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基于红外图像的固体废物异常温度智能定位方法
本发明涉及图像处理领域, 更具体地, 本发明涉及基于红外图像的固体废物异常温度智能定位方法, 方法包括:首先通过温度阈值筛选候选热点, 并获取其同步可见光图像及历史温度序列。接着, 对热点内各像素, 基于静态光学‑热力学耦合特征与动态时间域...
自动驾驶模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开一种自动驾驶模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备, 方法包括:基于训练样本集进行模型训练, 获得当前预测数据集和当前自动驾驶模型;将真值数据集和当前预测数据集上传至评测平台, 触发评测平台对当前自动驾驶模型进行指标评测;从指标...
道路线检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种道路线检测方法、装置、电子设备及存储介质, 所述方法包括:获取道路图像;对所述道路图像中的道路线进行检测识别, 得到第一道路线;基于统一坐标系对所述第一道路线进行坐标投影, 得到第二道路线;输出所述第二道路线的位置信息...
匹配方法、匹配系统、以及记录介质
本公开提供一种匹配方法、匹配系统、以及记录介质。本实施方式所涉及的匹配方法使用计算机来对机器人的希望引进者和机器人的供给者进行匹配, 其中, 取得来自所述希望引进者的与机器人引进相关的请求信息;取得与供给者能够供给的机器人相关的供给信息;基...
车辆悬架软硬程度预瞄控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了车辆悬架软硬程度预瞄控制方法、系统、装置及存储介质, 包括:根据前方道路图像提取得到阴影区域的时序形态特征;将时序形态特征输入到预先训练好的路面状况识别模型, 得到阴影区域对应的路面凹凸类型;根据前方道路图像确定阴影区域的当前尺...
一种基于机器视觉的油管状态识别方法和装置
本发明公开了一种基于机器视觉的油管状态识别方法和装置。其特征包括:获取第一图像序列数据和第二图像序列数据;基于预先训练的油管识别模型分别对第一图像序列数据和第二图像序列数据进行油管识别, 确定第一油管采集数据和第二油管采集数据;基于边缘检测...
车道线检测方法、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种车道线检测方法、电子设备以及存储介质。车道线检测方法包括:获取当前帧图像中车道线的目标点云信息;根据车道线的目标点云信息确定初始拟合车道线;根据初始拟合车道线的属性信息对初始拟合车道线进行调整处理, 直至得到满足要求的目标车...
障碍物的定位方法、装置、车辆和存储介质
本公开关于一种障碍物的定位方法、装置、车辆和存储介质, 属于自动驾驶、车辆技术领域。其中, 该方法包括:构建障碍物在第t帧至第t+1帧的时间段内的目标运动参数与目标距离之间的第一函数;对第一函数进行优化处理, 得到目标距离为最小值时目标运动...
用于生成鸟瞰图空间表示的方法、装置、控制器和产品
本公开涉及用于生成鸟瞰图(BEV)空间表示的方法、装置、控制器和产品。该方法包括基于由车辆的相机捕获的周围环境的图像来生成图像特征。该方法还包括基于由车辆的激光雷达捕获的周围环境的点云来生成点云BEV特征。该方法还包括基于图像特征和点云BE...
信息处理装置、信息处理方法以及存储介质
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。本公开兼顾道路环境的识别精度和成本。本公开进行基于第一车辆所具有的车载摄像机获取到的图像来进行识别规定的对象物的第一处理, 针对所述图像中所包括的区域中的、至少包括预测所述第一车辆将要行驶的...
数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及电动汽车技术领域, 公开了数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质, 该方法包括:获取待处理的目标二维图像;根据所述目标二维图像, 确定所述目标二维图像中观测对象的二维检测框, 以及所述观测对象的第一相对深度;根据所述二维检测框,...
一种基于机器视觉的地铁智能感知方法
本发明属于地铁运行监控技术领域, 具体涉及一种基于机器视觉的地铁智能感知方法。该发明通过列车自身的机器视觉感知能力, 实现了对轨道状态的实时监测与风险预警, 有效提升了地铁运行的安全性和可靠性, 在列车与地面通信中断的情况下, 车载感知单元...
基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质, 所述方法包括:获取行车记录仪中包含有目标车辆以及目标车道线的交通场景图像帧;根据已训练至收敛状态的交通违章识别模型, 以确定交通场景图像帧中的目标车辆的边界框信息...
疲劳状态的检测方法及装置
本申请公开了一种疲劳状态的检测方法及装置, 涉及疲劳检测技术领域, 能够将有助于分类的人脸表情特征添加至疲劳状态的检测过程, 提升疲劳检测结果的准确性。其中方法包括:获取待检测用户的人脸关键点, 根据人脸关键点与预设人脸参数对待检测用户进行...
疲劳状态的检测方法及装置
本申请公开了一种疲劳状态的检测方法及装置, 涉及疲劳检测技术领域, 能够将有助于分类的人脸表情特征添加至疲劳状态的检测过程, 提升疲劳检测结果的准确性。其中方法包括:获取待检测用户的人脸关键点, 根据人脸关键点, 在设定时间窗口内将包含有人...
驾驶员驾驶状态检测方法、装置、存储介质、设备及车辆
本申请公开一种驾驶员驾驶状态检测方法、装置、存储介质、设备及车辆, 方法包括:基于DMS信号特征检测模型检测多帧人脸图像中的DMS信号特征以及图像特征;将多个DMS信号特征进行拼接、编码, 获得初始DMS信号特征矩阵, 将多个图像特征进行拼...
一种面向数控机床的芯片正背面同步分拣方法
本发明涉及图像处理技术领域, 具体为一种面向数控机床的芯片正背面同步分拣方法。首先通过双相机同步采集芯片的正面图像和背面图像;然后对正面图像和背面图像进行预处理, 采用基于时空同步的双视角图像配准, 通过建立数学模型并结合Harris角点检...
一种基于七段码原理的仪器仪表数字识别方法及系统
本发明公开了一种基于七段码原理的仪器仪表数字识别方法及系统, 包括:将采集的仪器仪表屏幕RGB图像转换为灰度图像;对灰度图像进行Gamma校正, 动态调整亮度;对Gamma校正后的图像进行直方图均衡化;采用高斯加权自适应二值化处理;根据二值...
基于自适应图卷积与Transformer的工业零件编号提取与识别方法
本发明公开了一种基于自适应图卷积与Transformer的工业零件编号提取与识别方法, 所述方法包括S1:获取包含工业零件编号的RGB零件图像数据, 对RGB零件图像数据依次进行灰度化处理、归一化处理以及图像增强处理, 获取预处理图像数据;...
用于建筑构件的七参数转换几何质量检测方法及系统
本申请提供了用于建筑构件的七参数转换几何质量检测方法及系统, 涉及质量检测技术领域, 方法包括:构建点云数据集;利用解析结果进行CAD模型语义分区;利用CAD模型建立语义分区的分区标识特征, 并以分区标识特征作为匹配特征执行点云数据集的全局...
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