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最新专利技术
  • 一种自动驾驶车辆的双闭环扰动补偿泊车控制方法
    一种自动驾驶车辆的双闭环扰动补偿泊车控制方法_四川警察学院_202511286647.X
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的双闭环扰动补偿泊车控制方法， 该方法内容包括以下步骤：1、建立自动驾驶车辆的横摆角速度动力学模型；2、建立自动驾驶车辆的路径跟踪运动学模型；3、设计外环路径跟踪控制器；4、设计带有非线性扩张状态观测器的内环横摆...
    2025-12-27
  • 车辆控制调节器
    车辆控制调节器_福特全球技术公司_202510425816.7
    本公开提供“车辆控制调节器”。一种计算机包括处理器和存储器， 并且所述存储器存储指令， 所述指令可由所述处理器执行以确定用于主车辆的部件的调整后的控制输入， 所述调整后的控制输入最大限度地增加在其中可满足对所述主车辆的主运动学状态和至少一辆...
    2025-12-27
  • 一种集成路径规划的重型运载车辆避撞控制系统及方法
    一种集成路径规划的重型运载车辆避撞控制系统及方法_南京航空航天大学_202511143539.7
    本发明公开了一种集成路径规划的重型运载车辆避撞控制系统及方法， 系统包括：路况感知单元， 用于获取自车位置数据、障碍物数据、道路中心数据、道路边界数据及其对应的全局坐标；车辆状态单元， 用于获取车辆状态数据；避撞控制单元， 用于将全局坐标数...
    2025-12-27
  • 基于车路协同的车道避让控制系统、方法及电子设备
    基于车路协同的车道避让控制系统、方法及电子设备_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511206191.1
    本发明公开了一种基于车路协同的车道避让控制系统、方法及电子设备， 该系统包括：第一图像采集模块、激光雷达模块、边缘计算单元、第二图像采集模块、通讯模块、云平台和车载控制器， 云平， 用于根据第三运动信息和/或高度信息评估障碍物对行驶轨迹方向...
    2025-12-27
  • 车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市鲸纬科技有限公司_202511284222.5
    本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质， 包括以下步骤， 通过环境传感器采集转向前障碍物数据， 量化距离并划定安全转向边界。基于边界对驾驶员目标转向角进行安全等级分析， 生成安全等级标识， 并据此分级处理， 输出转向执行或锁定...
    2025-12-27
  • 基于V2V的AEB控制装置及方法
    基于V2V的AEB控制装置及方法_广西科技大学_202510093193.8
    本发明旨在提供一种基于V2V的AEB控制装置及方法， 包括：V2V的AEB控制装置， 包括V2V数据通信模块、实时数据采集模块、数据分析模块、动态制动模块、语音提示模块；V2V数据通信模块用于与附近车辆进行信息互通， 实时传给数据分析模块；...
    2025-12-27
  • 一种自动紧急避让方法、介质、程序、控制器和车辆
    一种自动紧急避让方法、介质、程序、控制器和车辆_博世汽车部件(苏州)有限公司_202510957557.2
    本申请提出了一种自动紧急避让方法、介质、程序、控制器和车辆， 根据本申请提出的方法， 实时获取路面附着系数、环境感知数据和车辆运行数据， 在AES被触发之后， 根据路面附着系数、环境感知数据和车辆运行数据进行轨迹规划， 得到紧急避让轨迹， ...
    2025-12-27
  • 一种针对化工品货运车的安全驾驶系统
    一种针对化工品货运车的安全驾驶系统_上海朗晖慧科技术有限公司_202511143662.9
    本发明提供了一种针对化工品货运车的安全驾驶方法， 通过预测运动物体的走向， 判断在本车达到转弯区域进行转弯时， 该动态机动车辆、非机动车辆和和人物是否会进入危险区域， 并对预测到的危险车辆和人物进行标记。从而减少驾驶盲区对驾驶员安全驾驶的影...
    2025-12-27
  • 车辆控制方法、装置、设备以及计算机程序产品
    车辆控制方法、装置、设备以及计算机程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511207121.8
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备以及计算机程序产品， 涉及车辆技术领域， 方法包括：获取当前车辆的第一传感器数据；所述第一传感器数据包括所述当前车辆的传感器分别对当前车辆、当前车辆所处车道的正后方车辆和相邻车道车辆采集的多源数据；基...
    2025-12-27
  • 一种隧道中的车道线处理方法、装置、设备及存储介质
    一种隧道中的车道线处理方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511176739.2
    本发明公开了一种隧道中的车道线处理方法、装置、设备及存储介质， 其中该方法包括步骤：判断车辆是否在隧道中；若车辆在隧道中， 且检测车道线异常， 则基于提前锁定的上一帧车道线参数结合实时检测到的车道线参数， 对车道线进行修正处理。本申请能够对...
