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最新专利技术
  • 一种无人平台三维路径规划方法、装置、设备及介质
    一种无人平台三维路径规划方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511076089.4
    本申请公开了一种无人平台三维路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取目标区域的DEM地图，提取DEM地图中目标网格单元的高程信息进行提取，得到目标网格单元的高程信息，计算目标网格单元的坡度、步长和不平度；根据目...
    2026-03-04
  • 一种基于固定翼无人机的多目标追踪规划方法及系统
    一种基于固定翼无人机的多目标追踪规划方法及系统_中国工程物理研究院应用电子学研究所_202511108041.7
    本发明提供了一种基于固定翼无人机的多目标追踪规划方法及系统，所述方法包括：获取固定翼无人机的动态目标数据，对动态目标数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的动态目标数据；基于滤波后的动态目标数据，进行目标筛选与分层处理，得到多个目标子集，采用霍夫变...
    2026-03-04
  • 基于图像通信的大型活动全景影像实景导航方法及系统
    基于图像通信的大型活动全景影像实景导航方法及系统_常州市公安局_202511112646.3
    本发明公开了基于图像通信的大型活动全景影像实景导航方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：组合无人机集群，对目标活动区域执行多层航线的全景采集，确定全景影像；确定有效全景影像；开发图像处理器，确定全景图并进行多图节点转换与基于局部交互...
    2026-03-04
  • 一种基于GRPO算法的导航方法、装置、设备及介质
    一种基于GRPO算法的导航方法、装置、设备及介质_山东浪潮科学研究院有限公司_202511123956.5
    本申请公开了一种基于GRPO算法的导航方法、装置、设备及介质，涉及强化学习技术领域，包括：基于KL散度计算当前策略与前若干次迭代策略的平均相似度；通过基于若干次迭代的奖励确定的平均奖励变化率及平均相似度更新步长因子；基于采样轨迹的梯度估计确...
    2026-03-04
  • 飞行器路径规划方法、飞行器及存储介质
    飞行器路径规划方法、飞行器及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511126002.X
    本申请实施例提供了一种飞行器路径规划方法、飞行器及存储介质。其中，飞行器路径规划方法包括：获取飞行器的路径规划参考信息，其中，路径规划参考信息包括：路径规划起点位置与路径规划终点位置；确定路径规划参考信息关联的路径规划数据集，其中，路径规划...
    2026-03-04
  • 一种煤矿用液压锚杆钻车的路径规划方法及系统
    一种煤矿用液压锚杆钻车的路径规划方法及系统_特码斯派克工业技术(安徽)有限公司_202511130885.1
    本发明公开了一种煤矿用液压锚杆钻车的路径规划方法及系统，涉及矿用机械设备技术领域，包括：路径规划模块使用预设刚性参数的粗钻孔钻头以预设切削量速度进行钻孔，得到粗钻孔岩孔；判断模块判断钻孔总时长是否大于预设时间；模型建立模块建立切削断钻头模型...
    2026-03-04
  • 一种磁性微机器人并行协同场导航系统
    一种磁性微机器人并行协同场导航系统_江南大学_202511131484.8
    本发明公开了一种磁性微机器人并行协同场导航系统，涉及微纳操作技术领域，该系统中的微资源冲突消解编排器MCDO基于动态进化导航规划器DEN的平滑单机路径、冲突感知进化规划器CAEP的安全路径约束以及双场扰动抑制器DFDS的具有抗扰控制的线圈电...
    2026-03-04
  • 一种无人机自主巡检通道航线生成的方法
    一种无人机自主巡检通道航线生成的方法_安徽大学_202511133236.7
    本发明公开了一种无人机自主巡检通道航线生成的方法，其特征在于，方法包括：S1，通道选取与矢量化；S2，高程处理模式决策：根据导入的DEM高程数据，计算框选区域内的高程标准差；根据计算出的高程标准差动态调整无人机的离地高度；S3，航线自动规划...
    2026-03-04
  • 基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统
    基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511146243.0
    本发明公开了一种基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统，涵盖多个模块。传感器模块集成多种传感器，采集环境与运动数据；感知模块与传感器模块相连，处理原始数据实现环境感知，如定位、建图、障碍物及地标识别；决策模块依据感知模块信息，结合导...
    2026-03-04
  • 基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法
    基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法_广东电网有限责任公司江门供电局_202511185177.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法，包括环境感知模块用于采集电缆隧道内的环境数据并将原始数据上传至目标环境数据库；路径规划模块用于提取同一区域的环境参数，计算各节点的实时路径可行度指数；地图建...
