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最新专利技术
  • 一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法
    一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511121610.1
    本发明涉及一种基于DDS通信的机器人及多机器人避障方法，机器人包括：感知模块，感知模块用于获取自身的状态信息及周边环境信息；通信模块，通信网络用于多机器人之间的状态信息及周边环境信息共享；决策模块，决策模块包括局部规划器及冲突管理器，冲突管...
    2026-02-10
  • 基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法
    基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法_常州大学_202511123106.5
    本发明涉及智能体路径规划技术领域，尤其是一种基于融合DQN算法的多智能体无碰撞路径规划方法。多智能体无碰撞路径规划方法包括：首先构建二维栅格地图作为环境，并利用CNN进行特征提取；接着通过专家模型进行行为克隆学习获得BC模型；核心创新在于将...
    2026-02-10
  • 一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统
    一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511123485.8
    本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船自动避障方法及系统，涉及计算机视觉领域，包括：采集水面环境的可见光图像与近红外图像，并进行反光抑制处理；将图像进行特征融合，生成环境感知图；通过级联空洞卷积结构提取障碍物特征，获取障碍物像素级语义分...
    2026-02-10
  • 一种基于改进U-Net的室内运输机器人轻量化车道线循迹方法
    一种基于改进U-Net的室内运输机器人轻量化车道线循迹方法_哈尔滨工程大学_202511123597.3
    本发明涉及一种基于改进U‑Net的室内运输机器人轻量化车道线循迹方法，包括：采集室内环境下的RGB图像；将采集的RGB图像输入至轻量化图像分割模型中，提取图像中车道线区域信息；其中，所述轻量化图像分割模型，基于预先构建的训练集对改进的U‑N...
    2026-02-10
  • 一种欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法
    一种欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法_浙江大学_202511131051.2
    本发明公开了一种欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法，包括：将船舶模型构建成包含具体环境干扰的欠驱动船舶三自由度数学模型；基于构建的船舶模型，结合加速度测量技术设计非线性状态观测器；由非线性状态观测器获得位置误差与速度关系，设计虚拟速度控制律，并获得...
    2026-02-10
  • 一种六足巡检机器人自动避障控制系统及方法
    一种六足巡检机器人自动避障控制系统及方法_华电福新安徽新能源有限公司_202511138194.6
    本发明公开了一种六足巡检机器人自动避障控制系统及方法，包括：融合决策系统，融合决策系统的输入端与环境感知模块的输出端电性连接，融合决策系统的避障控制模块实现双向连接，避障控制模块与运动执行模块实现双向连接，运动执行模块的输入端与紧急停止与姿...
    2026-02-10
  • 一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统
    一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统_无锡图创智能科技有限公司_202511158569.5
    本发明公开了一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统，所述方法包括获取多台机器人的多视角图像数据，分析处理得到初步位置信息；根据初步位置信息，提取位置坐标，得到三维模型；根据三维模型分析空间几何和运动特征，得到运动轨迹；比较各台机器人运动轨迹...
    2026-02-10
  • 一种架空输电线缆巡检机器人快速落线控制方法
    一种架空输电线缆巡检机器人快速落线控制方法_杭州继高电力技术有限公司_202511167110.1
    本发明提供一种架空输电线缆巡检机器人快速落线控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：根据修正落线路径，实时获取机载电磁传感器监测的电磁场强度数据；根据电磁场强度数据，实时抵消电磁干扰引起的无人机及作业平台位姿偏移，以得到抵消位姿偏移后...
    2026-02-10
  • 一种列车售卖机器人的动态避障与场景适配控制方法
    一种列车售卖机器人的动态避障与场景适配控制方法_长沙百凤堂食品贸易有限公司_202511180388.2
    本发明涉列车内部移动机器人控制技术领域，针对列车车厢人员密集、上下车时段通道拥堵等动态场景，提出融合多传感器感知与场景化决策的避障控制方法。机器人通过激光雷达、视觉摄像头及红外阵列传感器实时采集环境数据：通道人员密度超每平方米2人或乘客携行...
    2026-02-10
  • 一种面向月表的多月球车协作路径规划与任务分配方法
    一种面向月表的多月球车协作路径规划与任务分配方法_哈尔滨工业大学_202511185550.X
    一种面向月表的多月球车协作路径规划与任务分配方法，它属于深空探测技术领域。本发明解决了多月球车协作路径规划与任务分配方法的环境感知精度低、感知范围受限、未融合地形崎岖度、资源分布及多机协作，对动态环境适应性差的问题。本发明结合FCN语义分割...
    2026-02-10
  • 一种无图模式下的探索作业方法、系统及机器人
    一种无图模式下的探索作业方法、系统及机器人_派特纳(上海)机器人科技有限公司_202511189807.9
    本申请提供了一种无图模式下的探索作业方法、系统及机器人，涉及机器人技术领域，包括获取当前对象在目标区域的原始点位；将所述原始点位作为起始点位；基于所述起始点位，控制所述当前对象基于局部执行策略进行作业；根据所述当前对象在所述起始点位的障碍物...