    2025-12-27
  • 上坡起步辅助HHC的控制方法及设备
    上坡起步辅助HHC的控制方法及设备_罗伯特·博世有限公司_202410404587.6
    本申请涉及一种上坡起步辅助HHC的控制方法， 所述方法包括：确定所述上坡起步辅助HHC已激活；判断挡位是否从D/R挡切换到P挡；以及在所述挡位从D/R挡切换到P挡并且驻车制动未施加时， 保持所述上坡起步辅助HHC处于激活状态， 并且延长所述...
    2025-12-27
  • 一种舒适停车控制方法、装置、设备及存储介质
    一种舒适停车控制方法、装置、设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410430736.6
    本公开提出一种舒适停车控制方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：获取车辆舒适停车时的最小制动压力；响应于车辆在上坡时舒适停车， 根据最小制动压力和坡道的角度， 确定车辆的最小驱动扭矩；向车辆的动力系统请求驱动扭矩， 驱动扭矩大于等于最小...
    2025-12-27
  • 对象运动控制方法、装置、设备、介质和程序产品
    对象运动控制方法、装置、设备、介质和程序产品_北京京东远升科技有限公司_202510874142.9
    本公开的实施例公开了对象运动控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定目标对象由第一位置运动至第二位置， 在目标路径规划模型中添加视野惩罚项， 得到添加后路径规划模型， 其中， 第一位置与第二位置之间存在目...
    2025-12-27
  • 一种电动车掉头辅助控制方法
    一种电动车掉头辅助控制方法_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511083786.2
    本发明公开了一种电动车掉头辅助控制方法， 包括掉头辅助功能的打开和激活；在掉头辅助功能打开并激活后， 通过车载视觉和雷达获取掉头所需的环境数据并根据环境数据规划掉头行驶路径， 按照规划的掉头行驶路径驱动车辆的掉头动作。本发明的优点在于：通过...
    2025-12-27
  • 一种基于盲区的车辆起步车速控制方法、设备及介质
    一种基于盲区的车辆起步车速控制方法、设备及介质_潍柴新能源商用车有限公司_202511109604.4
    本申请公开了一种基于盲区的车辆起步车速控制方法、设备及介质， 方法包括：通过预先设置的探测模块对车辆行进方向的前方进行探测， 以确定障碍物信息， 并将障碍物信息发送至CAN总线， 障碍物信息包括障碍物距离、速度、方位， 探测模块包括超声波雷...
    2025-12-27
  • 一种基于多模态传感的童车限速自动化测定装置及方法
    一种基于多模态传感的童车限速自动化测定装置及方法_义乌市产品(商品)质量检验研究院_202511171883.7
    本申请提供一种基于多模态传感的童车限速自动化测定装置和方法， 所述装置包括：多模态测速模块、智能控制单元、自动制动系统和自供电模块；所述多模态测速模块、自动制动系统和自供电模块均与所述智能控制单元电连接， 所述多模态测速模块包括霍尔传感器组...
    2025-12-27
  • 车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质
    车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511195871.8
    本申请实施例提供了一种车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质， 该方法包括：基于车辆的感知信息和车辆所处环境的环境信息， 确定车辆的行驶场景；响应于行驶场景为预设行驶场景， 基于车辆的行驶状态数据， 确定车辆的当前工况， 其中， 当前工况包括如...
    2025-12-27
  • 车辆控制方法及装置、车辆、介质和程序产品
    车辆控制方法及装置、车辆、介质和程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511219177.5
    本申请提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、介质和程序产品；该方法包括：在确定车辆待横跳的情况下， 确定车辆的目标横跳距离；根据目标横跳距离， 确定车辆的横摆力矩；根据横摆力矩， 确定车辆的横向合力和车辆的纵向合力；根据横摆力矩和车辆的左右轮...
    2025-12-27
  • 车辆变道方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆变道方法、装置、计算机设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511225936.9
    本申请涉及车辆技术领域， 公开了车辆变道方法、装置、计算机设备及存储介质， 该方法包括：在车辆行驶过程中， 获取车辆的轨迹规划数据以及车辆由基准车道线进行变道所需的多个变道阶段， 其中， 基准车道线为车辆在变道过程中经过的车道线；根据轨迹规...
    2025-12-27
  • 车辆转向的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆转向的控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511226013.5
    本申请实施例提供一种车辆转向的控制方法、装置、车辆及存储介质， 其中， 该方法包括：响应于接收到的转向指令， 对车辆当前所处车辆转向场景进行安全检测， 得到场景安全状态；响应于场景安全状态表征车辆会出现安全风险， 且车辆上的便捷转向功能处于...
    2025-12-27
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