    2026-03-04
  • 基于深度强化学习的异构容量约束无人机路径规划方法、设备及存储介质
    基于深度强化学习的异构容量约束无人机路径规划方法、设备及存储介质_清华大学_202511189814.9
    公开了一种基于深度强化学习的异构容量约束无人机路径规划方法、设备及存储介质。所述方法将路径规划问题建模为马尔可夫决策过程，并采用基于注意力机制的编码器‑双解码器策略网络进行求解。其中，编码器网络用于对所有任务节点信息进行特征提取，以生成包含...
    2026-03-04
  • 基于分布式计算的无人机群低能耗航迹规划方法
    基于分布式计算的无人机群低能耗航迹规划方法_青海易华智能科技有限公司_202511191566.1
    本发明公开了一种基于分布式计算的无人机群低能耗航迹规划方法，构建三级分布式计算节点网络，所述三级分布式计算节点网络包括唯一核心边缘节点、按无人机群规模配置的区域边缘节点、与无人机群规模一致的无人机机载节点；核心边缘节点、区域边缘节点及无人机...
    2026-03-04
  • 路径规划方法以及装置
    路径规划方法以及装置_中移(成都)信息通信科技有限公司_202511191948.4
    本申请提供一种路径规划方法以及装置，其中方法包括：基于预设的四维空间范围，构建十六叉树，并将障碍物信息映射至十六叉树中的节点；对十六叉树中的障碍物信息进行时间维度和/或空间维度的膨胀处理，得到扩展后的十六叉树；基于目标飞行器的起点以及终点，...
    2026-03-04
  • 一种多类型场景下的无人机智能飞行路径规划方法
    一种多类型场景下的无人机智能飞行路径规划方法_浙江翔云智航科技有限公司_202511201204.6
    本发明公开了一种多类型场景下的无人机智能飞行路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，建立任务输入和任务类型识别：将无人机设置为固定高度飞行模式，获取任务所需的空间信息，包括起飞点位置、任务点坐标集和任务区域边界，系统通过分析识别任务类型：若输入...
    2026-03-04
  • 多区域安保监测数据融合的无人机动态救援路径规划方法
    多区域安保监测数据融合的无人机动态救援路径规划方法_苏环城市科技集团有限公司_202511209280.1
    本申请涉及无人机技术领域，公开了多区域安保监测数据融合的无人机动态救援路径规划方法，包括以下步骤：将获取的多源监测数据通过非线性函数映射为统一的无量纲风险度量；根据无人机所处的任务阶段，以自适应权重融合各风险，构建出四维环境势函数场；进一步...
    2026-03-04
  • 一种基于损毁和修复地形数据的实时路网规划方法
    一种基于损毁和修复地形数据的实时路网规划方法_上海宇航系统工程研究所_202511265758.2
    本发明涉及航天地面装备调度与运行管理技术领域，提供一种基于损毁和修复地形数据的实时路网规划方法，包括在目标区域的数字地图中设置起始位置点和目标位置点；基于目标区域的地形路网数据分别构建多个单要素栅格权值矩阵；对各单要素栅格权值矩阵采用格网融...
    2026-03-04
  • 用于卫星拒止下交通设施巡检的无人机航线生成方法
    用于卫星拒止下交通设施巡检的无人机航线生成方法_北京交通大学_202511281526.6
    本发明提供了一种用于卫星拒止下交通设施巡检的无人机航线生成方法。该方法包括：构建无人机巡检范围内的三维环境地图，计算三维环境地图中的表面点和表面点的方向向量，对各个表面点进行聚类与合并操作形成表面簇，基于无人机视场参数生成无人机的不同高度层...
    2026-03-04
  • 一种基于LDACS空空测距与动态组网的智能导航方法
    一种基于LDACS空空测距与动态组网的智能导航方法_北京航空航天大学_202511296818.7
    本发明公开了一种基于LDACS空空测距与动态组网的智能导航方法，属于航空导航技术领域，包括建立组网坐标系，计算飞机位置，判断机群中所有飞机是否均完成组网坐标系中的定位，计算地面站位置，判断是否所有LDACS地面站均完成组网坐标系中的定位，变...
    2026-03-04
  • 农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质
    农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202511323341.7
    本发明提出一种农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质，在目标轮廓线中的两条农作物轮廓线间的区域内，确定出多条预选路径；计算出每条预选路径对两个目标作物区的损伤值，其中，两个目标作物区为两条农作物轮廓线所关联的农作物种植区；选择损...
    2026-03-04
  • 一种基于多任务协同优化的定位导航方法
    一种基于多任务协同优化的定位导航方法_中首数字科技有限公司_202511471524.3
    本发明公开了一种基于多任务协同优化的定位导航方法，包括如下步骤：S1、采集并预处理目标载体的多源异构数据；S2、分解定位导航任务，构建位置、速度与场景建模子任务，生成子任务特征集合；S3、执行特征解耦与信息共享，建立交叉依赖关系与梯度传导路...
    2026-03-04
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