    2026-02-10
  • 基于多光谱的智能机器人巡检路径规划方法及系统
    基于多光谱的智能机器人巡检路径规划方法及系统_山海间(山东省)智慧农业有限公司_202511192970.0
    本发明属于机器智能技术领域，具体涉及一种基于多光谱的智能机器人巡检路径规划方法及系统，其方法包括：根据像素点的反射率向量和植被指数计算异常得分，将异常得分大于异常阈值的异常像素点组成巡检周期的瞬时异常点集，聚类获得多个兴趣区域，根据当前巡检...
    2026-02-10
  • 一种安全巡检机器人路径规划方法和系统
    一种安全巡检机器人路径规划方法和系统_无锡城市职业技术学院_202511460371.2
    本发明提供一种安全巡检机器人路径规划方法和系统，涉及机器人路径规划技术领域。所述方法包括：设置安全巡检机器人的巡检路径起点，并设置巡检路径中的多个检测位置；获取多个朝向的检测图像；确定是否增设分支巡检路径；确定多个分支检测位置，并确定分支巡...
    2026-02-10
  • 多任务区域遍历路径规划方法、系统及终端
    多任务区域遍历路径规划方法、系统及终端_黑龙江惠达科技股份有限公司_202510844190.3
    本申请提供了一种多任务区域遍历路径规划方法、系统及终端，通过将目标作业地块划分为多个相互独立的任务区域，并基于近似避障距离最短原则，计算各任务区域的访问顺序，确定各任务区域的访问路径，进而生成所述目标作业地块的目标规划路径；一方面，降低了各...
    2026-02-10
  • 基于无人机的高速公路散落物品自动拾取方法
    基于无人机的高速公路散落物品自动拾取方法_广西新发展交通集团有限公司_202510969915.1
    本发明的基于无人机的高速公路散落物品自动拾取方法，其步骤包括：1、通过无人机搭载的视觉传感器与激光雷达实时扫描高速公路路面，识别散落物品位置及形态；2、基于实时交通流量与障碍物信息，利用动态路径规划算法生成最优拾取路径；3、控制无人机悬停至...
    2026-02-10
  • 一种基于多目标动态优化的无人机集群调度系统及方法
    一种基于多目标动态优化的无人机集群调度系统及方法_杭州电子科技大学_202511018442.3
    本发明公开了一种基于多目标动态优化的无人机集群调度系统及方法。所述集群调度系统包括调度层、优化层和执行层。所述调度层根据优化层的优化结果进行任务调度，并接收执行层返回的监测数据，决定任务完成或启动二次拍卖。所述执行层根据调度层的调度结果将待...
    2026-02-10
  • 无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质
    无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质_广州成至智能机器科技有限公司_202511026282.7
    本申请实施例提供了一种无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于视觉定位技术领域。该方案通过获取起飞阶段的飞行检测序列；根据降落阶段的当前位置信息和预设降落点控制无人机在目标降落区域下降；根据当前图像信息进行视觉基准检测，判断是...
    2026-02-10
  • 一种基于壁锚无人机的军事侦察作战方法
    一种基于壁锚无人机的军事侦察作战方法_刘永生_202511038289.0
    本发明公开一种基于壁锚无人机的军事侦察作战方法，包括：控制无人机吸附至建筑物表面进行持久侦察；识别目标后投射动态加密激光编码引导精确打击；同步生成电子欺骗信号干扰敌方判断。该方法实现“侦‑打‑骗”闭环，大幅提升作战效能与生存率。
    2026-02-10
  • 基于分层PSO算法的太阳能无人机能源-路径协同管理方法
    基于分层PSO算法的太阳能无人机能源-路径协同管理方法_北京航空航天大学_202511046787.X
    本发明涉及无人机自主控制与智能决策技术领域，具体涉及一种基于分层PSO算法的太阳能无人机能源‑路径协同管理方法，包括：由传感器采集无人机动态参数并获取环境预测数据；将候选飞行路径作为粒子，初始化粒子状态并生成多个粒子；基于所述姿态和辐射照度...
    2026-02-10
  • 基于视觉检测的矿用可移动式无人清洗机控制方法及系统
    基于视觉检测的矿用可移动式无人清洗机控制方法及系统_国能榆林能源有限责任公司_202511063937.8
    本发明公开了一种基于视觉检测的矿用可移动式无人清洗机控制方法及系统，所述方法包括：根据部署在矿井内的多点传感器网络，进行温度、湿度及障碍物密度分布数据的实时采集，得到矿井环境原始数据集并进行数据清洗，得到环境清洗数据；根据环境清洗数据，进行...
    2026-02-10
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