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最新专利技术
  • 一种基于可逆形状-空间解耦的无监督点云配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    一种基于可逆形状-空间解耦的无监督点云配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品_广东奥普特科技股份有限公司_202511025442.6
    本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于可逆形状‑空间解耦的无监督点云配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：通过IFDM分别将源点云和目标点云解耦为形状‑空间特征；利用源点云和目标点云的形状特征，计算高斯相似度矩...
    2025-12-30
  • 一种雷达光电传感器的远距空间配准方法及系统
    一种雷达光电传感器的远距空间配准方法及系统_北京交通大学_202511042077.X
    本发明涉及多模态配准技术领域，公开了一种雷达光电传感器的远距空间配准方法及系统，方法包括：获取雷达坐标系与光电传感器坐标系之间的初始转换矩阵；对预设远距离范围内的光电传感器采集的目标图像进行预处理，生成光电图像特征信息；基于初始转换矩阵将雷...
    2025-12-30
  • 基于Cycle一致性框架的MRI图像配准生成方法
    基于Cycle一致性框架的MRI图像配准生成方法_南昌航空大学_202511068206.2
    本发明公开了一种基于Cycle一致性框架的MRI图像配准生成方法，包括以下步骤：将T1加权图像输入图像生成网络，得到T2加权图像，将图像生成网络生成的T2加权图像和原始T2加权图像输入图像配准网络，得到对齐的T2加权图像，将对齐的T2加权图...
    2025-12-30
  • 一种基于重叠区域预测的多层级点云配准方法
    一种基于重叠区域预测的多层级点云配准方法_中南大学_202511120541.2
    本发明提供了一种基于重叠区域预测的多层级点云配准方法，主要解决现有点云配准技术受点云非重叠区域的噪声干扰而影响配准的精度问题。其实施方案为：1)获取数据集与标签；2)构建点云配准模型；3)构建损失函数；4)训练点云配准模型；5)获得点云配准...
    2025-12-30
  • 基于BIM的建筑工程数据处理方法及系统
    基于BIM的建筑工程数据处理方法及系统_开封大学_202511131880.0
    本发明公开了一种基于BIM的建筑工程数据处理方法及系统，属于建筑工程数字化施工技术领域。该方法包括：获取施工扫描点云与BIM模型数据并提取特征骨架；构建动态局部坐标系建立骨架‑模型映射关系；采用局部敏感哈希索引进行空间划分并执行ICP配准计...
    2025-12-30
  • 一种基于结构特征描述符的整体油箱点云初始配准方法
    一种基于结构特征描述符的整体油箱点云初始配准方法_南京航空航天大学_202511483216.2
    本发明涉及一种基于结构特征描述符的整体油箱点云初始配准方法，包括一种有效的油箱轮廓线和紧固件顶点提取算法，并设计了一种有效性判断策略来筛选对于后续描述子构建贡献较大的特征组合；设计了一种全新的结构特征描述子，基于该描述子实现了点云之间的准确...
    2025-12-30
  • CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质
    CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质_柏意慧心(杭州)网络科技有限公司_202511483692.4
    本发明提供一种CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取心脏的CT图像特定切面；获取经食管超声心动图设备采集的第一实时经食管超声心动图；对CT图像特定切面进行关键点获取，得到第一关键点集合；对...
    2025-12-30
  • 一种面向单帧图像的全局循环深度细化方法
    一种面向单帧图像的全局循环深度细化方法_江苏理工学院_202511132344.2
    本发明公开了一种面向单帧图像的全局循环深度细化方法，随机选取单帧图像作为输入；提取所述单帧图像的全局特征，并从全局特征生成初始深度图；优化全局特征的特征表达，使优化后的特征适配后续优化流程；在固定分辨率下，联合优化后的特征进行循环深度细化，...
    2025-12-30
  • 一种面向图像稠密估计的轻量级循环细化方法
    一种面向图像稠密估计的轻量级循环细化方法_江苏理工学院_202511132348.0
    本发明公开了一种面向图像稠密估计的轻量级循环细化方法，选择任意单帧图像，对所述单帧图像进行特征提取，得到单帧图像的多尺度特征；对多尺度特征进行初始深度估计；对多尺度特征进行特征调制，得到适应循环细化的调制特征；对调制特征进行循环深度细化，每...
    2025-12-30
  • 一种深度几何一致性自适应优化方法
    一种深度几何一致性自适应优化方法_江苏理工学院_202511132351.2
    本发明公开了一种深度几何一致性自适应优化方法，选取源图像、目标图像及相机内参；计算给定图像的初始深度结果以及计算源图像与目标图像之间的相对相机位姿；根据相机位姿和内参，将源图像的初始深度结果反投影至目标图像空间，获得反投影深度结果，并对反投...
    2025-12-30
  • 一种面向遮挡以及动态场景下的自监督深度优化方法
    一种面向遮挡以及动态场景下的自监督深度优化方法_江苏理工学院_202511132352.7
    本发明公开了一种面向遮挡以及动态场景下的自监督深度优化方法，选取目标图像、源图像、以及相机内参；计算目标图像的初始深度、目标图像与源图像之间的相机位姿；利用目标图像的初始深度以及相机位姿，将目标图像变换至源图像的相机空间, 获得变换后的目标...
