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最新专利技术
  • 远程控制车辆的方法、装置及存储介质
    远程控制车辆的方法、装置及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511070186.2
    本申请公开了远程控制车辆的方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：响应于接收到遥控端发送的激活信息，获取匹配校验的检测结果，激活信息包括遥控端权限信息；响应于获取到遥控端权限信息和车辆身份信息匹配的检测结果，获取车辆的定位信息...
    2026-02-03
  • 无人机全域AI巡检智能管控方法
    无人机全域AI巡检智能管控方法_北京爱特拉斯信息科技有限公司_202511439031.1
    本申请涉及一种无人机全域AI巡检智能管控方法，涉及无人机技术领域，所述方法包括：确定目标区域以及目标区域的第一关联信息，对目标区域进行划分，生成多个分区；获取目标分区的第二关联信息，基于第二关联信息，确定目标分区的巡检类型和优先级，并生成无...
    2026-02-03
  • 一种GIS设备SF6气体泄漏检测机器人系统
    一种GIS设备SF6气体泄漏检测机器人系统_国网河南省电力公司南阳供电公司_202511064623.X
    本发明公开了一种GIS设备SF6气体泄漏检测机器人系统，包含移动机器人系统和泄漏检测管理系统，移动机器人系统搭载有履带式移动底盘、SLAM激光雷达、SF6气云红外成像仪等设备，通过MPC模型预测控制跟踪全局巡检路径，当检测到泄漏时，触发A*...
    2026-02-03
  • 面向巷战的多模态端到端强化学习四足机器狗侦察与控制方法
    面向巷战的多模态端到端强化学习四足机器狗侦察与控制方法_兰州大学_202511022282.X
    本发明公开了面向巷战的多模态端到端强化学习四足机器狗侦察与控制方法，包括以下步骤：(1)利用A*算法生成全局路径，结合动态窗口算法实时规划得到局部路径；(2)输入多模态感知数据(局部路径、点云信息、环境深度图、运动状态信息及环境特权信息)，...
    2026-02-03
  • 基于迷你主机与单片机的球形机器人控制方法及装置
    基于迷你主机与单片机的球形机器人控制方法及装置_林丽雯_202411509299.3
    本发明公开了基于迷你主机与单片机的球形机器人控制方法及装置，属于球形机器人控制技术领域，本发明中，包括：迷你主机，加速度计，重力摆，飞轮，重力摆电机，飞轮电机，单片机，CAN信号传输线，PS2手柄和PS2接收器，其中迷你主机采用模型预测算法...
    2026-02-03
  • 一种基于人工势场法和动态窗口法融合的巡检机器人避障方法
    一种基于人工势场法和动态窗口法融合的巡检机器人避障方法_长春工业大学_202510020303.8
    本发明提供一种基于人工势场法和动态窗口法融合的巡检机器人避障方法，属于机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：首先根据机器人到目标点的距离和与障碍物的距离分别构造出引力势场函数和斥力势场函数，将传统的斥力势场函数修改为一个采样区间，分别对引力...
    2026-02-03
  • 一种基于改进A*算法的巷道修复机器人路径规划方法
    一种基于改进A*算法的巷道修复机器人路径规划方法_中国矿业大学_202510664951.7
    本发明提出一种基于改进A*算法的巷道修复机器人路径规划方法。该方法先利用传感器感知环境，构建含机器人尺寸信息的二维栅格地图。设定起点与目标点，初始化多个列表容器，双向搜索邻域节点并标注栅格。采用改进代价评估公式处理非障碍物节点，该公式融合实...
    2026-02-03
  • 一种基于位置感知的智能合作式车辆编队动态加入方法
    一种基于位置感知的智能合作式车辆编队动态加入方法_陕西重型汽车有限公司_202510814182.4
    本发明提出一种基于位置感知的智能合作式车辆编队动态加入方法，包括：将潜在跟随车辆相对于领航车辆的位置分为九种场景，并限定其能加入编队的条件；潜在跟随车辆驾驶员开启编队创建，角色转变为领航车辆；编队车辆和潜在跟随车辆处于静止或动态行驶状态，通...
    2026-02-03
  • 一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质
    一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202510828354.3
    本申请实施例公开了一种地块目标处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过获取待作业地块地块信息，以得到地块信息中的地块目标，并根据对地块目标的目标管理操作，在待作业地块上对目标管理操作所对应的地块目标执行相应的操作处理，...
    2026-02-03
  • 改进蛇鹫优化算法的光伏电站清洗机器人路径规划方法
    改进蛇鹫优化算法的光伏电站清洗机器人路径规划方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202510946023.X
    本申请公开了机器人技术领域的改进蛇鹫优化算法的光伏电站清洗机器人路径规划方法。首先，结合光伏电站特征设计了一种考虑异构地形特征的适应度函数，通过引入路径奖惩机制，平衡路径长度与地形安全性；其次，对原始蛇鹫优化算法进行多策略改进：引入精英初始...
