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最新专利技术
  • 一种应用于连接片的末端执行器
    一种应用于连接片的末端执行器_国网新疆电力有限公司超高压分公司_202511208732.4
    本发明公开了一种应用于连接片的末端执行器，包括沿一直线方向依次相互连接的旋转机构、直线传动机构和夹爪；该旋转机构用于驱动直线传动机构、以及夹爪进行同步自转；该直线传动机构包括直线导轨、滑块、曲柄、齿轮箱和直线传动电机；两该直线导轨平行相对布...
    2025-12-05
  • 一种用于灵巧手操作的技能获取与迁移方法
    一种用于灵巧手操作的技能获取与迁移方法_北京精密机电控制设备研究所_202511219205.3
    本发明涉及一种用于灵巧手操作的技能获取与迁移方法，属于机器人控制技术领域；人为按特定数据操作多指末端执行器；获得多指末端执行器的轨迹视角图像接触力分布及接触力大小F(t)和手指关节角度的信息；采用带有位置编码的Transformer作为特征...
    2025-12-05
  • 一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统
    一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统_清华大学_202511245917.2
    本申请公开了一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和多指灵巧手控制系统，多指灵巧手包括多指机构以及手掌机构；多指机构包括多个手指机构和拇指机构；手掌机构包括手掌壳体；拇指机构包括多个舵机、轴承以及轴套；多个舵机包括第一舵机和第二舵机；手掌壳体与...
    2025-12-05
  • 一种小型化两栖末端抓取机构
    一种小型化两栖末端抓取机构_北京化工大学_202511247210.5
    一种小型化两栖末端抓取机构涉及机器人领域，是适用于水陆两用平台的小型化两栖夹具装置，具备轻量化结构、高适应性与环境耐受性，可应用于应急救援等复杂场景。滑块与导轨底座配合插入后，滑块的上端凹块里的通孔与沟槽连杆的通孔对齐后在外部与三通孔连杆的...
    2025-12-05
  • 一种行星盘多自由度随动式连杆夹具
    一种行星盘多自由度随动式连杆夹具_西华大学_202511329986.1
    本发明公开了一种行星盘多自由度随动式连杆夹具，涉及自动夹具技术领域。其包括底板，底板上方水平设有能自动轴转的下安装板，下安装板上方同轴设有上环形板，且下安装板与上环形板之间设有能自动调节上环形板水平俯仰角度的俯仰机构；上环形板上同轴固接有环...
    2025-12-05
  • 一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装
    一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装_智秦铁路设备有限公司_202511404040.7
    本申请公开了一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装，该抓取工装包括：工装底板、快速连接件、相机组件、抱箍抓取装置、节点抓取装置以及轴箱体吊耳抓取装置，其中，快速连接件设置于工装底板的顶面，快速连接件用于与机器人连接，机器人用于移动轴箱定位抓取...
    2025-12-05
  • 一种智能工业搬运机器人
    一种智能工业搬运机器人_上海用歆科技有限公司_202411616122.3
    本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种智能工业搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座上设置有机械臂，并在机械臂的端头安装有安装板，所述安装板上固定有吸附穿刺抓握机构；所述吸附穿刺抓握机构包括固定在安装板上的伸缩杆一，所述伸缩杆一底部的伸缩端...
    2025-12-05
  • 一种自动取料机械手ZR轴机构
    一种自动取料机械手ZR轴机构_上海莘翔自动化科技有限公司_202510780508.6
    一种自动取料机械手ZR轴机构，ZR模组底板(12)的顶部安装有直线导轨(9)，直线导轨(9)的顶部安装有Z轴丝杆(7)，Z轴丝杆(7)的顶部安装有滑块联结板(6)；ZR模组底板(12)的顶部通过电机架安装有电机(10)，电机(10)通过联轴...
    2025-12-05
  • 一种真空吸盘装置
    一种真空吸盘装置_苏州吉尼尔机械科技有限公司_202511209825.9
    本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种真空吸盘装置，包括底板，所述底板上部固定安装有抽气机构，其用于提供真空空气，所述底板上部设置有清理机构，所述清理机构包括调节组件、驱动组件、清理组件和气吹组件，其用于对装置进行清理吹扫，所述抽气机构上部...
    2025-12-05
  • 一种可自锁和模块化的电动夹爪
    一种可自锁和模块化的电动夹爪_黑甲虫科技(北京)有限责任公司_202511079247.1
    本发明公开了一种可机械自锁和快速更换夹爪头的新型电动夹爪，本发明填补了一种电动夹爪的空白，在紧凑的夹爪外壳空间和在无制动器的前提下，通过蜗轮蜗杆传动副实现夹爪机械自锁和比较大的减速比，同时通过多个直齿轮和锥齿轮传动副将电机的输出轴调整到与蜗...
