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  • 本发明提供了一种基于人工智能的左心房壁厚度评估与术中导航方法及系统,包括多模态医学影像数据的采集与预处理、拓扑约束下的人工智能图像分割、三维结构重建与内外表面分离、壁厚度计算与风险评估、壁厚与风险等级的可视化映射交互、以及术中导航与动态调整...
  • 本发明公开一种基于光线指示的显微手术机器人机械臂快速定位方法,该方法通过在显微手术机器人的两个机械臂末端分别设置光线发射器,实现了手术区域的快速、精确定位。光线发射器的发射方向与手术器械的运动方向一致,能够在手术区域内形成清晰的光线交汇点,...
  • 本发明涉及一种基于MR多序列血管提取的颈动脉闭塞再通手术导航方法、设备及介质,该包括以下步骤:获取初始头颈动脉的三维磁共振血管影像,并进行序列配准,得到配准后的多序列数据;分别输入基于深度学习的血管分割模型中进行分割处理,并进行融合,得到包...
  • 本发明涉及牙科治疗技术领域,具体为基于实时下钻位置切换目标种植体的方法,包括以下步骤:区域哈希映射预计算步骤、实时定位与自动切换步骤。该种基于实时下钻位置切换目标种植体的方法,通过预计算的全局哈希表实现复杂度的实时查询,大幅缩短手术时间,显...
  • 本发明公开了一种用于骨骼手术直接定位的术中超声配准方法及系统,属于手术导航技术领域,旨在解决因生理运动引起皮肤与骨骼相对位移导致的位移数据偏差问题;包括以下步骤:获取手术区域对应的术前三维图像数据;获取手术区域对应的多个三维超声图像数据;获...
  • 本发明提供了一种用于手术机器人器械定位的视觉引导装置及手术机器人,涉及手术机器人技术领域,该视觉引导装置及包括图像渲染模块,用于获取目标环境的图像数据,并对图像数据进行渲染,以生成环境图像;路径引导模块,用于获取手术机器人的从端持械臂的位置...
  • 本发明公开了一种手术机器人,包括至少一个机器人组成单元,每个所述机器人组成单元包括:驱动单元,用于发出发声驱动信号;至少一个电机,所述至少一个电机与所述驱动单元连接,用于从所述驱动单元接收所述发声驱动信号,并基于所述发声驱动信号发出声音,所...
  • 本发明涉及医疗机器人与智能外科设备技术领域,具体为一种微创手术器械的末端执行器,包括衔接杆,用于与外界机械臂的末端连接,通过机械臂来控制衔接杆的多轴位置;与衔接杆中端区域固定连接,配合筒内下方设有螺纹区域,螺纹区域与承接组件上端区域螺纹连接...
  • 本发明公开了一种具备双植入功能及MRI兼容的多自由度手术机器人,包括对称布置的两个半拱形定位机构、用于分别驱动两个半拱形定位机构沿Z轴方向线性移动的两个Z轴平动机构以及分别设置在两个半拱形定位机构上的两个植入机构。本发明提供的手术机器人可用...
  • 本申请公开了一种基于多模态实时4D数字孪生的手术机器人动态补偿方法及相关装置。该方法包括:获取患者的术前三维与四维影像数据,术中同步采集光学体表运动数据与体内超声数据,结合手术机器人当前状态数据,输入至端到端模块化网络进行特征提取与融合,生...
  • 本发明涉及护理用器械技术领域,具体涉及一种护理用线路管路约束定位装置,包括约束块。约束块上绕其轴线方向均布有多个隔板。每个隔板上均分别设置有第一夹板和第二夹板。第一夹板和第二夹板均具有弹性。其中一个隔板上的第一夹板和与其相邻设置的另一个隔板...
  • 本发明公开了一种介入导管室用导管导丝处理装置,包括收集外壳,所述收集外壳两端分别开设有凹槽接口,所述凹槽接口内活动装设有导管导丝固定组件,所述收集外壳一侧内壁固定安装有第一遮盖板,所述第一遮盖板表面固定安装有安装板,所述安装板另一端通过合页...
  • 本发明公开了一种颅内病变定位方法。颅内病变定位方法包括以下步骤:S1、将颅内病变定位装置固定在患者头上;颅内病变定位装置包括能够在CT/MRI扫描下留下位置图形标记的三个定位尺,将三个定位尺分别定义为第一定位尺、第二定位尺和第三定位尺,第一...
  • 本发明公开了一种用于分子影像手术的成像装置,属于分子影像手术设备技术领域,包括主体,主体通过调节机臂连接有取像相机模组,调节机臂上设有角度调节组件,角度调节组件包括定位底座、球形支台和转动件,定位底座内部开设有活动槽,活动槽内设有电磁铁,球...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种外科手术用肌腱缝合辅助器,包括底座和放置台,所述底座上设有多组对称的推进机构,所述推进机构均连接有夹具,所述夹具连接有夹持面。本发明结构巧妙,使用方便,通过可灵活转动、调节的夹具和夹持面,能适配不同...
  • 一种基于舌头肌肉无意识松弛而解决的防舌后缩通畅气道的辅助器通过自身结构,固定口腔内因松弛而无法生理自控的舌头,减少因肥胖睡眠,衰老等不同因素导致的舌根后缩引起的阻挡气道的呼吸不畅的问题。
  • 本申请提供了一种实验动物眼球取出标记固定及脉络膜铺片定位的装置,包括环形可调套圈组件以及方形定位套圈组件,环形可调套圈组件以及方形定位套圈组件为可拆卸结构,环形可调套圈组件卡接在方形定位套圈组件上表面;环形可调套圈组件为圆环形主体,包括可调...
  • 本发明涉及术中导板结构技术领域,且公开了一种可折叠自展开式术中导板结构,包括:术中导板、折叠术中导板,所述折叠支撑台的侧面固定连接有转动支撑台,所述折叠术中导板的侧面固定连接有转动连接台,所述转动支撑台的内侧转动连接有转动连接台,所述术中导...
  • 本公开涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及超声影像探头智能清洗监测系统及方法,旨在解决现有清洗缺乏量化监测、效果主观、数据难追溯等问题。清洗前获取探头标识、多光谱预扫描生成基准图谱;清洗中实时监测空化能量指数及清洗液参数;清洗后多光谱扫描、...
  • 本发明涉及备皮装置领域,提供一种毛发收纳一体式备皮装置,包括支撑架,所述支撑架顶端固定连接有固定板,所述固定板顶端中部固定连接有限位套二,所述固定板顶端前后两侧均固定连接有限位套一,所述固定板前后两端均通过卡合组件连接有顶板,所述顶板底端中...
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