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最新专利技术
  • 基于传感器融合的惯性导航姿态解算方法及装置
    基于传感器融合的惯性导航姿态解算方法及装置_深圳瑞惯科技有限公司_202510946262.5
    本发明提供了一种基于传感器融合的惯性导航姿态解算方法及装置， 该方法包括：对车载动中通系统中的双天线GNSS系统、IMU惯性测量单元和天线伺服系统进行多时钟域同步校准处理；根据时间同步基准对GNSS卫星信号进行动中通天线指向约束下的质量评估...
    2026-03-12
  • 基于revit模型坐标的智能建造机器人自主导航方法
    基于revit模型坐标的智能建造机器人自主导航方法_昆山新绿色建筑科技有限公司_202510946368.5
    本申请涉及高精度定位技术领域， 具体涉及基于revit模型坐标的智能建造机器人自主导航方法， 该方法包括：获取初始的多个路径粒子， 每个路径粒子包含多个过渡点；根据各过渡点与障碍物之间的特征获取各过渡点的运动远离系数；根据各过渡点与其相邻过...
    2026-03-12
  • 基于多传感器融合的水产增氧无人船智能控制方法及系统
    基于多传感器融合的水产增氧无人船智能控制方法及系统_润木机器人(深圳)有限公司_202510951413.6
    本发明公开了基于多传感器融合的水产增氧无人船智能控制方法及系统， 涉及无人船控制技术领域， 本发明包括以下步骤：同步采集多种数据， 通过扩展卡尔曼滤波融合生成高精度位姿估计；将鱼塘离散化为网格， 根据实时溶氧值与预设阈值动态计算各网格权重；...
    2026-03-12
  • 基于自然语言和地图的导航方法、设备、介质及程序产品
    基于自然语言和地图的导航方法、设备、介质及程序产品_杭州骅羲智能科技有限公司_202510981433.8
    本申请实施例公开了一种基于自然语言和地图的导航方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：针对机器人采集的当前场景下的图像， 对彩色图像进行语义分割后基于地面投影技术进行处理得到语义鸟瞰图， 基于地面投影技术对深度图像进行处理得到深度鸟瞰图；基...
    2026-03-12
  • 基于SLAM的复杂环境下的视觉惯性地图联合定位方法
    基于SLAM的复杂环境下的视觉惯性地图联合定位方法_西安理工大学_202511216678.8
    本发明公开了基于SLAM的复杂环境下的视觉惯性地图联合定位方法， 步骤是：步骤1、获取多源数据， 并对齐处理；步骤2、实施离线地图处理， 提取三维线特征；步骤3、在线视觉的前端处理， 获得连续帧之间的运动信息；步骤4、通过IMU预积分计算，...
    2026-03-12
  • 超宽带下的低空无人机动态视觉定位方法及装置
    超宽带下的低空无人机动态视觉定位方法及装置_江苏濠汉信息技术有限公司_202511240681.3
    本发明公开了超宽带下的低空无人机动态视觉定位方法及装置， 涉及无人机定位与导航技术领域， 方法包括：作业区域布设UWB锚点， 获取低空无人机标定作业轨迹， 经信号拟合配置锚点组；无人机沿轨迹作业时， 依据前置认证轨迹点激活锚点组；接收UWB...
    2026-03-12
  • 一种基于无人机的冗余组合导航方法及系统
    一种基于无人机的冗余组合导航方法及系统_杭州云箭智融信息技术有限公司_202511261037.4
    本申请提供了一种基于无人机的冗余组合导航方法及系统， 其核心在于多传感器硬件、多融合器算法软件的双层冗余机制及多融合器平滑切换机制， 该方法包括：获取传感器数据并进行预处理；对预处理后传感器数据进行故障诊断和性能评估， 综合判断和执行传感器...
    2026-03-12
  • 一种基于CBA-NavNet增强卡尔曼的组合导航方法和装置
    一种基于CBA-NavNet增强卡尔曼的组合导航方法和装置_中国海洋大学_202511262830.6
    本申请提供一种基于CBA‑NavNet增强卡尔曼的组合导航方法和装置， 属于组合导航定位相关技术领域， 采用引入注意力机制的CNN与双向长短期记忆网络双路混合导航深度架构的CBA‑NavNet神经网络模型， 有效提高对量测数据时空特征的提取...
    2026-03-12
  • 机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备
    机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备_启迪数字科技(深圳)有限公司_202511304535.2
    本发明公开了机器人多源数据融合定位方法、装置及计算机设备， 方法包括：响应于多源数据融合定位指令， 获取与多源数据融合定位指令对应的当前初始坐标空间及当前目标坐标空间；基于预先构建的坐标空间变换策略， 获取由当前初始坐标空间变换至当前目标坐...
    2026-03-12
  • 一种基于区域分块与分层的全月导航陨坑库建立方法
    一种基于区域分块与分层的全月导航陨坑库建立方法_北京控制工程研究所_202510673738.2
    本发明公开一种基于区域分块与分层的全月导航陨坑库建立方法， 包括：按照经纬度对月球进行区域划分；根据每个陨坑对应的经纬度范围， 对基础陨坑库分区；根据每个陨坑的可使用轨道高度范围， 对基础陨坑库分层；对基础陨坑库进行二次筛选， 生成全月导航...
