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  • 本发明公开了基于激光测距与光纤传感的隧道管幕施工动态纠偏方法,涉及测量与传感技术领域,包括:S1:采集激光与光纤数据,通过温度耦合补偿得到真实应变,并计算全局位姿参数;S2:基于真实应变与全局位姿参数生成本征模态分量,依据物理耦合特征贡献度...
  • 本发明公开了一种考虑模型不确定性的车辆运动协同鲁棒控制方法,涉及车辆协同控制领域。建立车辆的二自由度模型;采用非线性轮胎模型描述轮胎与地面的相互作用关系,通过非线性轮胎计算车轮侧向力;基于驾驶员方向盘转角,通过二自由度模型生成控制跟踪参考量...
  • 本发明公开了一种基于正交分解与参数自适应的机动目标跟踪方法及系统,该方法包括:获取目标的初始状态;提出自适应的交互式多模型滤波框架,将目标复杂的三维空间运动正交分解至一个水平面和两个相互垂直的垂直面,对任意空间机动进行完备的描述与跟踪;设计...
  • 本发明公开了基于物联网的制冷主机能效智能监控调控系统,属于物联网技术领域,包括量子场环境感知模块、能效张量建模模块、相空间轨迹预测模块、临界态模糊控制模块、耗散结构优化模块和全息数字孪生模块,本发明通过量子隧穿效应传感器实现高精度、高灵敏度...
  • 本发明公开了一种晶圆搬运速度控制方法及控制系统,控制方法包括:获取搬运路径三维数据并分解为直线与弯曲段,得到几何特征;计算弯曲段曲率并平滑连接,确定连续曲率分布;依据曲率动态约束各点速度上限,生成初步速度曲线;通过逆运动学计算各轴速度,迭代...
  • 本发明公开了一种基于物联网的园林分区智能化节水灌溉调控系统,属于灌溉调控系统领域;该系统通过中央处理控制器,为各分区建立包含植物、土壤等静态特征的基础需水模型,并融合实时环境数据与天气预报,前瞻性地计算出未来灌溉需水量与最优时间。其核心创新...
  • 本发明公开了基于数字孪生模型的自适应控制仿真系统,涉及燃气轮机控制技术领域,本发明通过对燃气轮机结构化数据流进行多层级、多维度的严格筛选,在保障数据完整性的同时显著提升了用于构建数字孪生模型的数据质量,从而构建出更贴近真实系统动态特性的数字...
  • 本发明公开了一种人工智能家居管理系统,涉及智能家居技术领域,包括:数据采集模块、行为分析模块、环境感知模块、协同控制模块和能耗优化模块。本发明提出的人工智能家居管理系统,通过多源数据融合与跨设备协同决策,显著提升了家居场景的智能管理水平,能...
  • 本发明实施例提供了一种智能家居任务的调控方法、装置、电子设备及存储介质,涉及物联网技术领域,所述方法包括:获取针对同一个智能家居设备的各个控制任务对应的至少两项任务状态数据;确定各个任务状态数据对应的权重值以及权重系数;根据各个任务状态数据...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的智能家居控制方法及系统,其中的方法包括:智能家居设备互联;远程控制;设备数据收集与分析;设备状态实时监控;异常报警;设备故障预测与维护建议。本发明基于大数据分析的智能家居控制方法及系统,通过对海量数据的分析,...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备监控方法、装置、电子设备及可读介质,包括:监测预设家居环境中至少一个设备的用电情况和运行状态,得到设备对应的能耗信息,获取当前监测周期中设备的使用环境信息,根据能耗信息和使用环境信息,对设备进行能耗趋势预测,生...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种智能家居选配方法及系统,该方法包括:获取用户的家居信息和用户画像;采用家居选配大模型,基于所述家居信息和所述用户画像,确定所述用户的隐性需求;基于所述隐性需求和家居产品之间的预设联动关系,在预设产品库...
  • 本发明公开了一种用于智能门锁的后台控制信号处理系统及方法,涉及数据分析技术领域,包括:设置一种智能门锁;所述智能门锁通过物联网与智能家居设备相连接;对智能家居设备配备具备数据传输功能的拍摄装置,基于所述拍摄装置得到拍摄快照,获取智能家居设备...
  • 本申请公开了一种核电厂仪控系统控制算法仿真装置及其仿真方法,涉及核电厂仪控软件技术领域。上述装置包括:用户界面,用于响应于用户交互操作,构建控制算法的模型结构,并接收用户输入数据作为所述模型结构的输入数据;代码生成引擎,用于对所述模型结构对...
  • 本发明实施例公开了一种液压机构断路器的选相开断控制方法及系统,方法包括:S1:获取液压机构断路器在不同工况条件下的分闸响应特性参数,并形成对应的样本数据集;S2:建立液压机构断路器的多物理场耦合仿真模型,并结合所述分闸响应特性参数,获得目标...
  • 本发明提出了一种基于RT‑LAB的网络化微电网分布式二级控制与网络攻击协同仿真系统,包括RT‑LAB实时仿真系统、上位机、交换机、网络化二级控制系统和网络攻击系统,RT‑LAB实时仿真系统和上位机均通过交换机与所述的网络化二级控制系统相连接...
  • 本申请提供了一种风电机组数字物理仿真模拟方法及装置、设备、存储介质,属于风电机组仿真技术领域,该方法包括:模拟外界风场;基于外界风场以及风电机组中风力发电机的气动特性模型,计算风力发电机各叶片所受的气动载荷;基于各叶片所受的气动载荷确定风力...
  • 本申请涉及一种基于虚拟设备的工业仿真调度方法、装置和计算机设备。包括:通过明确虚拟数字量设备和虚拟通信设备,并针对不同设备类型确定各自对应的数据结构,能够实现对仿真模型的高效管理和精确控制。在仿真模型运行时,基于目标存储系统来高速度处理大量...
  • 本申请涉及一种仿真控制模型生成方法、装置和计算机设备。包括:通过第一仿真软件按照通用文件格式针对第一仿真控制模型导出对应的模型文件和逻辑文件;第一仿真控制模型是第一仿真软件构建的仿真控制模型;模型文件用于描述第一仿真控制模型的数据结构;逻辑...
  • 本公开提供了吸奶器控制方法、吸奶器以及存储介质。该方法包括确定吸奶器的当前运行模式;确定所述当前运行模式所对应的运行特征信息满足预设调节条件的情况下,对所述当前运行模式进行调整。如此,对于吸奶器的运行模式的调整实现了智能化,且无需用户手动调...
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