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最新专利技术
  • 一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置
    一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511041916.6
    本发明公开了一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置，属于空间非合作航天器位姿估计领域，所述方法包括以下步骤：构建空间非合作航天器近距离位姿估计模型并进行轻量化设计，所述空间非合作航天器近距离位姿估计模型以YOLOv8‑Pose网络...
    2025-12-24
  • 用于手机零件组装的视觉定位方法
    用于手机零件组装的视觉定位方法_信阳鑫达智能科技有限公司_202511042555.7
    本发明公开了用于手机零件组装的视觉定位方法，涉及图像处理技术领域，确定待组装零件，利用斯托克斯矢量法与偏振融合网络融合三个偏振角度下的组装图生成反光抑制组装图，采用语义分割网络标注反光抑制组装图中的待组装位置生成增强组装图，利用三维卷积网络...
    2025-12-24
  • 基于机器视觉的隧道内施工人员定位方法及系统
    基于机器视觉的隧道内施工人员定位方法及系统_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511058504.3
    本发明公开了一种基于机器视觉的隧道内施工人员定位方法及系统，属于隧道内监测视频分析技术领域，包括：获取隧道内施工人员施工过程的隧道监控视频；对视频进行平均帧间差异计算和平滑处理，提取若干关键帧，并进行帧图像增强处理；将增强处理后的若干关键帧...
    2025-12-24
  • 一种基于图像识别技术的电动机清洗姿态校准方法
    一种基于图像识别技术的电动机清洗姿态校准方法_上海中远海运重工有限公司_202511075952.4
    本发明涉及电动机清洗技术领域，具体涉及一种基于图像识别技术的电动机清洗姿态校准方法，包括采集电动机图像信息，识别电动机的外部轮廓特征，构建姿态判断参数集；将姿态判断参数集输入预设的电动机型号数据库进行匹配识别，输出电动机的结构类型信息及其在...
    2025-12-24
  • 一种人体姿态估计方法、系统、设备与介质
    一种人体姿态估计方法、系统、设备与介质_无锡学院_202511283040.6
    本发明公开了一种人体姿态估计方法、系统、设备与介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取包含人体的待估计图片；对待估计图片进行特征提取和下采样，在下采样后的输出分支中，对降采样分辨率的特征图进行升维、深度可分离卷积操作、通道聚合操作和降维，获...
    2025-12-24
  • 相机外参标定方法、系统、装置及计算机存储介质
    相机外参标定方法、系统、装置及计算机存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202510752772.9
    本申请提出一种相机外参标定方法、系统、装置及计算机存储介质，相机外参标定方法包括：利用车体上的传感器采集墙面点云；获取相机标定板与墙面的几何关系，其中，所述相机标定板设置在墙面上；根据所述几何关系获取所述墙面点云从墙面坐标系变换到相机坐标系...
    2025-12-24
  • 一种周视全景图像位置自动标定方法
    一种周视全景图像位置自动标定方法_南京莱斯电子设备有限公司_202510790301.7
    本发明公开了一种周视全景图像位置自动标定方法，包括：步骤1，模拟生成单幅相机画面范围内按行排序的带颜色的矩阵点图像；步骤2，通过高精度角度计算模块确定矩阵点图像中的矩阵点的方位角和俯仰角；步骤3，将多视角矩阵点图像使用相机全景拼接的方式拼接...
    2025-12-24
  • 一种摄像头内参标定方法、装置、设备、介质及产品
    一种摄像头内参标定方法、装置、设备、介质及产品_重庆凤凰技术有限公司_202510904783.4
    本申请实施例提供了一种摄像头内参标定方法、装置、设备、介质及产品，涉及摄像头标定领域。该方法包括：通过待标定的目标摄像头拍摄包含有多个不同规格且互不遮挡的棋盘格的标定板的照片，然后根据各个棋盘格得到多个计算内参组，最后，将各个计算内参组根据...
    2025-12-24
  • 一种基于多尺度跨模态特征对齐的激光雷达-相机联合外参标定方法与系统
    一种基于多尺度跨模态特征对齐的激光雷达-相机联合外参标定方法与系统_湖南大学_202511017491.5
    本发明提供了一种基于多尺度跨模态特征对齐的激光雷达‑相机联合外参标定方法与系统，该方法包括：获取相机图像以及激光雷达深度图，采用ResNet‑18分别对所述相机图像和深度图进行初步特征提取，得到相机图像特征XRGB和深度图特征XDepth；...
    2025-12-24
  • 一种自动上下料的贴装视觉对位方法、系统
    一种自动上下料的贴装视觉对位方法、系统_深圳市精而美科技有限公司_202511018801.5
    本发明提供了一种自动上下料的贴装视觉对位方法、系统，涉及图像数据处理技术领域，通过双鱼眼镜头动态采集得到目标贴装位置的近景图像，并调取双鱼眼预处理策略对近景图像进行预处理，得到目标图像；基于目标图像中目标贴装位置的目标轮廓线建立二维坐标系，...