    2026-03-12
  • 一种视障人士感知引导交互控制系统及方法
    一种视障人士感知引导交互控制系统及方法_上海罗捷物联网技术有限公司_202510871193.6
    本发明属于视障辅助领域， 具体涉及一种视障人士感知引导交互控制系统及方法， 包括多源传感器模块、信息处理与分析单元、交互反馈模块、智能物联模块、用户偏好与场景自适应模块。该视障人士感知引导交互控制系统及方法通过多源传感器融合技术， 有效克服...
    2026-03-12
  • 融合声纹-惯性传感时空特征的行人连续定位方法及系统
    融合声纹-惯性传感时空特征的行人连续定位方法及系统_武汉大学_202510874010.6
    本发明公开了一种融合声纹‑惯性传感时空特征的行人连续定位方法及系统， 利用手机内置传感器估计行人运动轨迹得到PDR的轨迹序列， 通过PDR轨迹匹配与因子图搜索则将该轨迹与指纹图进行匹配， 从而锁定一个更小的指纹子库， 然后按时间顺序切分各基...
    2026-03-12
  • 一种无人水面航行器的组合导航方法及系统
    一种无人水面航行器的组合导航方法及系统_中国船舶集团汾西重工有限责任公司_202510885773.0
    本发明公开一种无人水面航行器的组合导航方法及系统。其中， 该方法包括：将GNSS定位系统(GNSS)与捷联惯导系统(INS)组成GNSS/INS组合导航系统， 建立GNSS/INS组合导航系统滤波器的数学模型；所述数学模型包括：状态方程和量...
    2026-03-12
  • 视觉惯性SLAM定位方法、定位装置
    视觉惯性SLAM定位方法、定位装置_江苏宜瑞清联汽车电子研究院有限公司_202510908877.9
    本发明涉及机器视觉技术领域， 提出一种视觉惯性SLAM定位方法、定位装置， 本发明针对室内停车场场景， 将视觉图像的线特征作为补充的视觉特征， 解决自动驾驶场景中光照、纹理和动态物体的变化导致的定位精度和鲁棒性差的问题， 再经语义分割得到视...
    2026-03-12
  • 一种基于合并概率体素地图的紧耦合激光惯性视觉融合方法
    一种基于合并概率体素地图的紧耦合激光惯性视觉融合方法_浙江师范大学_202510916717.9
    本发明公开了一种基于合并概率体素地图的紧耦合激光惯性视觉融合方法， 涉及视觉融合技术领域。包括：基于雷达测量噪声进行显示参数化建模， 构建概率体素平面模型；对可能存在共面关系的平面进行合并， 将判定为有效体素平面中的激光雷达点云添加到全局地...
    2026-03-12
  • 一种基于陀螺位置控制的小型化低成本三自惯组系统
    一种基于陀螺位置控制的小型化低成本三自惯组系统_上海航天控制技术研究所_202510945328.9
    本发明公开了一种基于陀螺位置控制的小型化低成本三自惯组系统， 以满足体积和成本受限的场景下的三自惯组使用需求。本发明摒弃了传统的高精度测角器测角方式， 充分利用高精度陀螺测角的功能实现转位机构的位置控制， 并按照“惯性测量单元+双轴转位机构...
    2026-03-12
  • 一种基于双轴捷联惯导的定位定向与重力测量方法
    一种基于双轴捷联惯导的定位定向与重力测量方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510966478.8
    本发明公开了一种基于双轴捷联惯导的定位定向与重力测量方法， 双轴捷联惯导包括惯性测量器件、用于使惯性测量器件绕俯仰轴旋转的外环、用于使惯性测量器件绕方位轴旋转的内环；当无重力测量指令输入时， 外环的旋转角度保持0°， 内环按照设定规则循环往...
    2026-03-12
  • 一种三角双锥型多MEMS惯性传感器井下定位装置与方法
    一种三角双锥型多MEMS惯性传感器井下定位装置与方法_中国矿业大学_202511003595.0
    本发明公开了一种三角双锥型多MEMS惯性传感器井下定位装置， 包括：移动小车；三角双锥结构架， 设置于所述移动小车的顶部， 用于固定惯性传感器， 所述三角双锥结构架由两个正四面体背靠背连接形成， 其中所述正四面体的底面三个顶点形成正三角形，...
    2026-03-12
  • 一种基于LNN-CNN的GNSS/INS/CNS组合导航系统故障检测方法
    一种基于LNN-CNN的GNSS/INS/CNS组合导航系统故障检测方法_北京航空航天大学_202511031575.4
    本发明涉及一种基于LNN‑CNN的GNSS/INS/CNS组合导航系统故障检测方法， 属于多传感器组合导航和神经网络技术领域， 解决组合导航系统故障检测问题；方法包括：对提取的INS/GNSS/CNS组合导航系统Kalman滤波的新息序列进...
    2026-03-12
  • 惯性测量模组、域控模组以及域控系统
    惯性测量模组、域控模组以及域控系统_浙江凌艾未来科技有限公司_202511073665.X
    本申请实施例提供一种惯性测量模组、域控模组以及域控系统， 其中， 惯性测量模组包括：至少一个传感器芯片， 用于获取车身姿态数据；至少一个存储芯片， 用于存储与惯性测量模组相关的数据；其中， 惯性测量模组用于， 将原始的车身姿态数据发送至域控...
    2026-03-12
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