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最新专利技术
  • 用于船舶建造的组合式设备运输装置
    用于船舶建造的组合式设备运输装置_中船(天津)船舶制造有限公司_202511213343.0
    本发明提出用于船舶建造的组合式设备运输装置，包括导轨系统和固定起吊系统；导轨系统包括支撑结构、轨道模块和滑动组件；支撑结构包括若干支撑模块，支撑模块包括两块支撑结构立柱及连接构件，两块支撑结构立柱之间通过连接构件固定连接，相邻支撑模块之间通...
    2025-12-28
  • 一种登船塔永久固定方法
    一种登船塔永久固定方法_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511157355.6
    本发明实施例提供了一种登船塔永久固定方法。该方法包括：根据水平船台船舶串联方式，确定登船塔的安装位置；根据安装位置确定登船塔的塔腿悬空位置，将塔腿悬空位置对应的动能通道加强，对应铺设底板；对登船塔吊装并进行固化。该登船塔永久固定方法，减少登...
    2025-12-28
  • 一种风电工程船的桁架立柱建造方法
    一种风电工程船的桁架立柱建造方法_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511402485.1
    本申请属于船舶技术领域，公开了一种风电工程船的桁架立柱建造方法，包括如下步骤：构建桁架立柱数模，桁架立柱包括主舷管、水平管和斜撑管，主舷管的数量为五根，五根主舷管之间连接有若干水平管及若干斜撑管；将沿同一直线排布的三根主舷管及连接其的若干水...
    2025-12-28
  • 用于船舱场景的车用电池包分时监控方法和系统
    用于船舱场景的车用电池包分时监控方法和系统_上海慧飞汽车科技有限公司_202511447383.1
    本发明提供用于船舱场景的车用电池包分时监控方法和系统，分析船舱内部所有车用电池包存储区域各自的热红外感应动态数据，得到每个电池包存储区域的热量分布特征信息，并分析船舱内部所有车用电池包存储区域的气压数据，得到所有车用电池包存储区域之间的气流...
    2025-12-28
  • 一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统
    一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511524817.3
    本发明提供一种智能化组合船队协同稳定控制方法及系统，涉及航运运输技术领域，所述方法包括：步骤1，在机械‑液压锁扣的安装位置部署压力传感器，在驳船甲板部署形变传感器，在船舶艏艉部署姿态传感器，实时采集锁扣液压压力值、驳船结构形变量及船舶俯仰角...
    2025-12-28
  • 一种低电池容量下的电动船安全返航航速优化方法
    一种低电池容量下的电动船安全返航航速优化方法_张家港江苏科技大学产业技术研究院_202511029273.3
    本发明公开了一种低电池容量下的电动船安全返航航速优化方法，包括以下步骤：对电动船航行、推进信息和海洋环境信息进行实时采集，并对采集的信息进行预处理；采用K近邻算法KNN构建多维航速估计器模型，预测当前最优航速；利用多维航速估计器结合实测日用...
    2025-12-28
  • 一种基于固定航线匹配最优能耗船机桨的方法、装置及处理器
    一种基于固定航线匹配最优能耗船机桨的方法、装置及处理器_四川凯迈新能源有限公司_202511511999.0
    本发明涉及新能源船舶技术领域，具体公开了一种基于固定航线匹配最优能耗船机桨的方法、装置及处理器，包括：获取螺旋桨在目标航线的历史工况数据，基于该历史工况数据生成对应的特征工况曲线；基于所述历史工况数据确定螺旋桨的淌水曲线；获取船舶船型，依据...
    2025-12-28
  • 基于强化学习的船舶全自主靠离泊控制系统和控制方法
    基于强化学习的船舶全自主靠离泊控制系统和控制方法_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202510994558.4
    本发明提供基于强化学习的船舶全自主靠离泊控制系统和控制方法，属于船舶运动控制技术领域，包括船舶状态采集模块、环境检测模块、控制模块、推力器模块，船舶状态采集模块的输出端连接控制模块的输入端，环境监测模块的输出端连接控制模块的输入端，控制模块...
    2025-12-28
  • 一种用于无人水下航行器回收的捕获装置及方法
    一种用于无人水下航行器回收的捕获装置及方法_华中科技大学_202511281555.2
    本发明属于水下机器人相关技术领域，其公开了一种用于无人水下航行器回收的捕获装置及方法，装置包括：安装基板第一侧连接在ROV底部，第二侧设有直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动两个夹持件相向或相背移动，两个夹持件分别设有开槽，开槽包括位于底部的...
    2025-12-28
  • 一种折叠式水空两用智能自救助行器
    一种折叠式水空两用智能自救助行器_陈华毅_202511252772.9
    本发明创造公开了一种折叠式水空两用智能自救助行器，涉及自救助行器技术领域，解决了现有的技术方案存在不能辅助使用人员脱离危险并且提供使用人员空气和温度供给的技术问题，包括主机体，所述主机体内设置有空气压缩瓶，所述主机体内设置有螺旋桨，所述主机...
