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最新专利技术
  • 自主移动平台的自适应控制方法及系统
    自主移动平台的自适应控制方法及系统_同济大学_202510931809.4
    本发明公开了一种融合多模态反馈与视觉思维链推理的自主移动平台自适应控制方法及系统， 通过专家抽象单元将多种传感器和感知器实时采集的环境数据抽象为结构化表述， 与用户语音指令信息一同输入大语言模型。大语言模型生成分段动态强化学习密集奖励函数。...
    2026-02-21
  • 一种基于用户身体刚度监测的畅气通络机器人调整方法
    一种基于用户身体刚度监测的畅气通络机器人调整方法_广州畅气通络人工智能科技有限公司_202510932342.5
    本发明公开一种基于用户身体刚度监测的畅气通络机器人调整方法， 包括：通过压力‑位移反馈装置和超声弹性成像设备， 获取用户目标按摩区域的身体刚度和弹性模量；构建用户劳损状态识别模型， 识别用户目标按摩区域的的劳损状态状态；对用户目标按摩区域进...
    2026-02-21
  • 一种破壁机智能化控制方法及系统
    一种破壁机智能化控制方法及系统_海星科技(深圳)有限公司_202510936374.2
    本申请提供一种破壁机智能化控制方法及系统， 包括：若当前时间窗口内的辅料添加量数据与预设标准存在偏差， 则对添加量进行修正， 从修正后的数据中提取最终的辅料计量值， 确定分时精准管理的执行方案；根据混合均匀程度的数据反馈， 获取后续制作流程...
    2026-02-21
  • 带宽内低相位偏移的谐波扰动抑制方法、设备及存储介质
    带宽内低相位偏移的谐波扰动抑制方法、设备及存储介质_西北机电工程研究所_202510939269.4
    本发明涉及一种带宽内低相位偏移的谐波扰动抑制方法， 适用于受谐波扰动影响的火炮随动控制领域。本发明提出的观测器包括三个部分：滑模子系统， 有限时间趋近律和低相位偏移观测器。首先， 针对受扰动系统建立数学模型， 然后使用滑模子系统对原系统降维...
    2026-02-21
  • 一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法
    一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法_南京林业大学_202510955880.6
    本发明旨在提供一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法， 属于驾驶模拟技术领域， 获取车辆纵向加速度信号及运动平台状态参数， 输入至预训练好的多层感知机神经网络模型中， 计算并输出适配当前工况的洗出滤波器参数组合， 继而实现高通加速度滤波器...
    2026-02-21
  • 基于虚拟同步控制的构网型双馈风机小扰动模型建模方法
    基于虚拟同步控制的构网型双馈风机小扰动模型建模方法_华北电力大学(保定)_202510962869.2
    本发明公开了一种基于虚拟同步控制的构网型双馈风机小扰动模型建模方法， 所建立基于虚拟同步控制的构网型双馈风机(GFM‑DFIG)小扰动模型是由风力机二质量块轴系模型， 双馈感应发电机模型， 虚拟同步控制模型， 机侧变流器控制模型， 背靠背变...
    2026-02-21
  • 基于斜度角存放的智能厨洗柜集成控制系统
    基于斜度角存放的智能厨洗柜集成控制系统_装满屋有限公司_202510982631.6
    本发明涉及智能厨洗柜集成控制技术领域， 公开了基于斜度角存放的智能厨洗柜集成控制系统， 该系统包括：存放状态感知、斜度调整参数、控制模型、驱动生成、误差分析、校准调整、阈值设定、结果输出、反馈优化和系统调控模块。系统通过采集厨洗柜斜度角存放...
    2026-02-21
  • 一种吊篮稳定控制调节方法及系统
    一种吊篮稳定控制调节方法及系统_深圳市华典装饰工程有限公司_202510989022.3
    本申请提供了一种吊篮稳定控制调节方法及系统， 应用于吊篮控制技术领域， 通过在精密作业模式下应用特定的奖励函数， 引导强化学习控制器优化控制策略， 从而减小平台微振动， 具有能够有效抑制吊篮平台在精密作业模式下的微振动， 提高精密作业精度的...
    2026-02-21
  • 一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法
    一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法_中国矿业大学_202510995039.X
    本发明公开了一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法， 先采集周围环境信息， 构建井下巷道动静态时空拓扑图， 对动态演变、非结构化的井下巷道环境进行建模分析；构建适用于井下巷道环境的多传感器感知信息价值评估体系， 评估各个传感器获得数...
    2026-02-21
  • 一种基于声场自适应调节的智能音响控制方法及系统
    一种基于声场自适应调节的智能音响控制方法及系统_北京盛图蓝音数字系统技术有限公司_202510995158.5
    本发明公开了一种基于声场自适应调节的智能音响控制方法及系统， 涉及音响控制技术领域， 包括：截取实时音频流后， 对实时音频流进行时频分析， 匹配得到实时声场模板；依据双目视觉传感数据进行用户的实时空间位姿坐标的定位；以实时空间位姿为基准， ...
