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  • 本发明提供了一种确定车辆自动驾驶横向控制预瞄增益的方法, 其特征在于:包括驾驶仿真平台、多级状态存储模块、数据采集模块和预瞄增益预测模块;所述多级状态存储模块包括依次连接的瞬时状态存储层、短期状态提取层和长期状态经验层;所述方法包括:离线阶...
  • 本申请公开了一种常压储罐呼吸阀定量风险评估方法及相关装置, 涉及常压储罐呼吸阀定量风险评估技术领域, 该方法包括:以常压储罐呼吸阀的服役时间作为输入, 利用常压储罐呼吸阀对应的失效概率计算公式确定常压储罐呼吸阀的失效概率, 基于常压储罐内介...
  • 本申请公开了一种常压储罐呼吸阀半定量风险评估方法及设备, 涉及常压储罐呼吸阀半定量风险评估技术领域, 该方法包括:获取常压储罐呼吸阀的失效可能性相关数据和失效后果相关数据, 分别基于失效可能性相关数据和失效后果相关数据对常压储罐呼吸阀的失效...
  • 本发明提供一种卫星散射计Ku波段观测值降雨影响订正方法, 涉及海面风反演方法领域, 包括:获取卫星散射计的Ku波段观测数据、C波段数据和降雨率数据, 进行风场匹配以及无雨条件下的风速校正, 以得到海面真实风速对应的NRCS参考值, 构建得到...
  • 本发明公开了一种凸轮波发生器的效率计算方法、装置、谐波减速器、存储介质和计算机程序产品, 凸轮波发生器包括凸轮和柔性轴承;该方法包括:计算柔性轴承受到的径向力, 径向力包括外圈径向力和内圈径向力;外圈径向力是柔轮向柔性轴承施加的力, 内圈径...
  • 本发明公开了一种基于编队飞行的空间自旋绳网天线动力学仿真方法, 建立了空间自旋绳网天线展开后的参数化分析模型, 通过悬垂法对天线折叠动力学过程进行了分析;开展了编队卫星牵引空间绳网天线展开过程仿真计算;针对不同卫星编队控制参数, 在绳网天线...
  • 本发明公开的一种非对称开挖基坑群间主动土压力确定方法及系统, 所述方法包括:获取基坑的开挖深度、滑裂面参数和基坑的有限土体宽度;根据基坑的开挖深度、滑裂面参数和基坑的有限土体宽度, 确定基坑滑裂面运行轨迹的交点;利用交点所在水平线, 将基坑...
  • 本发明提供一种太阳系行星轨道参数反演方法及系统, 属于天文数据处理与天体轨道计算技术领域, 包括:获得行星的切比雪夫多项式阶数与系数;进行行星位置观测时刻的时间归一化处理, 以及采用切比雪夫多项式插值进行行星位置精确计算;进行初始开普勒轨道...
  • 本发明公开了基于扩张状态观测器的目标实时轨迹预测方法及相关装置, 属于目标实时轨迹预测技术领域, 方法包括:基于目标需要预测的轨迹的状态数量, 确定假定目标轨迹的多项式模型;采用目标的历史轨迹数据和最小二乘数值计算方法求解模型参数;将模型参...
  • 本发明涉及能源系统优化技术领域, 具体涉及CHP多能耦合气电热混合系统优化方法, 包括以下步骤:S1, 基于燃气‑蒸汽联合循环的CHP机组, 建立包括燃气输入、电力输出与热量传递的等值模型, 通过能量守恒关系统一电气与气流参数, 结合热能输...
  • 本发明涉及能源系统调度与优化技术领域, 具体涉及基于混合储能的废弃矿山综合能源系统运行优化方法, 包括以下步骤:S1, 构建接入绝热压缩空气储能(CAES)的系统结构, 规划能量流向, 以燃气轮机为核心, 配套多形态储能与调控系统, 实现冷...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的边坡治理砌块部署优化方法, 涉及边坡治理技术领域, 包括:采集边坡结构参数, 基于采集的边坡结构参数构建边坡模型, 对边坡模型进行虚拟找坡, 以获取现实找坡参考;根据现实找坡参考更新边坡模型, 为更新后的边坡模...
  • 本发明公开了一种复合地层隧道施工地表三维沉降预测方法, 包括:构建二维地表沉降公式, 表示出地表沉降量与隧道半径、沉降槽宽度的关系;获取不同隧道半径与隧道埋深条件下的关系曲线图, 构建的关系模型并拟合;利用拟合完成的关系模型预测在复合地层下...
  • 本申请公开了一种基于电场分布调控的探测器耐辐照加固设计方法, 该方法包括:通过优化沟槽结构建立电场分布模型, 调控电场强度E;基于E通过载流子漂移速度Vd计算公式计算Vd;在沟槽底部设有曲率半径为R的底角, 通过沟槽底部角点的初始峰值电场E...
  • 本发明一种用于生态修复区内紫穗槐株高变化的测算模型, 包括以下步骤, (1)定义模型参数;(2)建立生长方程;(3)设定边界条件;(4)模型验证。本发明可以依据修复区域影响植物生长的关键指标如光照、水分、养分等, 根据植物生理学原理建立描述...
  • 本发明提出了一种基于自适应组合代理模型的滚动轴承减振优化方法及系统, 具体为:采集滚动轴承的参数, 建立滚动轴承动力学模型;确定优化变量, 并获取样本集;构建多种基础代理模型;为每个基础代理模型分配全局权重;分配每个基础代理模型在训练集中每...
  • 本申请公开了基于BIM技术的地下人防的绿色建筑设计优化方法, 包括根据待测地下人防工程的结构设计和材料组成, 对待测地下人防工程区域划分得到区域划分结果;对待测地下人防工程实时拍摄并创建待测地下人防工程的BIM模型;对待测地下人防工程各区域...
  • 本发明公开了一种基于数实协同试验的复杂环境适应性评估方法, 属于装备试验鉴定的复杂环境适应性评估技术领域。包括:采集复杂环境数据和被评估对象的物理数据, 用于构建生成被评估的对象处于复杂环境下的数字孪生模型, 并对其进行数字模型校验得到目标...
  • 本发明公开了一种配电网电动汽车充电负荷承载力鲁棒评估方法及系统, 包括:步骤一:获取配电网参数和新能源出力参数;步骤二:根据配电网参数, 以可接入电动汽车充电负荷最大为目标, 考虑设备容量、节点电压等安全约束, 建立充电负荷承载力评估模型;...
  • 本发明公开了输电线路避雷器故障缺陷分析方法及系统, 涉及电力设备智能运维技术领域, 包括以下步骤:获取避雷器仿真模型;通过调整避雷器仿真模型参数模拟预设缺陷工况, 执行若干次仿真, 构建缺陷状态特征集;采集避雷器单次放电动作期间的多维时序监...
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