    2025-12-05
  • 一种用于军工机械臂的末端抓取装置
    一种用于军工机械臂的末端抓取装置_合肥皓东精密工业有限公司_202511242084.4
    本发明公开了一种用于军工机械臂的末端抓取装置，属于军工机械臂领域。一种用于军工机械臂的末端抓取装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出轴转动连接有末端执行板，所述末端执行板的底端设置有夹持组件。本发明通过保护组件实现过载防护，当夹持压力达...
    2025-12-05
  • 一种机器人
    一种机器人_复旦大学_202510670473.0
    本公开提供一种机器人，包括机器人本体、电机和设置在所述机器人本体上的机器人关节结构，所述机器人关节结构包括第一结构件、第二结构件和弹性装置，所述第一结构件和所述第二结构件通过第一转轴连接，所述弹性装置与所述第一结构件和所述第二结构件均连接；...
    2025-12-05
  • 一种类球形关节装置和矢量驱动算法
    一种类球形关节装置和矢量驱动算法_孙家文_202511140189.9
    本发明公布了一种类球形关节装置及矢量驱动算法，其原理是让主驱动电机或关节模组具备两个转动轴，转子轴称为第一转动轴，定子上新增加的T型转动轴称为第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴垂直且虚拟相交；第一转动轴上安装有L型手臂连杆，末端并通过六维力...
    2025-12-05
  • 一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人
    一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人_华中农业大学_202511244561.0
    本发明公开了一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人，包括摆线针轮减速器、电机组件、驱动板和散热机构；摆线针轮减速器和电机组件通过中空的摆线轮中心轴连动；电机组件包括电机定子和设于电机定子内周的电机转子；散热机构包括第一半导体制冷片和第二...
    2025-12-05
  • 一种辐照环境用冗余关节机器人
    一种辐照环境用冗余关节机器人_浙江路帆智能装备科技股份有限公司_202511420484.X
    本发明公开了一种辐照环境用冗余关节机器人，涉及工业制造技术领域，包括底座、快修机构、减负机构和修配机构，所述快修机构设置在所述底座的顶部，所述减负机构设置在所述快修机构的外侧，所述修配机构设置在所述快修机构的底部，所述快修机构包括装置块、双...
    2025-12-05
  • 一种用于等离子体治疗仪的机械臂
    一种用于等离子体治疗仪的机械臂_烟台海灵健康科技有限公司_202511327010.0
    本发明公开了一种用于等离子体治疗仪的机械臂，包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂的一端与升降机构连接，在所述升降机构的作用下，所述第一连接臂及第二连接臂的高度方向上位置可调，所述第二连接臂的一端通过第一转动机构与第一连接臂的另一端连接...
    2025-12-05
  • 机械手臂及机器人
    机械手臂及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511350662.6
    本申请提供一种机械手臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械手臂包括大臂组件和肘部组件，肘部组件包括肘部壳体，肘部壳体轴向具有两端，其中一端为肘部大臂端，另一端为肘部小臂端，肘部大臂端和大臂组件铰接，肘部壳体位于肘部大臂端的前侧的部分为接触部，...
    2025-12-05
  • 机械手臂及机器人
    机械手臂及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511350994.4
    本申请提供一种机械手臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械手臂包括多级关节组件，关节组件包括关节臂和快拆盖，快拆盖和关节臂连接，关节臂包括骨架和壳体，骨架和所述壳体一体化设置；其中，在任一相邻的关节组件中，其中一个关节组件的快拆盖用于遮挡两个...
    2025-12-05
  • 一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂
    一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂_中山大学_202511135086.3
    本发明公开了一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂，包括多种可选装配方式的绳驱伸缩模块、绳驱弯曲模块和绳驱动力模块；在其中一种可选装配方式中，多个绳驱伸缩模块依次相互连接，绳驱动力模块用于驱动多个绳驱伸缩模块进行同步伸缩形变，此时绳驱动力模块...
    2025-12-05
  • 一种机械手控制校准用测试台
    一种机械手控制校准用测试台_北京科技职业大学_202511126288.1
    本发明公开了一种机械手控制校准用测试台，包括对执行组件进行校准的测试台，测试台顶部安装有横向滑道组件，横向滑道组件上活动连接有纵向滑道组件，纵向滑道组件上活动连接有移动台，所述移动台顶部外壁焊接有竖板，竖板一侧外壁固定有自锁电机，自锁电机输...
    2025-12-05
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