    2025-12-30
  • 一种适用于嵌入式平台的高精度循环深度细化方法
    一种适用于嵌入式平台的高精度循环深度细化方法_江苏理工学院_202511132354.6
    本发明公开了一种适用于嵌入式平台的高精度循环深度细化方法，选择任意单帧图像，设计适应循环细化过程的浅层特征编码器，在浅层特征编码器的训练过程中，利用多分支残差学习技术进行特征提取，通过结构重参化技术将浅层特征编码器中的多分支残差结构转化为单...
    2025-12-30
  • 一种基于激光点云的散货船舱实时融合检测方法
    一种基于激光点云的散货船舱实时融合检测方法_山东港口科技集团有限公司_202511467765.0
    本发明公开了一种基于激光点云的散货船舱实时融合检测方法，包括获取港口场景的实时三维场景点云，获取甲板平面方程及法向量；将三维场景点云投影至二维甲板平面，构建出以点云强度为信息的强度图像和以投影距离为信息的深度图像；由强度图像得到强度掩码图像...
    2025-12-30
  • 深度估计系统及其方法
    深度估计系统及其方法_光宝科技股份有限公司_202510402296.8
    提供一深度估计系统及其方法。深度估计系统包含一针孔相机、一鱼眼相机和一处理电路。针孔相机配置为捕捉一实体的一窄视野图像。鱼眼相机配置为捕捉实体的一宽视野图像。针孔相机和鱼眼相机之间存在一方向偏差和一位置偏移。处理电路配置为缩小窄视野图像以产...
    2025-12-30
  • 基于对比学习的跨模态双目视觉深度估计方法
    基于对比学习的跨模态双目视觉深度估计方法_北京理工大学_202510731286.9
    一种基于对比学习的跨模态双目视觉深度估计方法，包括以下步骤：收集单目对齐的跨模态图像数据，通过多模态相机系统采集RGB图像与非RGB图像，并进行严格的相机校准以实现像素级别的对齐；构造跨模态双目数据生成模型，基于单目对齐的跨模态图像数据生成...
    2025-12-30
  • 深度预测方法、系统、电子设备及车辆
    深度预测方法、系统、电子设备及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511112400.6
    本申请提出一种深度预测方法、系统、电子设备及车辆，深度预测方法包括：根据所述摄像装置拍摄的所述车辆周边的第一目标的第一图像，基于预先训练的深度预测模型，确定所述第一目标处于第一深度区间的第一概率值和第一偏移量，以及所述第一目标处于第二深度区...
    2025-12-30
  • 一种养殖池高密度鱼体长度智能测算方法
    一种养殖池高密度鱼体长度智能测算方法_杭州智爱时刻科技有限公司_202510992172.X
    本发明提供了鱼体长度测算技术领域的一种养殖池高密度鱼体长度智能测算方法，包括：步骤S1、获取大量历史鱼群图像对鱼类检测模型训练；步骤S2、设定鱼种形态约束参数，对相机参数进行标定，通过双目摄像头采集养殖池视频并解析得到左目图像以及右目图像；...
    2025-12-30
  • 基于AI驱动的精密刀具外观尺寸数据检测方法及系统
    基于AI驱动的精密刀具外观尺寸数据检测方法及系统_深圳市思蓝精机有限公司_202511023220.0
    本发明公开了一种基于AI驱动的精密刀具外观尺寸数据检测方法及系统，所述方法包括获取刀具表面的图像数据并进行预处理，获得优化图像数据；通过S IFT算法检测关键点，生成关键特征点集；使用RANSAC算法剔除误匹配点并生成匹配结果集，保留匹配点...
    2025-12-30
  • 一种获取壁画裂隙开裂参数的方法和系统
    一种获取壁画裂隙开裂参数的方法和系统_中南民族大学_202510977642.5
    本发明公开了一种获取壁画裂隙开裂参数的方法，其使用图像采集设备获取壁画裂隙图像，将壁画裂隙图像输入预先训练好的壁画裂隙分割模型，得到壁画裂隙图像对应的二值图形式的分割结果，并获取图像采集设备与该壁画之间的拍摄距离和拍摄模式；获取标定板图像集...
    2025-12-30
  • 一种基于机器视觉的铜扁导体尺寸调控方法及系统
    一种基于机器视觉的铜扁导体尺寸调控方法及系统_苏州贯龙电磁线有限公司_202511060832.7
    本申请涉及铜扁导体尺寸调控的技术领域，公开了一种基于机器视觉的铜扁导体尺寸调控方法及系统，该方法包括：获取铜扁导体的连续帧图像；基于每帧图像识别并提取铜扁导体的边缘线；识别连续帧图像中的抖动帧；为每帧抖动帧设置非均匀时间窗，并对抖动帧的边缘...
    2025-12-30
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