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  • 本发明提供了一种基于计算机视觉的管片模具智能布料控制系统及方法, 系统包括:网络摄像头、图像处理与算法模块、布料控制模块和数据存储与管理模块;网络摄像头实时采集模具内布料的图像信息, 图像处理与算法模块对图像信息进行处理和分析, 布料控制模...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的两栖四足机器人控制方法, 首先, 针对水陆两栖环境对运动性能的多样化需求, 开展融合矢量推进系统的四足机器人结构设计, 实现推进机构与步态系统的一体化建模。其次, 构建涵盖陆地与水下动力学特性的统一多模态运动模...
  • 本申请公开了一种矿区机房环境调控方法、系统、设备及存储介质, 涉及工业环境控制技术领域。方法包括, 获取矿区爆破产生的爆破强度数据以及粉尘浓度, 确定目标机房的初始环境调控模式, 获取初始环境调控后目标机房的温度以及湿度, 根据温度以及湿度...
  • 本发明公开了一种面向工业物联网的自愈控制方法及系统包括, 构建与物理系统同步的数字孪生模型;基于历史安全数据与业务依赖, 生成初始自愈规则并编码为遗传算法的初始种群;在数字孪生中模拟威胁, 通过遗传算法根据业务影响评估对种群进行迭代演化, ...
  • 本发明涉及无人机技术领域, 公开了停机坪控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品。所述方法应用于停机坪控制系统, 该停机坪控制系统包括停机坪平台以及至少一个伸缩杆, 该伸缩杆用于支撑该停机坪平台。在进行停机坪控制时, 首先响应于无人机的投送...
  • 本申请提供的一种船用二次力矩补偿器的控制系统, 包括:二次力矩补偿器、控制箱和变频器柜;所述控制箱用于接收所述主机飞轮的转速信息和相位信息、以及所述二次力矩补偿器的转速信息和相位信息, 并采用PID控制方式生成控制指令;所述变频器柜用于接收...
  • 本发明公开了基于车用芯片的动态降额控制方法及系统, 涉及车用芯片控制技术领域, 包括:分组模块, 用于获取芯片相对于车身的位置信息, 基于各芯片相对位置关系对芯片进行分组;植入与配置单元, 用于为每个芯片植入监测程序, 为每组芯片配置修正参...
  • 本申请提供了一种用于清扫光伏板的机器人控制方法、装置及机器人, 涉及光伏技术领域, 在天气预报指示机器人所在地未来第六时长内有恶劣天气的情况下, 判断机器人所处状态;若机器人为清扫状态, 则获取机器人的所在位置, 在比较机器人从所在位置回仓...
  • 本发明提供一种桁架安全防护的双门联锁装置及其控制方法, 涉及自动桁架技术领域, 包括支架、辅助结构、固定结构和连接结构, 所述支架的表面安装有两个平移组件, 两个所述平移组件相互靠近的一侧安装有移动条, 所述移动条的表面安装有第二移动装置,...
  • 本发明涉及工业操控物料搬运技术领域, 具体公开了一种工业操控物料搬运车辆的方法及系统, 物料搬运车辆系统包括多方位传感器网络、控制器、远程控制设备;应用于物料搬运车辆系统的方法包括:步骤一、物料搬运车辆确定预设搬运任务信息并录入确定目标物料...
  • 本申请提供了一种航空煤油制备系统的智能控制方法、装置和设备, 方法包括获取多种样品数据, 多种样品数据包括:样品油的物性参数、馏程分布参数和组分含量参数以及航空煤油制备系统的工艺参数;根据多种样品数据、长短期记忆网络算法和物理信息神经网络算...
  • 本发明涉及安全气囊技术领域, 具体公开了一种高空坠落安全气囊驱动控制器, 包括:电源管理模块、开关机电路、IMU模块、MCU模块、安全气囊驱动模块、接口模块、供电模块和状态指示模块;电源管理模块用于统筹控制器各模块的电源分配与管理;开关机电...
  • 本申请提供了一种监测设备状态的方法、装置和计算机可读存储介质, 该方法包括:预设设备参数集, 设备参数集包括设备控制指令、受影响环境参数、预期环境参数值, 其中, 设备控制指令为控制目标设备执行对应操作的指令, 受影响环境参数为目标设备执行...
  • 本申请涉及一种航空领域工件加工实时在线监控方法, 包括生成分阶段采集指令并发送至加工设备上的多类型传感器组;接收来自传感器组的实时信号集合, 对采集的功率、振动及声音信号按时间点对齐, 生成整合特征序列;将整合特征序列与预存的工件特征模板库...
  • 本发明公开了一种智能缝纫机实时工作状态的监控系统及方法, 涉及缝纫机运行状态监测技术领域, 通过对比实际比值与任务预设比值, 生成的同步误差集合能够精确反映缝纫任务中送料动作的稳定性状态, 通过滑动窗口统计进一步提取的偏差水平参数、波动幅度...
  • 本发明公开了一种无人机的森林灭火控制方法及系统, 涉及无人机控制相关领域, 该方法包括:获取风源传感数据、地形传感数据和火源传感数据;进行联合分析生成火势感知预测数据, 火势感知预测数据包括火源火势方向、火源火势强度以及火源分布位置;对火势...
  • 本发明为一种低空无人机安全起降平台, 旨在提升无人机在复杂环境下自主出舱、导航巡检及自动降落的精度与安全性。平台顶部设置电子屏幕显示的AprilTag视觉标识, 通过数位缩放算法与多模态感知系统实现高空至近地的连续识别。系统采用Pixhaw...
  • 本申请提供一种茶叶杀青机实时控制方法与系统, 包括:通过流量传感器阵列获取杀青筒内茶叶的流动速度和方向数据, 结合数据融合算法生成实时流量分布图像;根据实时流量分布图像, 采用卷积神经网络提取茶叶堆积区域和流动不均区域的时序特征, 得到堆积...
  • 本发明提供一种具备目标识别与自主导航能力的工业巡检系统及方法, 以云深处Lite2四足机器人为基础平台, 由NVIDIA Xavier NX开发板作为主控单元, 并采用以下模块化集成结构:感知识别模块、导航决策模块、任务管理模块、人机交互模...
  • 本发明涉及工业过程控制技术领域, 公开一种应用工业机理模型的真空感应加热过程闭环控制系统, 包括:通过功率监测单元获取感应线圈输入有功功率, 热流传感单元测量真空室外壁总对外辐射热通量, 嵌入式决策模块实时计算热‑电响应比及其时间导数, 基...
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