    2025-12-28
  • 一种水域救援无人艇
    一种水域救援无人艇_郑州北斗七星通讯科技有限公司_202511365387.5
    本发明公开了一种水域救援无人艇，涉及水域救援设备技术领域。该装置包括一种水域救援无人艇，包括：艇身、艇头和挡板，所述艇头固定连接在艇身前端，所述挡板固定连接在艇身后侧；防撞组件，所述防撞组件设有两组，分别安装在艇头两侧；驱动箱，所述驱动箱输...
    2025-12-28
  • 一种用于深海分层过滤取样的垂直剖面航行器
    一种用于深海分层过滤取样的垂直剖面航行器_浙江大学_202511010355.3
    本发明公开了一种用于深海分层过滤取样的垂直剖面航行器，包括由下至上布置的干舱、湿舱以及浮力舱；所述干舱包括顶端带有外接头的密封腔，布置在密封腔内的电子元器件，所述密封腔外底端设置有负载以及用于安装或释放负载的释放机构；所述湿舱包括一端开口的...
    2025-12-28
  • 一种基于清除技术的水利河道巡检设备
    一种基于清除技术的水利河道巡检设备_上海誉简信息科技有限责任公司_202511070301.6
    本发明公开了一种基于清除技术的水利河道巡检设备，包括巡检鱼，所述巡检鱼的顶端安装有仿生鱼鳍二，且仿生鱼鳍二一侧的巡检鱼的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端设置有取样管，所述巡检鱼的底端安装有仿生鱼鳍一，所述巡检鱼的一侧安装有仿生鱼尾，巡检鱼...
    2025-12-28
  • 基于子母式海缆巡检作业机器人的可变形子机及控制方法
    基于子母式海缆巡检作业机器人的可变形子机及控制方法_哈尔滨工程大学_202511158287.5
    本发明公开了一种基于子母式海缆巡检作业机器人的可变形子机及控制方法，涉及水下机器人技术领域，解决了子母式自主水下机器人存在布放回收过程中稳定性不足、航行及作业阶段姿态抗扰动能力差及在海底复杂地形下固定作业可靠性低的问题。本发明包括若干推进器...
    2025-12-28
  • 一种具有往复清洗机构的水下机器人
    一种具有往复清洗机构的水下机器人_上海海洋大学_202511185343.4
    本发明公开了一种具有往复清洗机构的水下机器人，属于水下清洗设备领域；该水下机器人设计可移动的往复清洗机构，采用链条驱动的线性往复喷头模块，通过电机持续高速单向旋转带动链条机构，避免了频繁换向、加减速，确保往复清洗机构运行平稳，实现高效、精准...
    2025-12-28
  • 用于水下机器人自主重构的高可靠性分合机构及其控制方法
    用于水下机器人自主重构的高可靠性分合机构及其控制方法_辽宁大学_202511226647.0
    本发明涉及一种用于水下机器人自主重构的高可靠性分合机构，其结构由主动模块和被动模块组成，主动模块的转盘通过驱动装置驱动旋转，转盘的中心孔为一级引导槽，在一级引导槽的外周圆周均布若干个弧形导轨，其上滑动连接二级引导锥；在底座设有若干个径向的滑...
    2025-12-28
  • 一种适用于深海极端环境的水下原位实验搭载平台
    一种适用于深海极端环境的水下原位实验搭载平台_崂山国家实验室_202511324692.X
    本发明公开一种适用于深海极端环境的水下原位实验搭载平台，包括主体框架，主体框架具有上层、中层和下层，上层安装有浮力材料，中层安装有主控舱、水下原位气体分析仪、水下原位拉曼光谱探测系统和水下原位LIBS光谱探测系统，下层安装有可充电电池舱和配...
    2025-12-28
  • 一种具有拼接功能的水下机器人及其方法
    一种具有拼接功能的水下机器人及其方法_浙江大学_202511535876.0
    本发明公开了一种具有拼接功能的水下机器人及其方法，属于水下机器人领域，包括防水外壳、感知模块、主控模块、供电模块和旋转拼接模块；感知模块用于环境感知，主控模块进行决策控制，供电模块提供能源支持，旋转拼接模块为本发明的核心模块，创造性地提出了...
    2025-12-28
  • 一种用于UUV路径规划及控制实验的低成本可搬移系统
    一种用于UUV路径规划及控制实验的低成本可搬移系统_哈尔滨工程大学_202511194956.4
    本发明公开了一种用于UUV路径规划及控制实验的低成本可搬移系统，包括岸基单元、浮漂单元、潜航器单元、零浮力电缆及软件栈；本发明在浮漂内部集成UWB标签、路由器、GNSS、摇杆接收器，采用密封防水设计，能够稳定漂浮于水面并通过零浮力电缆与水下...
    2025-12-28
  • 一种可任意俯仰角航行的坐底驻留式水下机器人
    一种可任意俯仰角航行的坐底驻留式水下机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202511380257.9
    本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种可任意俯仰角航行的坐底驻留式水下机器人，包括浮力材外壳及由艏段至艉段依次安装在浮力材外壳内的浮力均衡机构、三自由度质心调节机构和可伸缩矢量推进艉段，浮力均衡机构与三自由度质心调节机构之间以及三自由...
    2025-12-28
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