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一种无人机起降点选址方法、计算机装置和存储介质
本发明公开了一种无人机起降点选址方法、计算机装置和存储介质,本发明通过执行多轮双层迭代优化过程,其中的聚类算法初步确定无人机起降点的位置和数量,多目标遗传算法在聚类算法的基础上进一步确定无人机起降点的数量,并可以确定订单佣金率和订单利润率等...
一种基于视觉语言大模型的运动层级解耦表征与分析方法及应用
本发明提供一种基于视觉语言大模型的运动层级解耦表征与分析方法及应用,包括以下步骤:S1:构建基于大语言模型的文本编码器、运动编码器,进行多模态特征对齐;S2:构建运动层级表征,并基于高阶贝塞尔曲线对枢纽关节点运动轨迹进行参数化表示;S3:对...
目标识别方法、设备以及计算机存储介质
本申请提出一种目标识别方法、设备以及计算机存储介质。所述目标识别方法包括:提取待识别图像的全局特征;获取基于全局特征划分的至少两层特征集,其中,至少两层特征集中第一层特征集的特征分块数量与第二层特征集的特征分块数量不同;获取每一层特征集与文...
基于改进YOLOv11n的轻量化火灾与烟雾检测方法
本发明提供了一种基于改进YOLOv11n的轻量化火灾与烟雾检测方法,属于计算机视觉目标检测技术领域。解决了现有的火灾与烟雾检测方法检测精度不高、漏检率较大以及实时性不足的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、构建火灾数据集;S2、替换...
一种面向无人化医检的基于Mamba的视觉语言开放词汇检测方法
一种面向无人化医检的基于Mamba的视觉语言开放词汇检测方法,包括:1)获取在面向无人化医检场景下的原始文本信息和原始图像信息;2)基于大语言模型LLM对原始文本信息进行处理,并提取出具有空间语义的三元组文本;3)采用CLIP编码器对三元组...
一种用于多旋翼无人机目标检测的方法
该发明公开了一种用于多旋翼无人机目标检测的方法,属于计算机视觉和深度学习中的目标检测技术领域。为解决传统检测模型在检测多旋翼无人机时存在检测框定位精度不足、小目标检测效果欠佳和检测效率较低的问题,本发明采用所述RVB‑CSP模块为特征处理模...
高空作业安全的检测方法及装置
本申请涉及一种高空作业安全的检测方法及装置。所述方法包括:获取高空作业区域的待检测图像;将所述待检测图像输入至视觉检测模型进行检测,得到人员检测结果;其中,所述检测结果用于确定所述待检测图像中是否存在作业人员;在所述待检测图像中存在所述作业...
一种基于脉冲神经网络的目标检测方法与系统
一种基于脉冲神经网络进行目标检测的方法,包括图像预处理、训练具有通道权重调整模块的多尺度特征融合脉冲神经网络和处理后的图像数据输入训练好的权重模型进行目标检测三个步骤。多尺度特征融合脉冲神经网络由上采样、卷积脉冲神经网络构成,接收来自主干网...
基于跨模态图像重建与动态稀疏特征融合的目标检测方法
本发明公开了一种基于跨模态图像重建与动态稀疏特征融合的目标检测方法,包括:采集配准的可见光图像与红外图像;将可见光图像与红外图像输入基于Swin Transformer结构的编码器,提取多尺度模态特征,解码阶段基于梯度引导上采样机制进行图像...
基于改进RTDETR模型的葡萄叶病害实时检测方法
本发明公开了一种基于改进RTDETR模型的葡萄叶病害实时检测方法,对原来RTDETR模型的特征提取模块、特征交互模块和特征融合模块进行改进,把训练集中的图像数据送入特征提取模块中进行特征提取,获取病害的特征信息;将提取的特征信息输入到基于S...
一种基于卡尔曼滤波的时空信息感知跟踪方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的时空信息感知跟踪方法,用于计算机视觉领域中对小目标的跟踪任务。本发明基于ViT架构构建KSTrack模型,采用卡尔曼滤波器预测目标的未来状态,根据测量数据更新预测,实现对目标位置和速度的最优估计。该方法还包括...
抗光晕干扰的鱼眼图像有效区域检测方法
本发明公开抗光晕干扰的鱼眼图像有效区域检测方法,针对光晕强度、模糊程度、颜色、位置和尺寸因素,对鱼眼图像拍摄过程中可能存在的光晕干扰进行建模仿真,并基于深度神经网络构建鱼眼图像有效区域检测模型,模型输入为光晕干扰的鱼眼图像,输出为有效区域中...
基于聚合变分原型的少样本目标检测方法及系统
本发明公开了基于聚合变分原型的少样本目标检测方法及系统;方法通过构建包含基类和新类的数据集并划分支持集与查询集,利用P‑VAE模块结合CLIP语义特征和特征判别器生成类原型,借助MFM模块实现支持集与查询集特征的双向融合,再将查询特征与类原...
一种基于改进Yolov11模型的报废汽车有色金属分类方法
本发明涉及图像处理技术领域,且公开了一种基于改进Yolov11模型的报废汽车有色金属分类方法,方法包括以下步骤:数据采集:采用高分辨率可见光相机与红外热成像仪同步采集报废汽车有色金属破碎物图像,对采集图像进行预处理,包括数据增强、数据标注和...
一种铁路动车螺栓故障检测方法
一种铁路动车螺栓故障检测方法,本发明涉及铁路动车螺栓故障检测方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法精确区分铁路动车的螺栓的状态,识别精度低的问题。过程为:步骤一、构建铁路动车螺栓故障检测网络模型;步骤二、获得待测铁路动车图像,将待测铁路动...
一种改进的多尺度小目标识别方法
本发明公开了一种改进的多尺度小目标识别方法,属于计算机视觉技术领域。包括:获取小目标数据集,并进行预处理;构建改进的多尺度小目标识别模型,其骨干网络中,引入SEC2f模块、GSPPF模块;颈部网络中引入ZModule3模块、ZModule2...
一种多尺度上下文特征增强的遥感细粒度船舶检测方法
本发明公开了一种多尺度上下文特征增强的遥感细粒度船舶检测方法,所述方法包括通过构建的注意力特征增强模块,对主干网络的输出特征经过深度可分离卷积层后,分块处理得到局部特征,并经过通道注意力增强特征描述力。随后,通过构建的多尺度上下文特征融合模...
一种特征增强调制的红外小目标检测方法
本发明公开了一种特征增强调制的红外小目标检测方法,设计了动态小波特征增强模块,在浅层特征中利用哈尔小波滤波器提取图像高频纹理特征,并进一步利用多层感知机对特征图提取动态权重信息,将权重信息与高频纹理特征相结合后加入到深层特征中,弥补了深层特...
一种结合样本重放和注意力机制的类增量目标检测方法
本发明公开了一种结合样本重放和注意力机制的类增量目标检测方法,属于目标检测领域,所述方法包括动态样本选择重放、基于注意力增强的DETR模型构建、混合重放训练。在每个增量学习阶段结束时,动态重放样本通过K‑Center‑Greedy算法从当前...
一种基于多尺度特征的复杂水下目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于多尺度特征的复杂水下目标检测方法及系统,方法包括:获取待检测的水下光学图像,并采用相对全局直方图拉伸算法对所述水下光学图像进行预处理,获得预处理后的水下光学图像;构建多尺度特征提取网络;将预处理后的水下光学图像输入至多尺...
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