道线点、对应的第二时刻的多路相机图像数据的...
    2025-12-04
  • 行人检测方法、装置、设备、存储介质
    行人检测方法、装置、设备、存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202410416434.3
    本申请公开一种行人检测方法、装置、设备及存储介质， 涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的单目相机拍摄的第一图像， 确定第一图像中的行人像素点和非行人像素点；获取机器人的激光雷达采集的点云数据， 基于行人像素点在点云数据中确定出第一点...
    2025-12-04
  • 自主和半自主系统以及应用中的表面感测
    自主和半自主系统以及应用中的表面感测_辉达公司_202510434660.9
    实施例涉及自主和半自主系统以及应用中的表面感测。转换器可以使用采样的图像和LiDAR特征来提取采样表面(例如道路)上的每个点的一个或更多个特征(例如， 细化的高度、距离、驾驶条件等)的表示并对其进行解码。这些检测可以被提供给自主车辆的一个或...
    2025-12-04
  • 一种棚架果园内的导航线提取方法
    一种棚架果园内的导航线提取方法_苏州中农院华东农业科技中心_202510858630.0
    本发明是一种棚架果园内的导航线提取方法， 该方法包括三部分：第一部分基于目标检测模型Yol ov7实现棚架果园两侧果树及支撑架的检测， 获取相应角点， 再基于阈值滤波方法实现特征角点的筛选， 第二部分为棚架果园内通过获取得到的特征角点基于R...
    2025-12-04
  • 感知模块优化方法、装置及电子设备
    感知模块优化方法、装置及电子设备_易控智驾科技股份有限公司_202510864609.1
    本申请公开了一种感知模块优化方法、装置及电子设备， 属于自动驾驶领域；优化方法包括：对测试数据中的激光点云数据中每个点的障碍物类型进行标注， 并对相同障碍物类型的点进行聚类得到聚类后的障碍物轮廓；根据障碍物类型， 确定不可压障碍物， 并根据...
    2025-12-04
  • 一种基于双相机组合的道路障碍检测方法、检测设备及计算机可读存储介质
    一种基于双相机组合的道路障碍检测方法、检测设备及计算机可读存储介质_上海保隆汽车科技股份有限公司_202510867896.1
    本发明涉及一种基于双相机组合的道路障碍检测方法、检测设备及计算机可读存储介质。该道路障碍检测方法包括步骤：S1， 标定针孔相机和鱼眼相机， 同步双相机并进行联合外参标定， 标定IMU， 以使双相机获取的图像帧与IMU数据的时间戳对齐；S2，...
    2025-12-04
  • 用于确定信号灯的方法、装置、设备和可读介质
    用于确定信号灯的方法、装置、设备和可读介质_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202510873814.4
    本公开的实施例提供用于确定信号灯的方法、装置、设备和可读介质。该方法包括：将与目标信号灯相关联的图像提供给经训练的神经网络， 以确定与目标信号灯相关联的目标观察角的目标角度类别和目标角度值；确定在目标地图中至少一个信号灯的观察角的角度类别集...
    2025-12-04
  • 基于鸟瞰图的目标检测方法、装置、设备、介质及产品
    基于鸟瞰图的目标检测方法、装置、设备、介质及产品_一汽解放汽车有限公司_202510881465.0
    本申请公开了一种基于鸟瞰图的目标检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：针对多视角环视相机的输入图像提取多尺度特征；将激光雷达的点云数据转化为稀疏体素结构并针对体素特征生成BEV特征；融合多尺度特征和BEV特征得到融合BEV特征；根据...
    2025-12-04
  • 障碍物检测方法、装置、设备、介质及产品
    障碍物检测方法、装置、设备、介质及产品_北方工业大学_202510892409.7
    本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及产品， 涉及目标检测领域， 该方法包括：获取数据集；所述数据集包括：通用目标检测数据和自主标注数据；对所述数据集进行预处理；对所述预处理后的数据集进行数据增强；构建目标检测模型；所述目标检测...
    2025-12-04
  • 一种SAR图像结构化场景样本集构建与场景车辆目标检测方法
    一种SAR图像结构化场景样本集构建与场景车辆目标检测方法_西北工业大学_202510917876.0
    本发明公开了一种SAR图像结构化场景样本集构建与场景车辆目标检测方法， 根据先验信息设定初始场景拓扑结构；基于初始场景拓扑结构信息与车辆概率密度分布信息制作多样化SAR图像结构化场景车辆检测数据集；构建SAR图像场景检测网络， 利用数据集中...
    2025-12-04
  • 一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统
    一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统_东莞数汇大数据有限公司_202511292295.9
    本发明涉及高速公路异物检测技术领域， 尤其是涉及一种基于视觉大模型的高速公路异物检测方法及系统， 其包括训练阶段和应用阶段。训练阶段通过视觉大模型生成器生成虚拟清晰特征， 结合可微分物理退化模块模拟模糊过程， 并利用跨模态注意力机制对齐特征...
    2025-12-04
  • 一种基于驾驶场景的驾驶员行为评估方法和系统
    一种基于驾驶场景的驾驶员行为评估方法和系统_深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司_202510610470.8
    本发明涉及驾驶安全技术领域， 尤其涉及一种基于驾驶场景的驾驶员行为评估方法和系统， 包括通过整合气象、道路、设施等多维度异构数据， 突破单一数据源的局限性， 提升事故风险预测的全面性和准确性；通过动态标定驾驶场景标签， 使模型能适配复杂多变...
    2025-12-04
  • 基于深度学习的拖拉机驾驶员面部疲劳检测方法与系统
    基于深度学习的拖拉机驾驶员面部疲劳检测方法与系统_华中农业大学_202510762793.9
    本发明涉及一种基于深度学习的拖拉机驾驶员面部疲劳检测方法与系统， 属于驾驶疲劳检测技术领域， 该方法包括：采集驾驶员的面部图像， 构建面部特征数据集；基于面部特征数据集， 构建面部特征检测模型；配置拖拉机驾驶员的面部关键点数据集， 构建面部...
    2025-12-04
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