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  • 本发明属于计算机视觉技术领域,提供了一种基于自适应对齐技术的图像分割方法及系统,获取待分割图像并进行预处理,得到输入图像;依次对输入图像进行编码再解码,得到图像特征和类别特征;基于聚合注意力计算图像特征和类别特征的关联度矩阵;沿空间维度对关...
  • 本发明涉及一种基于土地利用的遥感影像分割方法和系统,先收集同一区域连续周期遥感影像,标注土地类型与季节因子向量,依据纬度跨度决定是否分带;接着识别微型地块边界,计算边界识别度并划定保护区,分别计算非保护区与保护区的季节因子向量并融合成全局季...
  • 本申请提供了一种基于实例分割的动态环境SLAM方法及设备,属于计算机视觉技术领域。该方法获取来自图像采集设备的第一环境图像,划分图像网格子块并确定相应的梯度信息;基于各梯度信息,确定第一环境图像对应的各纹理划分区域;根据各纹理划分区域及预设...
  • 一种基于多模态LLM的图像分割模型,包括:VAE的编码器,用于将输入的与目标图像对应的掩码图像处理成离散的第一视觉token,并输出与第一视觉token对应的第一视觉token索引;多模态的LLM,用于基于输入的图像分割指令和目标图像进行自...
  • 本发明涉及人工智能的医学图像半监督分割领域,具体涉及一种基于异构双分类头的医学图像分割方法,包括获取包括有标签数据集和无标签数据集的医学图像数据集;构建初始模型,其包括主干网络、线性分类器和原型分类器;采用有标签数据集对初始模型进行全监督训...
  • 本发明公开了一种基于RGBD稠密点云分割的通用障碍物检测方法,在传统点云分割方法的基础上,利用平面和障碍物几何特征实现RGBD稠密点云数据的分割,准确地提取出地面点和通用障碍物点。本发明能够在较低计算资源的条件下实现有效的地面去除和通用障碍...
  • 本发明公开了一种基于多帧深度信息融合与鸟瞰图语义分的标签生成方法,该方法通过深度估计法生成中心帧的深度图和深度置信图,并进行系统初始化;根据深度图和深度置信图生成3D点云,并进行中心帧前后点云累积,获取累积点云;从累积点云中分离静态点云和动...
  • 本发明公开了一种基于混合注意力机制的肝脏超声图像分割方法及系统。该方法在传统的U‑Net模型的基础上,让具有残差网络结构的ResNet 50网络作为编码器的骨干网络,并且在编码器各层特征输出的地方嵌入了由轻量级通道注意力模块和轻量级位置注意...
  • 本发明公开了一种胎儿超声视频中标准帧识别与多目标分割方法及设备,包括:从胎儿超声视频中获取图像帧,通过预训练分类模型识别标准体位帧;将选定帧输入多目标分割模型,输出关键解剖部位的分割结果。所述分割模型采用改进的去噪扩散概率模型(DDPM)架...
  • 本发明提供了一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法、设备及介质,涉及激光点云分割技术领域,方法包括:得到每一点对应的综合特征向量;构建待分割点云对应的空间索引结构;对待分割点云中的点进行划分,以得到若干同质分区;将每一同质分区中局部密度最高...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的遥感图像语义分割方法和装置,属于图像处理技术领域,包括以下步骤:将遥感图像输入去噪扩散概率模型进行特征提取,并将模型各层级输出的特征图进行聚合得到特征图集合体;将特征图集合体输入多分辨率多层级特征融合模块,进行...
  • 本申请涉及一种高分辨率SAR卫星影像线段提取方法,包括:将所述影像处理成幅度图像,基于恒虚警率检测、非极大值抑制和对角点响应值阈值化,得到种子点集合;基于恒虚警率检测、非极大值抑制和幅度图像的自适应幅度阈值,得到候选生长点集合;以种子点、候...
  • 本发明属于航空制造技术领域,具体涉及用于航空结构件制孔的连接孔损伤区域半监督分割方法,基于机器人制孔的连接孔损伤半监督分割网络的递进式训练,设计连接孔损伤区域半监督分割网络的训练的总损失函数,通过联合连接孔损伤半监督分割网络的递进式训练模型...
  • 本申请涉及机器学习技术领域,涉及一种视频描述文本生成方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取目标视频的特征数据;将特征数据输入第一路径特征提取模型,通过第一路径特征提取模型输出当前帧特征;将特征数据输入第二路径特征提取模型,通过第...
  • 本发明公开了一种融合自适应采样与多尺度图卷积的点云特征提取方法,其以经典的PointNet++网络为底层框架,提出了一种结合自适应采样策略和多尺度邻域分组的特征提取方法,与固定尺度采样相比,加强了捕捉不同大小和形状的局部特征的能力;引入了图...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体提供一种轻量化图像识别方法、系统、设备及存储介质,包括:获取待识别图像;将所述待识别图像输入预训练的识别模型,得到待识别图像对应的类别;所述识别模型包括四个深度可分离卷积模块,且分别在第二个深度可分离卷积模块...
  • 本申请涉及一种燃烧室涡核特征的提取方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取燃烧室的流场数据,并基于所述流场数据,提取三维涡核数据;识别所述三维涡核数据对应的各平面涡核数据;基于各所述平面涡核数据,通过涡核特征提取策略,提取所述燃烧室的涡核...
  • 本发明公开了一种大数据图像处理方法及系统,其中方法包括步骤:获取待处理图像并进行图像预处理;基于预处理后图像的图像复杂度分析结果,将图像动态划分为若干图像子区域;对各个图像子区域并行处理以提取出目标的边缘信息,对图像子区域中的目标进行边缘识...
  • 本发明公开了一种基于低秩自适应的YOLO模型参数高效微调方法。本发明针对传统全参数微调方法计算成本高、存储压力大及现有参数高效微调方法在视觉任务中适配不足的问题,通过在YOLO模型的卷积层中引入低秩自适应层,将权重更新量分解为低秩矩阵乘积,...
  • 本发明公开了一种基于Trans_Mamba的红外小目标检测方法,属于计算机视觉技术领域。所述方法中,编码器采用Mamba_Block模块提取多尺度特征;特征融合模块通过深度卷积和自注意力机制实现全局特征交互;解码器通过通道交叉注意力模块逐步...
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