    2025-12-24
  • 基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统
    基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统_中铁十九局集团有限公司_202511021898.5
    基于折射场重构的恶劣施工场景视觉测量跨介质光路参数标定方法及系统涉及恶劣施工场景视觉测量领域。主要是为解决目前视觉测量系统导致视觉测量失效的问题而发明的。该方法采集相机参数标定图像组和单幅光路参数标定图像；独立完成相机参数标定，为光路参数标...
    2025-12-24
  • 一种引入中间参数的隧道掘进机换刀机器人大视场相机双阶段标定方法及装置
    一种引入中间参数的隧道掘进机换刀机器人大视场相机双阶段标定方法及装置_中铁十九局集团有限公司_202511021902.8
    一种引入中间参数的隧道掘进机换刀机器人大视场相机双阶段标定方法及装置涉及隧道掘进机自动换刀领域，主要是为解决在刀盘背部测量位置进行大视场相机原位标定而带来的标靶造价高、操作难度大、安全风险高等问题而发明的。该方法包括预标定和终标定双阶段：在...
    2025-12-24
  • 基于位姿变换的换刀机器人大视场非重叠立体相机外参数两步标定方法及系统
    基于位姿变换的换刀机器人大视场非重叠立体相机外参数两步标定方法及系统_中铁十九局集团有限公司_202511021905.1
    基于位姿变换的换刀机器人大视场非重叠立体相机外参数两步标定方法及系统涉及隧道掘进机自动换刀技术领域，主要是为解决目前在刀盘背部测量位置进行立体相机外参数原位标定而引出的标靶造价高、操作难度大的问题而发明的。该方法依次采集得到第一标定图像组和...
    2025-12-24
  • 标定板及基于该标定板的激光雷达与相机联合标定方法
    标定板及基于该标定板的激光雷达与相机联合标定方法_东北大学_202511067014.X
    本发明公开了一种标定板及基于该标定板的激光雷达与相机联合标定方法，涉及多传感器标定技术领域。标定板具有视觉标定图案和多个尺寸一致且相互独立不连通分别位于标定板上、右、下、左四侧且相对于标定板几何中心构成中心对称布置的矩形穿孔；上侧穿孔呈水平...
    2025-12-24
  • 基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法
    基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法_上海智能制造功能平台有限公司_202511446500.2
    本发明属于光学重建技术领域，具体提供基于曲率感知自适应窗口的单帧高精度多视图重建系统及方法，包括：多相机采集模块，用于利用多目相机采集被测工件的单帧图像；相机标定模块，用于对单帧图像进行畸变矫正；多目匹配模块，用于获得每个单帧图像的逐像素假...
    2025-12-24
  • 一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法
    一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法_长春通视光电技术股份有限公司_202511453374.3
    一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法，属于航空相机内参标定领域，解决了现有技术存在相机内参标定时需要地面精密仪器配合且耗时较长，并且在飞行时，标定好的参数会由于复杂环境的干扰而影响成像质量的技术问题。获取地图数据集；基于预设吊舱抬升规律，...
    2025-12-24
  • 点云染色方法、装置、设备及可读存储介质
    点云染色方法、装置、设备及可读存储介质_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511090845.9
    本申请公开了一种点云染色方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括获取点云帧及多个图像帧；针对每一相机设备每个空间点，生成用于表征相机设备曝光过程中空间点在像平面上投影移动情况的观测变换矩阵；生成用于表明空间点成像时刻的相对时间戳；基于相对...
    2025-12-24
  • 计算数据的语义通信方法、装置及电子设备
    计算数据的语义通信方法、装置及电子设备_浪潮通信信息系统有限公司_202510826794.5
    本发明提供一种计算数据的语义通信方法、装置及电子设备，方法包括：基于原始计算数据的应用场景，对原始计算数据进行语义提取，得到有效计算数据；基于图像编解码算法的输入数据维度，调整有效计算数据的初始数据维度，得到适配计算数据；基于所述图像编解码...
    2025-12-24
  • 图像分割解码器的构建方法、装置、设备及介质
    图像分割解码器的构建方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510991666.6
    本发明公开了一种图像分割解码器的构建方法、装置、设备及介质。所述方法包括：将采集的训练图像通过预设编码器进行特征提取获取特征图；将所述特征图通过预设稀疏上采样层以及预设卷积层进行动态剪枝，获取特征向量；将所述特征向量和预设候选解码架构通过预...
    2025-12-24
  • 工艺流程图图片至EBPFD模型文件的转换方法及系统
    工艺流程图图片至EBPFD模型文件的转换方法及系统_上海核工程研究设计院股份有限公司_202511008081.4
    本发明提供一种工艺流程图图片至EBPFD模型文件的转换方法及系统，工艺流程图图片至EBPFD模型文件的转换方法通过对工艺流程图图片中的元件、文字及连接线进行提取处理，并建立与EBPFD模型的连接，可以将工艺流程图图片转换至EBPFD模型，由...
    2025-12-24
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