    2026-02-03
  • 基于线性模型预测的矿用铰接车路径跟踪方法与系统
    基于线性模型预测的矿用铰接车路径跟踪方法与系统_唐山冀东装备工程股份有限公司_202510948380.X
    本发明属于路径跟踪的技术领域，具体涉及了一种基于线性模型预测的矿用铰接车路径跟踪方法与系统，旨在解决现有控制方案难以兼顾精确性和实时性的问题。本发明方法包括：获取矿用铰接车的运动学模型；对运动学模型进行简化处理；通过对名义轴距进行固化处理，...
    2026-02-03
  • 一种商场服务机器人导航时航向确定和校正的方法及系统
    一种商场服务机器人导航时航向确定和校正的方法及系统_武汉大学_202510966265.5
    本发明公开一种商场服务机器人导航时航向确定和校正的方法，包括：在商场服务机器人无法确定航向时，获取当前航向正前方的图像，并利用训练后的目标识别模型识别出图像中的特征点；将识别出的图像与预先建立的比对数据库中的图像进行特征点比对，得到最接近的...
    2026-02-03
  • 基于强化学习的两栖四足机器人运动模态切换方法
    基于强化学习的两栖四足机器人运动模态切换方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202510977000.5
    本发明公开了一种基于强化学习的两栖四足机器人运动模态切换方法，属于机器人运动控制领域。针对机器人在两栖环境中的运动控制挑战，提出了一种自适应推进控制框架，将推进器与四足机器人腿部运动系统深度融合。通过分层强化学习，训练了陆地行走和水中游动的...
    2026-02-03
  • 轮式行走机器人的运动模型建立方法及运动轨迹规划方法
    轮式行走机器人的运动模型建立方法及运动轨迹规划方法_季华实验室_202511019448.2
    本发明公开了一种轮式行走机器人的运动模型建立方法及运动轨迹规划方法，涉及机器人导航技术领域，首先根据获取得到的轮式机器人处于行走状态的当前行走速度，建立轮式机器人的初始运动模型，然后根据初始运动模型，获取轮式机器人的姿态变化量，将姿态变化量...
    2026-02-03
  • 基于多模态感知能源设备用智能巡检方法及装置
    基于多模态感知能源设备用智能巡检方法及装置_中建投新能(上海)电气有限公司_202511025010.5
    本发明涉及多模态感知技术领域，公开了基于多模态感知能源设备用智能巡检方法及装置，包括以下步骤：首先通过多个传感器获取能源设备的工作状态信息的感知数据；将所述获取的感知数据组织成感知图；然后利用图神经网络对感知图进行处理，提取节点之间的非线性...
    2026-02-03
  • 基于数字孪生的机器人运动轨迹修正控制方法及装置
    基于数字孪生的机器人运动轨迹修正控制方法及装置_铜陵学院_202511033326.9
    本发明涉及运动控制技术领域，具体为基于数字孪生的机器人运动轨迹修正控制方法。本发明。本发明通过实时采集机器人的运动状态数据，基于数字孪生模型预测和修正运动轨迹，动态调整路径，确保机器人在复杂环境中精准跟随预设轨迹，快速修正误差，提升运动精度...
    2026-02-03
  • 一种地图构建系统、地图构建方法
    一种地图构建系统、地图构建方法_杭州海康机器人股份有限公司_202511044877.5
    本申请实施例提供了一种地图构建系统、地图构建方法，涉及机器人技术领域，系统包括：客户端、建图机器人以及指定场景中部署的充电桩；客户端，用于响应于用户的行驶控制操作，向建图机器人发送行驶控制指令；建图机器人，用于按照客户端发送的行驶控制指令行...
    2026-02-03
  • 一种果园自动驾驶拖拉机及其控制方法
    一种果园自动驾驶拖拉机及其控制方法_东南大学_202511045819.4
    本发明公开了一种果园自动驾驶拖拉机，是一种可以自由行驶在果棚和果树之间的小型拖拉机，拖拉机整体系统，包括信息采集系统、信息融合系统、路径规划决策系统、执行控制系统、通讯系统、远程操作系统以及电源控制系统，从而实现拖拉机昼夜不同环境下的工作，...
    2026-02-03
  • 环穿RGV小车定位控制方法、装置、设备及存储介质
    环穿RGV小车定位控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市伟创自动化设备有限公司_202511061958.6
    本申请公开了一种环穿RGV小车定位控制方法、装置、设备及存储介质，涉及RGV小车定位技术领域，包括：在接收到RGV小车任务指令时，根据RGV小车任务指令以启动频率控制当前RGV小车在环穿轨道上进行横移，其中，环穿轨道上安装有等距离的多个定位...
    2026-02-03
  • 一种自动驾驶方法、系统及可读存储介质
    一种自动驾驶方法、系统及可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511068813.9
    本发明提供了一种自动驾驶方法、系统及可读存储介质，方法包括：S1. 通过激光雷达获取点云数据，输出障碍物边界信息；S2. 基于北斗定位模块获取车辆位置信息；S3. 将障碍物边界信息与车辆位置信息输入决策模块，通过预设状态机确定驾驶行为，驾驶...
    2026-02-03
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