    2026-02-21
  • 面向非线性伺服系统全状态动态约束的智能抗扰控制方法及装置
    面向非线性伺服系统全状态动态约束的智能抗扰控制方法及装置_南京工业大学_202510996578.5
    本发明公开了一种面向非线性伺服系统全状态动态约束的智能抗扰控制方法及装置， 具体为：首先构建非线性障碍函数， 将伺服系统的状态约束问题转化为稳定性控制问题；然后设计多层前馈神经网络和不确定观测器， 对系统中的内源扰动和外干扰进行估计；接着设...
    2026-02-21
  • 基于多参数反馈的养殖尾水智能控制方法及系统
    基于多参数反馈的养殖尾水智能控制方法及系统_珠海城市职业技术学院_202511002191.X
    基于多参数反馈的养殖尾水智能控制方法及系统， 涉及废水处理控制技术领域， 包括：获取各个处理子序列的关键水质监测指标；对各个处理子序列进行实时监测；对处理子序列被标记为异常状态的历史监测周期进行临界变化分析， 获取历史监测周期的临界特征集，...
    2026-02-21
  • 结合安全域设计的航空混动推进系统智能容错控制方法
    结合安全域设计的航空混动推进系统智能容错控制方法_南京航空航天大学_202511002257.5
    本发明公开了一种结合安全域设计的航空混动推进系统智能容错控制方法， 首先， 根据航空发动机及其执行机构的特点， 建立航空发动机的不确定非线性级联模型， 提出一种结合灰狼优化算法和自适应动态规划思想的智能滑模容错控制方法；然后， 当航空发动机...
    2026-02-21
  • 一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统
    一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统_江苏骊启船舶科技有限公司_202511004559.6
    本发明涉及船舶群体智能控制技术领域， 公开一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统， 包括：部署于各船舶的控制装置， 其通过船舶自动识别系统接收邻船航行状态信息， 生成非对称虚拟节能势场并叠加形成总势场， 基于势场负梯度方向输出航迹修正指...
    2026-02-21
  • 基于区间二型模糊规则的滑模控制抖振抑制方法
    基于区间二型模糊规则的滑模控制抖振抑制方法_上海工程技术大学_202511004854.1
    本发明涉及自动控制技术领域， 且公开了基于区间二型模糊规则的滑模控制抖振抑制方法；本发明通过区间二型模糊逻辑系统与滑模控制的深度协同， 实现抖振抑制与鲁棒性的动态平衡：利用区间隶属函数精准捕获系统不确定性边界， 结合双层模糊推理机制协同优化...
    2026-02-21
  • 基于大数据分析的焦炉生产过程智能优化控制系统及方法
    基于大数据分析的焦炉生产过程智能优化控制系统及方法_山东三木智慧科技有限公司_202511007334.6
    本发明涉及设备过程程序性控制的技术领域， 且公开了基于大数据分析的焦炉生产过程智能优化控制系统及方法， 所述系统包括炼焦温度状态监测模块、炼焦荒煤气状态监测模块、焦炭成型状态监测模块、炼焦结束状态监控模块；通过炼焦炉管理平台高效采集炼焦炉焦...
    2026-02-21
  • 基于贝叶斯强化Q学习算法的单人驾驶动态功能分配方法
    基于贝叶斯强化Q学习算法的单人驾驶动态功能分配方法_上海交通大学_202511008684.4
    一种基于贝叶斯强化Q学习算法的单人驾驶动态功能分配方法， 通过运用贝叶斯网络对SPO人机系统建模后， 经人机系统性能预测后进行触发判断， 进而通过基于贝叶斯强化Q学习算法的动态功能分配策略进行闭环控制。本发明通过调整驾驶舱自动系统的自动化水...
    2026-02-21
  • 一种浮式中转平台与液化天然气运输船的自适应连接系统
    一种浮式中转平台与液化天然气运输船的自适应连接系统_大连理工大学宁波研究院_202511009389.0
    本发明涉及海上能源传输技术领域， 且公开了一种浮式中转平台与液化天然气运输船的自适应连接系统， 包括中央处理器， 所述中央处理器发射端与服务器接收端信号连接， 所述中央处理器接收端与双端设备连接控制单元发射端信号连接。通过各单元联动， 能够...
    2026-02-21
  • 一种超临界二氧化碳燃煤发电系统变负荷速率调控方法及系统
    一种超临界二氧化碳燃煤发电系统变负荷速率调控方法及系统_华北电力大学_202511011926.5
    本发明公开了一种超临界二氧化碳燃煤发电系统变负荷速率调控方法及系统， 其中方法步骤包括：建立瞬态变负荷过程中， 冷却壁的多场耦合三维模型；基于多场耦合三维模型， 对冷却壁的运行参数进性敏感性分析， 得到分析结果；对运行参数的变化速率进行匹配...
    2026-02-21
  • 一种起重机自适应面板调试系统及方法
    一种起重机自适应面板调试系统及方法_徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司_202511023563.7
    本发明公开了一种起重机自适应面板调试系统及方法， 包括显示面板模块、电控系统核心模块、用户识别模块、参数存储数据库、自适应算法模块；显示面板模块：触控屏或物理按键， 用于输入调试指令及显示参数， 支持手动输入与自动建议两种模式；电控系统核心...
    2026-02-21
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