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最新专利技术
  • 自动驾驶控制的优化方法、电子设备及车辆
    自动驾驶控制的优化方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511370027.4
    本申请提供一种自动驾驶控制的优化方法、电子设备及车辆，根据当前驾驶场景确定用于自动驾驶控制的目标控制模型，并根据当前场景类型确定用于测评目标控制模型的历史控制数据，并根据场景测评报告对当前场景类型下的目标控制模型进行模型优化。根据当前驾驶场...
    2026-02-15
  • 一种领导-跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法
    一种领导-跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法_重庆邮电大学_202511372024.4
    本发明属于多智能体系统控制领域，涉及一种领导‑跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法，包括：构建领导‑跟随多智能体系统的通信拓扑图G；领导‑跟随多智能体系统包括：多个跟随者和一个领导者；构建多智能体动力学系统；多智能体动力学系统包括：领导...
    2026-02-15
  • 船舶空气润滑自适应调控方法、系统及其可读存储介质
    船舶空气润滑自适应调控方法、系统及其可读存储介质_浙江浙能迈领环境科技股份有限公司_202511380634.9
    本发明提出了一种船舶空气润滑自适应调控方法、系统及其可读存储介质，旨在解决现有船舶空气润滑系统控制静态、气泡层稳定性差、缺乏有效反馈导致净节能效益不稳定的问题。系统包括多维状态感知、数字孪生与预测、深度强化学习决策、分区协同控制单元；方法通...
    2026-02-15
  • 一种自动驾驶决策方法及相关装置
    一种自动驾驶决策方法及相关装置_东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司_202511383070.4
    本申请公开了一种自动驾驶决策方法及相关装置，该方法包括：获取包括环境数据和车辆状态数据的目标驾驶数据，然后基于预训练的驾驶决策模型，根据目标驾驶数据确定目标车辆对应的目标驾驶决策。预训练的驾驶决策模型基于原始训练数据、事实训练数据和反事实训...
    2026-02-15
  • 多维智能巡检多设备协同控制方法
    多维智能巡检多设备协同控制方法_泰昌科技(杭州)有限公司_202511387304.2
    本发明涉及智能巡检控制技术领域，公开了多维智能巡检多设备协同控制方法。该方法包括同步采集多个被监测设备的实时运行参数集，包含振动频谱、温度分布图谱及电流波形；对实时运行参数集进行多源异构数据融合处理，生成多维特征向量；基于预设的协同优化目标...
    2026-02-15
  • 一种用于无人矿卡轨迹跟踪的模型预测控制快速求解方法
    一种用于无人矿卡轨迹跟踪的模型预测控制快速求解方法_中国矿业大学_202511397561.4
    本发明公开了一种用于无人矿卡轨迹跟踪的模型预测控制快速求解方法，其步骤为：首先建立含纵向、横向及横摆的三自由度动力学模型，在Frenet坐标系下构建包含横向距离、纵向累积距离和航向角误差的轨迹跟踪误差模型；接着将轨迹跟踪问题转化为带约束的二...
    2026-02-15
  • 一种类器官培养的自适应调控系统及方法
    一种类器官培养的自适应调控系统及方法_山东省药学科学院_202511427900.9
    本发明公开了一种类器官培养的自适应调控系统及方法，涉及生物制造、自动化控制及人工智能技术交叉领域，类器官培养的自适应调控系统主要包括多模态在线传感模块、数据融合与状态估计模块、数字孪生模型模块、自适应模型预测控制模块、多物理场执行模块和安全...
    2026-02-15
  • 高精度二维运动误差预测补偿迭代方法
    高精度二维运动误差预测补偿迭代方法_安徽国芯光刻技术有限公司_202511431095.7
    本发明涉及二维运动控制技术领域，公开了高精度二维运动误差预测补偿迭代方法。该方法在运动控制系统操作界面，根据用户设定参数生成包含目标位置序列及对应预期运动参数的运动轨迹总览，并与实际运动执行装置连接；测量当前采样时刻运动平台实际位置与目标位...
    2026-02-15
  • 基于智能材料的汽车天窗密封条自适应调节方法及装置
    基于智能材料的汽车天窗密封条自适应调节方法及装置_江苏运科橡胶科技有限公司_202511469855.3
    本申请提供了基于智能材料的汽车天窗密封条自适应调节方法及装置，涉及密封调节技术领域，该方法包括：进行驾驶模式识别，激活自适应调节通道；激活采集传感器，建立感知状态集，将其转化为融合状态向量并发送至自适应调节通道的适配比对层，生成第一调节影响...
    2026-02-15
  • 一种用于加工件加工的参数智能决策与自适应调控方法
    一种用于加工件加工的参数智能决策与自适应调控方法_南通思泽塑业有限公司_202511487471.4
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种用于加工件加工的参数智能决策与自适应调控方法，通过采集加工件规格数据与设备加工参数数据，构建产品规格数据库、加工参数数据库及存储历史成功数据对与调整规则集的映射知识库；接收新规格要求后，通过加权欧...
    2026-02-15
  • 一种场景自适应的智能断路器串级控制平台
    一种场景自适应的智能断路器串级控制平台_江苏东源电器集团股份有限公司_202511488042.9
    本发明公开了一种场景自适应的智能断路器串级控制平台，涉及紧急保护电路装置相关领域，包括：检索并调用智能断路器的服役记录，进行层次化聚类与逻辑模糊化，确定控制响应逻辑。配置并行微处理器，联合上位协调器，构建智能控制单元。监测并读取智能断路器的...
    2026-02-15
  • 一种融合视觉反馈的动态模型模糊自适应控制方法
    一种融合视觉反馈的动态模型模糊自适应控制方法_德清县浙工大莫干山研究院_202511492172.X
    本申请公开了一种融合视觉反馈的动态模型模糊自适应控制方法，首先构建含外部干扰与模型不确定性的执行机构动态模型，并精确初始化系统状态与参数，为高精度控制奠定基础；该建模方式融合实际动态特性与不确定性因素，使模型更贴近真实系统；同时，设计预定时...
    2026-02-15
  • 用于粘土颜色品控的参数优化系统及方法
    用于粘土颜色品控的参数优化系统及方法_中材建设有限公司_202511500023.3
    本申请公开了用于粘土颜色品控的参数优化系统及方法，涉及粘土煅烧技术领域，该方法包括：基于数字孪生技术，构建粘土煅烧仿真空间；在粘土煅烧仿真空间内进行预设煅烧冷却时区内的若干次煅烧冷却模拟，生成理想空燃比序列；在燃烧炉内部署若干个传感器搭建煅...
    2026-02-15
  • 一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统
    一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统_江苏鑫涂机械有限公司_202511501273.9
    本发明的一种基于边缘计算的拭子供料自动控制系统，属于自动控制技术领域，包括数据采集模块、系统状态评估模块、自适应风险对冲决策模块和控制指令执行模块；所述数据采集模块，用于实时获取供料机构的光学状态数据、压力状态数据和电机状态数据，并将获取的...
    2026-02-15
  • 一种热镀锌涂镀智能控制系统
    一种热镀锌涂镀智能控制系统_上海锲孚智能科技有限公司_202511502905.3
    本申请涉及自动控制技术领域，具体公开了一种热镀锌涂镀智能控制系统，旨在解决镀层厚度波动大、锌耗高及质量稳定性差的问题，该系统包括多模态传感采集模块、动态耦合建模模块、分布式并行决策模块和多目标协同执行模块，通过实时采集工艺数据，建立非线性状...
    2026-02-15
  • 一种基于云平台窗户远程控制系统
    一种基于云平台窗户远程控制系统_江苏利恒智造科技有限公司_202511503507.3
    本发明的一种基于云平台窗户远程控制系统，属于智能楼宇控制技术领域，包括边缘控制器内嵌的双模控制内核，用于在日常模式下执行由联邦持续学习模型驱动的能耗优化控制逻辑，以实现能耗节约，并在接收到紧急指令时，切换至紧急模式，执行与日常模式逻辑隔离的...
    2026-02-15
  • 一种基于数字孪生的智能控制方法
    一种基于数字孪生的智能控制方法_南通尧成机械设备制造有限公司_202511505467.6
    本发明公开了一种基于数字孪生的智能控制方法，具体涉及数字孪生技术领域，包括S1：多维度数据采集、S2：数字孪生板材模型构建、S3：生成排样方案、S4：迭代剪切、S5：综合质量评估、S6：自适应优化。本发明通过构建融合几何尺寸、表面质量及材料...
    2026-02-15
  • 一种水下机器人的能源控制系统及方法
    一种水下机器人的能源控制系统及方法_中北大学_202511508860.0
    本发明属于水下机器人控制技术领域，本发明公开了一种水下机器人的能源控制系统及方法；方法包括：预设水下机器人的序号，并实时采集水下机器人的姿态数据、内部数据和外部环境数据；对姿态数据和内部数据采用行程长度编码进行压缩，获取第一处理数据和第二处...
    2026-02-15
  • 一种面向机器人铣削加工的智能主轴孪生控制方法
    一种面向机器人铣削加工的智能主轴孪生控制方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511517649.5
    本申请属于智能制造领域，特别涉及一种面向机器人铣削加工的智能主轴孪生控制方法，首先利用大量仿真频率响应函数和少量测量频率响应函数的非线性映射预测其余加工位置的频率响应函数，这使得预测的频率响应函数精度更高且范围更广。然后利用频域误差作为目标...
    2026-02-15
  • 针对多模态智能家电智能化水平的量化评估方法
    针对多模态智能家电智能化水平的量化评估方法_威凯检测技术有限公司_202510901071.7
    本申请实施例提出了一种针对多模态智能家电智能化水平的量化评估方法，包括：构建家电智能性能评估模型，模拟第一环境变化过程，启动家电设备识别第一环境变化过程以使家电设备获取环境数据；采集家电设备内的第一数据处理循环过程，对第一数据处理循环过程进...
    2026-02-15
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